取货装置及智能微超售货柜制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能售货柜技术领域，提高了一种取货装置及智能微超售货柜，取货装置安装在智能微超售货柜中，将从货道上被推出的货物运输到取货口，包括货斗、驱动货斗运动的货斗驱动装置、和推货机构配合从而推出货物的取货驱动装置以及控制部。货斗远离货道的一端设有升降门，升降门通过连接件与同步带连接，在同步带驱动电机的带动下能够将货斗的前端封闭起来；货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，在连接件触碰到微动开关后，同步带驱动电机停止运动。本发明专利技术的取货装置及智能微超售货柜结构简单，制造成本低，能够很好地防止货物从货斗中滚落，具有很好的市场推广意义。具有很好的市场推广意义。具有很好的市场推广意义。

【技术实现步骤摘要】
取货装置及智能微超售货柜


[0001]本专利技术属于智能售货柜
，具体涉及一种取货装置及智能微超售货柜。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，为了便于人们随时购买物品，出现了智能售货柜。近年来，随着零售行业和消费模式的变化，智能微超售货柜作为一种全新的商业零售形式，越来越多的出现和应用于写字楼、学校、社区等各个场景中。现有的智能微超售货柜是将货物放置于对应的货道上，购买者在确定购买的商品后，取货驱动装置驱动货物推板沿货道将货架上的货物推送到取货口，以实现自动售卖货品的目的。
[0003]为了将货物平稳的运送到取货口，取货驱动装置的稳定性至关重要。但是现有的取货驱动装置存在结构复杂、制造成本高、运行不稳定等问题。尤其是现有的货斗均是开放式结构，货物从货道上掉落入货斗后，在惯性的作用下容易从货斗中滚落，造成售卖方及购买方的不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种智能微超售货柜及取货装置。
[0005]本专利技术提供了一种取货装置，安装在微超售货柜中，用于将从货道上被推出的货物运输到取货口，货道由具有推货机构的隔板分隔形成，具有这样的特征，包括：货斗；货斗驱动装置，用于驱动货斗运动；取货驱动装置，安装在货斗上，用于和推货机构配合从而推出货物；控制部，其中，货斗远离货道的一端设有升降门，升降门用于将货斗的前端封闭起来，货斗上还设置有同步带及同步带驱动电机，升降门通过连接件连接在同步带上，货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，微动开关与同步带驱动电机分别与控制部电连接。
[0006]在本专利技术提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，取货驱动装置包括电机、依次啮合的传动齿轮、动力齿轮、啮合齿轮、将动力齿轮和啮合齿轮连接在一起的摆动件以及弹簧，推货机构包括推板及推货齿轮，推板设置在隔板的侧面，用于推出货物，推货齿轮设置在隔板的前端，啮合齿轮的齿宽大于推货齿轮的齿宽，用于与推货齿轮啮合。
[0007]在本专利技术提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，传动齿轮及动力齿轮均安装在货斗上，电机与传动齿轮连接，用于驱动动力齿轮转动从而带动啮合齿轮从第一位置运动到第二位置。
[0008]在本专利技术提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，货斗上还设置有触碰式开关，当啮合齿轮从第一位置运动到第二位置时，摆动件的顶端与触碰式开关相接触，电机停止转动。
[0009]在本专利技术提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，弹簧的一端与摆动件连接，另一端与货斗连接，用于使啮合齿轮从第二位置运动到第一位置。
[0010]在本专利技术提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，传动齿轮、动力齿轮、
啮合齿轮及摆动件的材质均为塑料。
[0011]在本专利技术提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，货斗的内壁上靠近货道的一端设置有传感器，用于感应货物是否掉落入货斗内。
[0012]在本专利技术提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，货斗的内壁上远离货道的一端设置有传感器，用于感应货物是否被取走。
[0013]在本专利技术提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制部为安装在货斗上的控制芯片。
[0014]本专利技术还提供了一种智能微超售货柜，具有这样的特征，包括：柜体及取货装置，其中，柜体具有至少一个货道，取货装置用于将从货道上被推出的货物运输到取货口。
[0015]专利技术的作用与效果
