计算机、方法及程序技术

提供能够在第一追踪系统涉及的XR空间内容易地使用支持第二追踪系统的设备的计算机、方法及程序。本发明专利技术的计算机是具有处理器的计算机，所述处理器算出在由第一坐标系定义的XR空间内渲染的3D对象在所述第一坐标系中的第一坐标，并且关于由与所述第一坐标系不同的第二坐标系的设定涉及的追踪系统追踪的设备算出所述第二坐标系中的第二坐标，根据用户的规定的操作，基于所述第一坐标及所述第二坐标来算出用于将所述第二坐标系的坐标变换为所述第一坐标系的坐标的坐标变换式。第一坐标系的坐标的坐标变换式。第一坐标系的坐标的坐标变换式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】计算机、方法及程序


[0001]本专利技术涉及用于在通过VR(Virtual Reality：虚拟现实)、AR(Augmented Reality：增强现实)、MR(Mixed Reality：混合现实)、SR(Substitutional Reality：替代现实)等XR技术构成的空间(以下称作“XR空间”)内渲染3D对象的计算机、方法及程序。

技术介绍

[0002]在XR技术中，使用检测头戴显示器、控制器等各种设备的位置及朝向的追踪系统。一例的追踪系统构成为包括多台相机，构成为基于利用各相机拍摄到的各设备的图像来决定XR空间内的各设备的位置及朝向。
[0003]另外，在开始追踪系统的使用前，进行用于使在XR空间内显示的设备的位置及朝向与现实的设备的位置及朝向一致的校准。在专利文献1、2中记载了该校准的例子。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国专利第10127732号说明书
[0007]专利文献2：国际公开第2019
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175582号说明书...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机，是具有处理器的计算机，其特征在于，所述处理器算出在由第一坐标系定义的XR空间内渲染的3D对象在所述第一坐标系中的第一坐标，并且关于由与所述第一坐标系不同的第二坐标系的设定涉及的追踪系统追踪的设备算出所述第二坐标系中的第二坐标，所述处理器根据用户的规定的操作，基于所述第一坐标及所述第二坐标来算出用于将所述第二坐标系的坐标变换为所述第一坐标系的坐标的坐标变换式。2.根据权利要求1所述的计算机，所述规定的操作是对设置于所述设备的操作开关的操作。3.根据权利要求1所述的计算机，所述3D对象在头戴显示器显示。4.根据权利要求1所述的计算机，所述3D对象是表示虚拟设备的3D对象。5.根据权利要求1～3中任一项所述的计算机，所述处理器根据用户的所述规定的操作，关于设置于所述设备的多个追踪器中的至少3个算出所述第二坐标系中的坐标，并且关于与所述至少3个追踪器各自的位置对应的所述3D对象上的各位置算出所述第一坐标系中的坐标，基于算出的各坐标来导出平行移动矢量及旋转矩阵，由此，算出所述坐标变换式。6.根据权利要求1～4中任一项所述的计算机，所述处理器以将表示所述3D对象在所述第一坐标系中的倾斜的第一信息和由所述设备中包含的惯性计测装置的计测结果表示的所述设备在所述第二坐标系中的倾斜的第二信息与所述3D对象一起在所述XR空间内显示的方式控制显示器。7.根据权利要求1～4中...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤冈润吏，菊池亮一，
申请(专利权)人：株式会社和冠，
类型：发明
国别省市：