本发明专利技术提供一种离合器液压系统的压力补偿方法及装置，通过实时监测离合器液压系统的实际压力，将实际压力分别与离合器半结合点KP和离合器非线性点VKP对应的压力进行比较；如果实际压力大于KP对应的压力且小于VKP对应的压力，基于VKP对应的压力和实际压力，得到基础补偿量；根据当前的阀体油温和目标压力变化率，得到修正系数；利用基础补偿量和修正系数对离合器液压系统进行压力补偿。在本方案中，通过实时监测实际压力，并比较实际压力与离合器半结合点KP和离合器非线性点VKP对应的压力，当实际压力在KP和VKP对应的压力之间时，对离合器液压系统进行压力补偿处理，从而减少离合器液压系统的响应延迟和误差。合器液压系统的响应延迟和误差。合器液压系统的响应延迟和误差。
【技术实现步骤摘要】
离合器液压系统的压力补偿方法及装置
[0001]本专利技术涉及发动机控制
，尤其涉及一种离合器液压系统的压力补偿方法及装置。
技术介绍
[0002]双离合变速箱的升档或降档过程都是通过两个离合器传递扭矩实现的，从而确保换挡过程中始终存在动力传递，进而实现无动力中断换挡。在扭矩交互的过程中，车辆对输出扭矩的波动非常敏感，过高和过低的压力都容易引起换挡的顿挫感。
[0003]在现有技术中，湿式双离合变速箱中的离合器通常通过压力控制阀实现压力的控制。在稳态时，测量电磁阀的电流与压力的曲线(PC曲线)，实际控制时，根据目标压力反查电磁阀的PC曲线，进一步控制压力阀的压力，从而实现对离合器压力的控制。而PC曲线反映的是电磁阀的稳态特性，在实际控制时，目标压力是动态变化的，因此实际压力是一个动态响应的过程，稳态的PC曲线并不能反映出实际压力的响应过程。在低扭矩阶段，离合器压片与摩擦片刚开始接触，由于刚度的突变使离合器压力特性表现为非线性，导致液压响应延迟大、误差大。
[0004]由此可知，现有的离合器压力控制方式存在如下问题：液压在低扭矩的响应延迟和误差都比较大，导致离合器传递扭矩与需求扭矩相比偏小，换挡时容易引起顿挫感；在低速工况时，实际压力响应速率大于目标压力速率。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种离合器液压系统的压力补偿方法及装置，以解决现有技术中离合器液压系统响应延迟大和误差大的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本专利技术实施例第一方面公开了一种离合器液压系统的压力补偿方法，所述方法包括：
[0008]实时监测离合器液压系统的实际压力，将所述实际压力分别与离合器半结合点KP和离合器非线性点VKP对应的压力进行比较；
[0009]如果所述实际压力大于所述KP对应的压力且小于所述VKP对应的压力，基于所述VKP对应的压力和所述实际压力，得到基础补偿量；
[0010]根据当前的阀体油温和目标压力变化率，得到修正系数；
[0011]利用所述基础补偿量和所述修正系数对所述离合器液压系统进行压力补偿。
[0012]可选的，还包括：
[0013]在实时监测所述实际压力的过程中，如果所述实际压力等于所述VKP对应的压力，退出压力补偿。
[0014]可选的，所述根据当前的阀体油温和目标压力变化率，得到修正系数，包括：
[0015]根据当前的阀体油温和目标压力变化率，从预设数据表中获取修正系数，所述修
正系数与所述阀体油温成反比，与所述目标压力变化率成正比。
[0016]可选的，所述利用所述基础补偿量与所述修正系数对所述离合器液压系统进行压力补偿，包括：
[0017]计算所述基础补偿量与所述修正系数的乘积，将所述乘积作为实际压力补偿量；
[0018]基于所述实际压力补偿量对所述离合器液压系统进行压力补偿。
[0019]可选的，所述基于所述实际压力补偿量对所述液压系统进行压力补偿，包括：
[0020]判断所述实际压力补偿量是否在限制范围内；
[0021]若是，按照所述实际压力补偿量对所述液压系统进行压力补偿。
[0022]本专利技术实施例第二方面公开了一种离合器液压系统的压力补偿装置，所述装置包括：
[0023]比较模块，用于实时监测离合器液压系统的实际压力，将所述实际压力分别与离合器半结合点KP和离合器非线性点VKP对应的压力进行比较；
[0024]第一得到模块，用于如果所述实际压力大于所述KP对应的压力且小于所述VKP对应的压力，基于所述VKP对应的压力和所述实际压力，得到基础补偿量；
[0025]第二得到模块，用于根据当前的阀体油温和目标压力变化率，得到修正系数；
[0026]压力补偿模块，用于利用所述基础补偿量和所述修正系数对所述离合器液压系统进行压力补偿。
[0027]可选的，还包括：退出模块；
[0028]所述退出模块，用于在实时监测所述实际压力的过程中，如果所述实际压力等于所述VKP对应的压力，退出压力补偿。