[0016]根据本专利技术提供的取货装置及智能微超售货柜，智能微超售货柜中的货道由具有推货机构的隔板分隔形成，取货装置安装在智能微超售货柜中。取货装置包括货斗、货斗驱动装置及取货驱动装置，取货驱动装置与推货机构配合，将从货道上被推出的货物运输到取货口。由于货斗远离货道的一端设有升降门，而升降门通过连接件与同步带连接，在同步带驱动电机的带动下能够将货斗的前端封闭起来，因此能够防止货物从货斗中滚落。并且，货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，在连接件触碰到微动开关后，控制部接收到微动开关的信号后，控制同步带驱动电机停止运动，升降门也停止运动，所以升降门的升降得到很好地控制。因此，本专利技术的取货装置及智能微超售货柜结构简单，制造成本低，能够很好地防止货物从货斗中滚落，具有很好的市场推广意义。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的实施例中的智能微超售货柜的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的实施例中的智能微超售货柜的另一角度的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的实施例中的隔板的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术的实施例中的货斗的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术的实施例中的取货装置的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术的实施例中的取货装置的部分部件的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术的实施例中的隔板与取货驱动装置的配合关系示意图；以及
[0024]图8是本专利技术的实施例中的隔板与取货驱动装置的配合关系部分放大示意图。
[0025]附图编号说明：智能微超售货柜1000、柜体100、柜门101、取货口102、层板200、隔板300、取货装置400、货物500、隔板本体301、前端板302、推货齿轮303、推货同步带304、同步带轮305、推板306、货斗401、货斗驱动装置402、控制部404、货斗本体411、升降门412、连接件413、同步带414、同步带驱动电机415、微动开关416、水平货斗滑轨421、竖直货斗滑轨422、电机431、传动齿轮432、动力齿轮433、啮合齿轮434、摆动件435、触碰式开关436、弹簧437、单向轴承438。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本专利技术取货装置及智能微超售货柜作具体阐述。
[0027]<实施例>
[0028]本实施例详细阐述取货装置以及智能微超售货柜的具体结构和工作过程。
[0029]本实施例中以用户的上下左右为上下左右。
[0030]图1是本专利技术的实施例中的智能微超售货柜的结构示意图；图2是本专利技术的实施例中的智能微超售货柜的另一角度的结构示意图。
[0031]如图1、2所示，智能微超售货柜1000包括柜体100、层板200、隔板300及取货装置400。
[0032]柜体100具有柜门101及取货口102。在本实施例中，柜门101采用透明材质制成。
[0033]柜体100内安装有多个层板200，将柜体100分隔成多层。每个层板200上安装有多个隔板300，将每层分隔成若干个用于盛装货物500的货道。
[0034]隔板300的延伸方向与货道的延伸方向一致。同一个层板200上相邻的两个隔板300之间的距离为货道的宽度，根据货物500的规格，货道的宽度可以相应调整。
[0035]取货装置400位于货道的前端，靠近柜门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取货装置，安装在智能微超售货柜中，用于将从货道上被推出的货物运输到取货口，所述货道由具有推货机构的隔板分隔形成，其特征在于，包括：货斗；货斗驱动装置，用于驱动所述货斗运动；取货驱动装置，安装在所述货斗上，用于和所述推货机构配合从而推出所述货物；控制部，其中，所述货斗远离所述货道的一端设有升降门，所述升降门用于将所述货斗的前端封闭起来，所述货斗上还设置有同步带及同步带驱动电机，所述升降门通过连接件连接在所述同步带上，所述货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，所述微动开关与所述同步带驱动电机分别与所述控制部电连接。2.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：其中，所述取货驱动装置包括电机、依次啮合的传动齿轮、动力齿轮、啮合齿轮、将所述动力齿轮和所述啮合齿轮连接在一起的摆动件以及弹簧，所述推货机构包括推板及推货齿轮，所述推板设置在所述隔板的侧面，用于推出所述货物，所述推货齿轮设置在所述隔板的前端，所述啮合齿轮的齿宽大于所述推货齿轮的齿宽，用于与所述推货齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于：其中，所述传动齿轮及所述动力齿轮均安装在所述货斗上，所述电机与所述传动齿轮连接，用于驱动所述动力齿轮转动从而带动所述啮合齿轮从第一位置运...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖洁，余建，张祖平，王晶，高云峰，方程，
申请(专利权)人：浙江星星冷链集成股份有限公司，
类型：发明
国别省市：