安全激光雷达制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种安全激光雷达，包括激光测距装置、底座壳体、主控板、配置接口以及网口；激光测距装置设置于底座壳体上，主控板设置于底座壳体内，主控板电连接激光测距装置、配置接口和网口；底座壳体包括朝向各不相同的第一壳壁、第二壳壁和第三壳壁，第一壳壁上贯穿地设置有第一安装孔，配置接口设置于第一安装孔处，第二壳壁上贯穿地设置有第二安装孔，网口设置于第二安装孔处，第三壳壁的外壁面上设置有固定安装结构，以通过固定安装结构将安全激光雷达固定安装于载体上。即使安全激光雷达固定安装于载体上，配置接口也是对外显露的，能够通过配置接口直接对安全激光雷达进行配置，使得安全激光雷达的配置变得更为方便。更为方便。更为方便。

【技术实现步骤摘要】
安全激光雷达


[0001]本技术涉及激光探测
，特别涉及一种安全激光雷达。

技术介绍

[0002]安全激光雷达通常是指通过安全认证的激光雷达，例如满足国际电工委员会(IEC)标准IEC 61508中安全完整性等级的认证。相对于常规的激光雷达，安全激光雷达对产品的稳定性安全性提出了更高的要求。
[0003]激光雷达通常设置有网口，在激光雷达安装到叉车等机器设备上前，会通过网口对激光雷达的参数和功能进行配置。而安全激光雷达的正常使用过程中，存在一些需要对安全激光雷达的参数和功能进行重新配置的情况，例如，客户根据机器设备的实际运行环境来调整划分安全激光雷达的安全区域等。但是激光雷达安装到机器设备上后，激光雷达一般都不便于取出，故存在配置安全激光雷达的参数和功能不方便的问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种安全激光雷达，旨在解决在安全激光雷达安装到机器设备上后，不方便对安全激光雷达的参数和功能进行配置的问题。
[0005]本技术提供一种安全激光雷达，包括激光测距装置、底座壳体、主控板、配置接口以及网口；
[0006]所述激光测距装置设置于所述底座壳体上，所述主控板设置于所述底座壳体内，所述主控板电连接所述激光测距装置、所述配置接口和所述网口；
[0007]其中，所述底座壳体包括朝向各不相同的第一壳壁、第二壳壁和第三壳壁，所述第一壳壁上贯穿地设置有第一安装孔，所述配置接口设置于所述第一安装孔处，所述第二壳壁上贯穿地设置有第二安装孔，所述网口设置于所述第二安装孔处，所述第三壳壁的外壁面上设置有固定安装结构，以通过所述固定安装结构将所述安全激光雷达固定安装于载体上。
[0008]在本技术的技术方案中，即使安全激光雷达通过固定安装结构固定安装于载体上的情况下，安全激光雷达上的配置接口也是对外显露的，能够通过配置接口直接对安全激光雷达的参数和功能进行配置，使得安全激光雷达的配置变得更为方便。
[0009]在一具体实施例中，所述第一壳壁与所述第二壳壁的朝向相反，所述第三壳壁位于所述第一壳壁与所述第二壳壁之间。
[0010]在一具体实施例中，所述底座壳体还包括位于所述第一壳壁与所述第二壳壁之间的第四壳壁，所述第四壳壁与所述第三壳壁的朝向相反，所述第四壳壁的外壁面上设置有所述固定安装结构。
[0011]在一具体实施例中，所述底座壳体还包括远离所述激光测距装置的底壳壁，所述底壳壁的外壁面上设置有所述固定安装结构。
[0012]在一具体实施例中，所述第一壳壁上贯穿地设置有第三安装孔，所述第三安装孔
处设置有显示装置，所述显示装置电连接所述主控板。
[0013]在一具体实施例中，所述主控板和所述配置接口均设置于所述底座壳体远离所述激光测距装置的一端，所述显示装置设置于所述底座壳体靠近所述激光测距装置的一端；
[0014]所述底座壳体内设置有转接板，并且所述转接板位于所述显示装置与所述主控板之间，所述显示装置和所述配置接口均通过所述转接板电连接所述主控板。
[0015]在一具体实施例中，所述底座壳体远离所述激光测距装置的一端设置有第一安装槽，所述第一安装槽的槽口背向所述激光测距装置，所述第一安装槽的槽底壁凸设有凸台；
[0016]所述主控板和所述转接板均设置于所述第一安装槽中，所述主控板靠近所述第一安装槽的槽口，所述转接板靠近所述第一安装槽的槽底，所述转接板套接于所述凸台的外侧。
[0017]在一具体实施例中，所述底座壳体靠近所述激光测距装置的一端在靠近所述激光测距装置的方向上呈逐渐变小设置，以使所述第一壳壁设置有所述第三安装孔的一端呈倾斜设置，并且所述第三安装孔贯穿所述第一安装槽的槽底壁。
