一种转轴结构及其云台制造技术

本申请实施例涉及电子设备结构技术领域，公开了一种转轴结构及其云台。该转轴结构包括：第一部件；所述第一部件具有沿轴向延伸的转轴；第二部件；所述第二部件开设有轴孔；所述转轴穿过所述轴孔，至少一部分被收容在所述第二部件的内部；摆动限制机构；所述摆动限制机构设置在所述转轴上，用于在其受到挤压时，产生驱动所述转轴发生径向位移的弹性力；其中，在第一目标角度时，所述第二部件的至少一部分挤压所述摆动限制机构；在第二目标角度时，所述摆动限制机构不受外部挤压。该摆动限制机构能够在第二目标角度时产生的弹性力并驱动转轴发生径向位移，从而消除转轴的径向间隙，以更好的满足使用需求。更好的满足使用需求。更好的满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种转轴结构及其云台


[0001]本申请涉及电子设备结构
，特别涉及一种转轴结构及其云台。

技术介绍

[0002]随着科技的发展与社会的进步、社交自媒体的发达，许多摄影辅助设备开始被广泛的使用，用以提升摄影质量并丰富拍摄方式。而云台就是其中一种被广泛使用的摄影辅助设备。
[0003]云台中通常包含了多个可相对转动的轴臂，以实现诸如摄像角度调节以及保持拍摄稳定等的功能。相邻两个轴臂之间会通过转轴或者类似的结构实现转动连接。但是，传统的转轴结构存在一定的径向间隙，导致两个轴臂之间发生额外的摆动从而对云台控制造成不利的影响。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统转轴结构存在径向间隙的问题，提供一种限制额外摆动的转轴结构及其云台。
[0005]本申请实施方式提供了一种转轴结构。该转轴结构包括：第一部件；所述第一部件具有沿轴向延伸的转轴；第二部件；所述第二部件开设有轴孔；所述转轴穿过所述轴孔，至少一部分被收容在所述第二部件的内部；摆动限制机构；所述摆动限制机构设置在所述转轴上，用于在其受到挤压时，产生驱动所述转轴发生径向位移的弹性力；其中，在第一目标角度时，所述第二部件的至少一部分挤压所述摆动限制机构；在第二目标角度时，所述摆动限制机构不受外部挤压。
[0006]在一些实施例中，所述摆动限制机构包括：基座；所述基座固定设置在所述转轴的端面；活动部；所述活动部可相对于所述基座，在第一位置和第二位置之间往复移动；弹性部；所述弹性部设置在所述基座与所述活动部之间；其中，在第一目标角度时，所述活动部在所述第二部件的挤压下，压缩所述弹性部以移动至所述第一位置；在第二目标角度时，所述活动部在所述弹性部的支撑下，从所述第一位置复位至所述第二位置。
[0007]在一些实施例中，所述弹性部与所述活动部之间的第一接合面和/或所述弹性部与所述基座之间的第二接合面上设置有限位装置；所述限位装置用于：限制所述弹性部从所述活动部和所述基座之间脱离；其中，所述限位装置包括：突起以及与所述突起相适配凹槽。
[0008]在一些实施例中，所述活动部和所述基座之间设置有导向装置；所述导向装置用于引导所述活动部沿预设方向，在所述第一位置和第二位置之间移动。
[0009]在一些实施例中，所述导向装置包括：开设在所述活动部的长圆孔以及与所述基座固定连接的导向柱；其中，所述导向柱穿过所述长圆孔，与所述长圆孔相配合，引导所述活动部沿所述转轴的径向移动；所述导向柱穿过所述长圆孔的末端形成向外延伸的抵接部，所述抵接部与所述活动部相互抵接，限制所述活动部发生沿所述转轴的轴向移动。
[0010]在一些实施例中，该转轴结构还包括：若干固定螺丝；所述转轴的端面上设置有若干个螺纹孔；所述摆动限制机构上开设有若干个定位通孔；其中，所述固定螺丝穿过所述定位通孔，与所述转轴的端面上的螺纹孔螺纹连接，以使所述摆动限制机构被固定在所述转轴的端面。
[0011]在一些实施例中，所述第二部件包括：部件壳体；所述部件壳体内部形成收容空间，所述部件壳体上开设有贯穿所述部件壳体的轴孔；电池支架；所述电池支架固定在所述部件壳体内，在所述收容空间内形成用于容纳电池的电池仓；其中，所述电池支架具有用于与电池相接的第一支架末端以及与所述电池相背离的第二支架末端；在所述第一目标角度时，所述电池支架的第二支架末端挤压所述摆动限制机构。
[0012]在一些实施例中，该转轴结构还包括：弹性组件；所述弹性组件位于所述第二部件的内部，用于向所述转轴施加沿所述转轴的轴向方向的轴向力，以限制所述转轴从所述第二部件中脱出。
[0013]本申请实施方式还提供了一种云台。该云台具有折叠状态和展开状态，包括如上所述的转轴结构；其中，在所述云台处于展开状态时，所述转轴结构的第二部件相对于第一部件，旋转至第一目标角度；在所述云台处于折叠状态时，所述转轴结构的第二部件相对于第一部件，旋转至第二目标角度。
[0014]在一些实施例中，该云台还包括：微动开关；所述微动开关被收容在所述第二部件内；所述微动开关用于在接通状态和断开状态之间切换，以使所述云台启动或者关闭；开关触发装置；所述开关触发装置被收容在所述第二部件内，用于触发所述微动开关在所述接通状态和断开状态之间切换；其中，在所述第二部件旋转至所述第一目标角度时，所述开关触发装置触发所述微动开关切换为所述接通状态；在所述第二部件自所述第一目标角度离开，旋转至所述第二目标角度时，所述开关触发装置触发所述微动开关切换为所述断开状态。
