一种用于矿井环境的智能勘测装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种矿井勘测技术领域，具体公开了一种用于矿井环境的智能勘测装置及使用方法，包括勘测车，所述勘测车顶部铰接有摇摆勘测臂杆，摇摆勘测臂杆外侧设有用于勘测顶板不同区域稳定性的勘测确认组件，勘测确认组件上方设有测点稳固组件，测点稳固组件包括用于储存混凝土的储存盒和四个排放管；根据四个分区勘测盘施加的作用力于顶板区域位置处进行勘测局部稳定性，从而进行确认测钉的位置，勘测出顶板的区域稳定性后对测钉施加钉入作用力，将测钉位于顶板内部，并控制储存盒内部的混凝土通过四个分区勘测盘的排放孔流入到测钉外侧，稳定测钉的位置，智能化的实现边勘测边布设测量作业的目的，使后期进行导线点的使用处于稳定状态。用处于稳定状态。用处于稳定状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿井环境的智能勘测装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及一种矿井勘测
，具体是一种用于矿井环境的智能勘测装置及使用方法。

技术介绍

[0002]矿井巷道的测量建立井下平面控制，明确井下巷道、采掘工作面等的具体位置，导线点的测量精度直接影响了我们在矿井下进行挖掘的工作效率以及施工安全问题，在进行下部煤层以及下分层的掘进过程中，我们往往会采用一般巷道导线测设点进行测设，将导线点固定在巷道顶板环境之上，为了便于管理，通常会对所设置的导线点进行编号，并绘制具有明显辨识度的编号标识，通过在巷道顶板处钉入测钉以确定导线点位置，巷道是一个比较特别的受力区，通过测设的导线点由于后期顶板不稳定因素往往会发生错位现象，进而导致没有办法使用，从而使得工作人员的工作量增加，施工的质量受到影响，且导致施工的速度受到限制。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于矿井环境的智能勘测装置，通过智能化的实现边勘测边布设测量作业的目的，使后期进行导线点的使用处于稳定状态，降低导线点不稳影响施工速度及质量的可能，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于矿井环境的智能勘测装置，包括勘测车，所述勘测车顶部铰接有摇摆勘测臂杆，所述摇摆勘测臂杆外侧设有用于勘测顶板不同区域稳定性的勘测确认组件，所述勘测确认组件上方设有测点稳固组件，所述测点稳固组件包括用于储存混凝土的储存盒和四个排放管，所述勘测确认组件包括四个分区勘测盘和四个压力传感器，四个所述分区勘测盘分别通过四个所述压力传感器连接在所述储存盒上，进行局部方向的不稳定勘测，所述储存盒外侧设有标记点固定组件，所述标记点固定组件包括套管、固定夹爪和若干个用于钉入稳定勘测的顶板内的测钉，进行边勘测边实现布设测量作业。
[0005]作为本专利技术再进一步的方案：四个所述分区勘测盘之间均具有用于浮动一定距离的活动间隙，且四个所述分区勘测盘中心位置之间形成有用于所述测钉通过的中心通过腔；分区勘测盘在勘测使用时能够通过活动间隙提供活动的空间，便于将分区勘测盘作用在顶板不同的区域位置处，并且在中心通过腔的作用下，可以将测钉通过分区勘测盘运动，即可布设导线点位置。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述储存盒固定在所述套管的底端，所述套管与所述摇摆勘测臂杆固定连接，且所述标记点固定组件内部具有存储若干个所述测钉的通道；若干个测钉能够依次由上至下堆叠分布，在使用时可以通过通道滑出。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述储存盒底部固定连接有连接套，所述固定夹爪固定安装在所述储存盒底部，且所述固定夹爪输出端贯穿所述连接套，所述固定夹爪输出
端与所述套管圆心相对应；固定夹爪为电动式，其具有夹持端，可以夹着测钉的外壁进行固定位置，即控制着露出套管内测钉的位置，该测钉位置固定，即套管内部的测钉运动得到限制，若进行作用测钉时，可以解除对测钉的位置控制。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：四个所述排放管一端均与所述储存盒密封连接，所述排放管外壁固定安装有排放阀，四个所述分区勘测盘均贯穿开设有排放孔，所述排放管另一端与所述分区勘测盘密封连接并与所述排放孔相连通；排放阀为电动控制式，排放阀打开，将储存盒内部的混凝土通过四个分区勘测盘的排放孔流入到测钉外侧，稳定测钉的位置，排放孔设置在中心通过腔的周围位置，可以将混凝土流出时位于测钉与顶板接触的周侧位置，稳固着测钉位置，并且排放阀关闭，对储存盒内部的混凝土控制止出。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述摇摆勘测臂杆外侧设有增重施压组件，所述增重施压组件包括增重臂杆和增重打击盘，所述增重臂杆与所述摇摆勘测臂杆铰接，所述摇摆勘测臂杆和所述增重臂杆均通过电机驱动进行旋转运动；在增重施压组件的作用下，可以增加分区勘测盘对顶板施加的作用力，从而便于进行勘测工作，同时增重臂杆驱动旋转运动时，能够使增重打击盘作用测钉排出。