[0018]在一具体实施例中，所述底座壳体靠近所述激光测距装置的一端设置有第二安装槽，所述第二安装槽的槽口朝向所述激光测距装置，所述第二安装槽中设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置电连接所述主控板，所述旋转驱动装置与所述激光测距装置动力耦合连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述激光测距装置旋转扫描。
[0019]在一具体实施例中，所述激光测距装置包括旋转负载主体、激光发射模组和激光接收模组，所述旋转负载主体与所述旋转驱动装置动力耦合连接，所述激光发射模组与所述激光接收模组对应设置于所述旋转负载主体上，其中：
[0020]所述激光发射模组设置有一个，并且所述激光发射模组位于所述激光接收模组的一侧；或者，
[0021]所述激光发射模组设置有多个，多个所述激光发射模组分设于所述激光接收模组相对的两侧，位于所述激光接收模组同侧的所述激光发射模组在所述激光测距装置的旋转轴线的方向上呈间隔排布，多个所述激光发射模组在所述激光测距装置的旋转轴线的方向上的发射角各不相同。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的一种安全激光雷达的结构示意图；
[0024]图2为图1中安全激光雷达于另一视角的结构示意图；
[0025]图3为图1中安全激光雷达去掉滤光罩后的结构示意图；
[0026]图4为图1中安全激光雷达去掉激光测距装置后的结构示意图；
[0027]图5为图4中结构的一剖视图；
[0028]图6为图5中主控板处的结构示意图；
[0029]图7为图5中转接板处的结构示意图；
[0030]图8为图4中底座壳体的结构示意图；
[0031]图9为图8中底座壳体于另一视角的结构示意图；
[0032]附图标号说明：安全激光雷达1000、激光测距装置100、旋转负载主体110、激光发射模组120、激光接收模组130、滤光罩140、旋转主控板150、底座壳体200、第一壳壁210、第一安装孔211、第三安装孔212、第二壳壁220、第二安装孔221、第三壳壁230、固定安装结构231、凸起232、第四壳壁240、底壳壁250、转接板260、第一安装槽270、凸台271、第一支撑凸起272、第二支撑凸起273、第二安装槽280、底盖板290、主控板300、配置接口400、网口500、显示装置600、旋转驱动装置700。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全激光雷达，其特征在于，包括激光测距装置、底座壳体、主控板、配置接口以及网口；所述激光测距装置设置于所述底座壳体上，所述主控板设置于所述底座壳体内，所述主控板电连接所述激光测距装置、所述配置接口和所述网口；其中，所述底座壳体包括朝向各不相同的第一壳壁、第二壳壁和第三壳壁，所述第一壳壁上贯穿地设置有第一安装孔，所述配置接口设置于所述第一安装孔处，所述第二壳壁上贯穿地设置有第二安装孔，所述网口设置于所述第二安装孔处，所述第三壳壁的外壁面上设置有固定安装结构，以通过所述固定安装结构将所述安全激光雷达固定安装于载体上。2.根据权利要求1所述的安全激光雷达，其特征在于，所述第一壳壁与所述第二壳壁的朝向相反，所述第三壳壁位于所述第一壳壁与所述第二壳壁之间。3.根据权利要求2所述的安全激光雷达，其特征在于，所述底座壳体还包括位于所述第一壳壁与所述第二壳壁之间的第四壳壁，所述第四壳壁与所述第三壳壁的朝向相反，所述第四壳壁的外壁面上设置有所述固定安装结构。4.根据权利要求2所述的安全激光雷达，其特征在于，所述底座壳体还包括远离所述激光测距装置的底壳壁，所述底壳壁的外壁面上设置有所述固定安装结构。5.根据权利要求1所述的安全激光雷达，其特征在于，所述第一壳壁上贯穿地设置有第三安装孔，所述第三安装孔处设置有显示装置，所述显示装置电连接所述主控板。6.根据权利要求5所述的安全激光雷达，其特征在于，所述主控板和所述配置接口均设置于所述底座壳体远离所述激光测距装置的一端，所述显示装置设置于所述底座壳体靠近所述激光测距装置的一端；所述底座壳体内设置有转接板，并且所述转接板位于所述显示装置与所述主控板之间，所述显示装置和所述配置接口均通过所述转接板电连接所述主控板。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，杨昆，刘吉安，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：