[0015]本申请实施例提供的转轴结构及其云台的有益效果是：具备弹性形变能力的摆动限制机构可以在受到挤压时，产生弹性力以驱动转轴发生径向位移，从而能够消除转轴的径向间隙，确保组成转轴结构的第一部件和第二部件不会发生摆动，以更好的满足使用需求。
附图说明
[0016]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0017]图1是本申请实施例提供的转轴结构的结构示意图，示出了第二部件内部的情形；
[0018]图2是本申请实施例提供的转轴结构的分解结构示意图；
[0019]图3是本申请实施例提供的摆动限制机构在S1方向上的正视图，示出了活动部处于第一位置的情形；
[0020]图4是本申请实施例提供的摆动限制机构在S1方向上的正视图，示出了活动部处于第二位置的情形；
[0021]图5是本申请实施例提供的摆动限制机构的分解结构示意图；
[0022]图6是本申请实施例提供的摆动限制机构沿A
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A方向的剖视图；
[0023]图7是本申请实施例提供的第二部件的结构示意图，示出了电池支架的位置；
[0024]图8是本申请实施例提供的云台的示意图，示出了云台处于折叠状态的情形；
[0025]图9是本申请实施例提供的云台的示意图，示出了云台处于展开状态的情形；
[0026]图10是本申请实施例提供的，隐藏第二部件部分壳体后，云台的局部结构示意图，示出了云台处于折叠状态的情形；
[0027]图11是本申请实施例提供的，隐藏第二部件部分壳体后，云台的局部结构示意图，示出了云台处于展开状态的情形；
[0028]图12是本申请实施例提供的微动开关及开关触发装置的结构示意图，示出了第二部件旋转至第二目标角度时的情形。
[0029]附图标记说明：
[0030]110.第一部件；111.转轴；112.连接部；
[0031]120.第二部件；121.轴孔；122.部件壳体；123.电池支架；
[0032]130.摆动限制机构；131.基座；132.活动部；133.弹性部；134.突起；135.凹陷；136.长圆孔；137.导向柱；138.抵接部；139.台阶；
[0033]141.固定螺丝；142.螺纹孔；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转轴结构，其特征在于，包括：第一部件；所述第一部件具有沿轴向延伸的转轴；第二部件；所述第二部件开设有轴孔；所述转轴穿过所述轴孔，至少一部分被收容在所述第二部件的内部；摆动限制机构；所述摆动限制机构设置在所述转轴上，用于在其受到挤压时，产生驱动所述转轴发生径向位移的弹性力；其中，在第一目标角度时，所述第二部件的至少一部分挤压所述摆动限制机构；在第二目标角度时，所述摆动限制机构不受外部挤压。2.如权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述摆动限制机构包括：基座；所述基座固定设置在所述转轴的端面；活动部；所述活动部可相对于所述基座，在第一位置和第二位置之间往复移动；弹性部；所述弹性部设置在所述基座与所述活动部之间，所述弹性部用于在被压缩时产生所述弹性力；其中，在第一目标角度时，所述活动部在所述第二部件的挤压下，压缩所述弹性部以移动至所述第一位置；在第二目标角度时，所述弹性部恢复并驱动所述活动部从所述第一位置复位至所述第二位置。3.如权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述弹性部与所述活动部之间的第一接合面和/或所述弹性部与所述基座之间的第二接合面上设置有限位装置；所述限位装置用于：限制所述弹性部从所述活动部和所述基座之间脱离；其中，所述限位装置包括：突起以及与所述突起相适配的凹槽。4.如权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述活动部和所述基座之间设置有导向装置；所述导向装置用于引导所述活动部沿预设方向，在所述第一位置和第二位置之间移动。5.如权利要求4所述的转轴结构，其特征在于，所述导向装置包括：开设在所述活动部的长圆孔以及与所述基座固定连接的导向柱；其中，所述导向柱穿过所述长圆孔，与所述长圆孔相配合，引导所述活动部沿所述转轴的径向移动；所述导向柱穿过所述长圆孔的末端形成向外延伸的抵接部，所述抵接部与所述活动部相互抵接，限制所述活动部发生沿所述转轴的轴向移动。6.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈顾，高飞，王得成，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：