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述增重打击盘固定在所述增重臂杆一侧，且所述摇摆勘测臂杆和所述套管具有相连通的圆孔；增重打击盘朝着该圆孔的位置进行运动时，可以通过增重打击盘实现对测钉排出和位于顶板内的目的。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述套管内部滑动连接有复位推动杆，所述复位推动杆通过弹簧的方式连接在所述摇摆勘测臂杆内，且所述复位推动杆一端延伸至所述摇摆勘测臂杆外侧；可以通过驱动增重臂杆运动，使增重打击盘作用在复位推动杆上，使复位推动杆可以在套管内运动，复位推动杆可以推动套管内部的测钉运动，进一步将测钉作用在顶板的位置上，若增重打击盘复位，由于复位推动杆受到弹簧连接的作用，可以使复位推动杆不受力恢复到原来的位置。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案，一种用于矿井环境的智能勘测装置，包括如下情况的使用方法：A：通过控制所述勘测车进入到顶板布设的导线点位置处，使所述勘测车停驻后可以启动所述摇摆勘测臂杆将所述分区勘测盘冲击在顶板位置处，根据四个所述分区勘测盘施加的作用力于顶板区域位置处进行勘测局部稳定性，从而进行确认所述测钉的位置；B：勘测出顶板的区域稳定性后对所述测钉施加钉入作用力，并通过所述增重打击盘击打在所述复位推动杆上，进一步推动所述测钉运动，将所述测钉位于顶板内部，并控制所述储存盒内部的混凝土通过四个所述分区勘测盘的所述排放孔流入到所述测钉外侧，稳定所述测钉的位置。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：勘测车停驻后启动摇摆勘测臂杆将分区勘测盘冲击在顶板位置处，根据四个分区勘测盘施加的作用力于顶板区域位置处进行勘测局部稳定性，从而进行确认测钉的位置，勘测出顶板的区域稳定性后对测钉施加钉入作用力，并通过增重打击盘击打在复位推动杆上，进一步推动测钉运动，将测钉位于顶板内部，并控制储存盒内部的混凝土通过四个分区勘测盘的排放孔流入到测钉外侧，稳定测钉的位置，智能化的实现边勘测边布设测量作业的目的，使后期进行导线点的使用处于稳定状态，降低导线点不稳影响施工速度及质量的可能。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为一种用于矿井环境的智能勘测装置的结构示意图；图2为一种用于矿井环境的智能勘测装置分区勘测盘的侧视图；图3为一种用于矿井环境的智能勘测装置中勘测确认组件的结构示意图；图4为一种用于矿井环境的智能勘测装置中测点稳固组件的结构示意图；图中：1、勘测车；11、摇摆勘测臂杆；2、勘测确认组件；21、分区勘测盘；211、排放孔；22、压力传感器；23、活动间隙；24、中心通过腔；3、标记点固定组件；31、测钉；32、固定夹爪；33、套管；4、测点稳固组件；41、储存盒；411、连接套；42、排放管；43、排放阀；5、增重施压组件；51、增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于矿井环境的智能勘测装置，包括勘测车（1），其特征在于，所述勘测车（1）顶部铰接有摇摆勘测臂杆（11），所述摇摆勘测臂杆（11）外侧设有用于勘测顶板不同区域稳定性的勘测确认组件（2），所述勘测确认组件（2）上方设有测点稳固组件（4），所述测点稳固组件（4）包括用于储存混凝土的储存盒（41）和四个排放管（42），所述勘测确认组件（2）包括四个分区勘测盘（21）和四个压力传感器（22），四个所述分区勘测盘（21）分别通过四个所述压力传感器（22）连接在所述储存盒（41）上，进行局部方向的不稳定勘测，所述储存盒（41）外侧设有标记点固定组件（3），所述标记点固定组件（3）包括套管（33）、固定夹爪（32）和若干个用于钉入稳定勘测的顶板内的测钉（31），进行边勘测边实现布设测量作业。2.根据权利要求1所述的一种用于矿井环境的智能勘测装置，其特征在于，四个所述分区勘测盘（21）之间均具有用于浮动一定距离的活动间隙（23），且四个所述分区勘测盘（21）中心位置之间形成有用于所述测钉（31）通过的中心通过腔（24）。3.根据权利要求1所述的一种用于矿井环境的智能勘测装置，其特征在于，所述储存盒（41）固定在所述套管（33）的底端，所述套管（33）与所述摇摆勘测臂杆（11）固定连接，且所述标记点固定组件（3）内部具有存储若干个所述测钉（31）的通道。4.根据权利要求1所述的一种用于矿井环境的智能勘测装置，其特征在于，所述储存盒（41）底部固定连接有连接套（411），所述固定夹爪（32）固定安装在所述储存盒（41）底部，且所述固定夹爪（32）输出端贯穿所述连接套（411），所述固定夹爪（32）输出端与所述套管（33）圆心相对应。5.根据权利要求1所述的一种用于矿井环境的智能勘测装置，其特征在于，四个所述排放管（42）一端均与所述储存盒（41）密封连接，所述排放管（42）外壁固定安装有排放阀（43），四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：关琴，罗斐，马雪莹，李传磊，林广奇，刘春伟，张文强，张海林，孙斌，柳浩然，刘小天，王金晓，李波，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队山东省地矿工程勘察院，
类型：发明
国别省市：