[0029]可选的，所述第二得到模块具体用于：
[0030]根据当前的阀体油温和目标压力变化率，从预设数据表中获取修正系数，所述修正系数与所述阀体油温成反比，与所述目标压力变化率成正比。
[0031]可选的，所述压力补偿模块，包括：
[0032]计算单元，用于计算所述基础补偿量与所述修正系数的乘积，将所述乘积作为实际压力补偿量；
[0033]压力补偿单元，用于基于所述实际压力补偿量对所述离合器液压系统进行压力补偿。
[0034]可选的，所述压力补偿单元具体用于：
[0035]判断所述实际压力补偿量是否在限制范围内；若是，按照所述实际压力补偿量对所述液压系统进行压力补偿。
[0036]基于上述本专利技术实施例提供的一种离合器液压系统的压力补偿方法及装置，所述方法包括：实时监测离合器液压系统的实际压力，将所述实际压力分别与离合器半结合点KP和离合器非线性点VKP对应的压力进行比较；如果所述实际压力大于所述KP对应的压力且小于所述VKP对应的压力，基于所述VKP对应的压力和所述实际压力，得到基础补偿量；根据当前的阀体油温和目标压力变化率，得到修正系数；利用所述基础补偿量和所述修正系数对所述离合器液压系统进行压力补偿。在本方案中，通过实时监测实际压力，并比较实际压力与离合器半结合点KP和离合器非线性点VKP对应的压力，当实际压力在KP和VKP对应的压力之间时，对离合器液压系统进行压力补偿处理，从而减少离合器液压系统的响应延迟
和误差。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的一种离合器液压系统的结构示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例提供的一种离合器液压系统的压力补偿方法的流程示意图；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的一种压力控制波形及VKP对应的位置的应用场景图；
[0041]图4为本专利技术实施例提供的一种压力补偿的流程示意图；
[0042]图5为本专利技术实施例提供的一种另一种压力补偿的流程示意图；
[0043]图6(a)和图6(b)为本专利技术实施例提供的一种非线性阶段对液压系统进行压力补偿的应用场景图；
[0044]图7(a)和图7(b)为本专利技术实施例提供的一种实车测试的结果图；
[0045]图8为本专利技术实施例提供的一种另一种离合器液压系统的压力补偿方法的流程示意图；
[0046]图9为本专利技术实施例提供的一种离合器液压系统的压力补偿装置的结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合器液压系统的压力补偿方法，其特征在于，所述方法包括：实时监测离合器液压系统的实际压力，将所述实际压力分别与离合器半结合点KP和离合器非线性点VKP对应的压力进行比较；如果所述实际压力大于所述KP对应的压力且小于所述VKP对应的压力，基于所述VKP对应的压力和所述实际压力，得到基础补偿量；根据当前的阀体油温和目标压力变化率，得到修正系数；利用所述基础补偿量和所述修正系数对所述离合器液压系统进行压力补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在实时监测所述实际压力的过程中，如果所述实际压力等于所述VKP对应的压力，退出压力补偿。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前的阀体油温和目标压力变化率，得到修正系数，包括：根据当前的阀体油温和目标压力变化率，从预设数据表中获取修正系数，所述修正系数与所述阀体油温成反比，与所述目标压力变化率成正比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述基础补偿量与所述修正系数对所述离合器液压系统进行压力补偿，包括：计算所述基础补偿量与所述修正系数的乘积，将所述乘积作为实际压力补偿量；基于所述实际压力补偿量对所述离合器液压系统进行压力补偿。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际压力补偿量对所述液压系统进行压力补偿，包括：判断所述实际压力补偿量是否在限制范围内；若是，按照所述实际压力补偿量对所述液压系统进行压力补偿。6.一种离合器液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐少芝，裴玲，秦岭，虞璐伊，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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