焊接装置和加工设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种焊接装置和加工设备，该焊接装置包括机体、调节机构及焊接组件，调节机构设于机体的安装面，并对应焊接位设置，调节机构包括焦距调节组件和旋转调节组件，旋转调节组件连接于焦距调节组件，旋转调节组件设有放置台，焊接组件设于安装面，并邻近机体的焊接位设置，焊接组件面向焊接位的一侧设有焊接头，焊接头用于对待加工件进行焊接；其中，定义垂直于安装面的方向为第一方向，旋转调节组件驱动放置台绕第一方向旋转，以使焊接头对放置台上待加工件的周侧进行焊接；焦距调节组件驱动旋转调节组件带动放置台靠近或远离焊接头，以调节焊接头与待加工件之间的焦距。本发明专利技术的焊接装置既可以实现环形焊接，又可以调整焦距的焊接装置。的焊接装置。的焊接装置。

【技术实现步骤摘要】
焊接装置和加工设备


[0001]本专利技术涉及焊接加工设备
，特别涉及一种焊接装置和应用该焊接装置的加工设备。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小，变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高等优点。
[0003]相关技术中，激光焊接机通常为固定焦距，只能对焊点线性排布、焦距统一的产品进行焊接，无法实现对环形排布或焦距不同的产品进行焊接，需要通过多台设备对各个焊点分别焊接，造成了设备空间及成本的浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种焊接装置和加工设备，旨在一种既可以实现环形焊接，又可以调整焦距的焊接装置，该焊接装置有效提升设备空间利用，且降低了成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种焊接装置，所述焊接装置包括：
[0006]机体，所述机体具有安装面，所述安装面设有焊接位；
[0007]调节机构，所述调节机构设于所述安装面，并对应所述焊接位设置，所述调节机构包括焦距调节组件和旋转调节组件，所述旋转调节组件连接于所述焦距调节组件，所述旋转调节组件设有放置台，所述放置台用于放置待加工件；及
[0008]焊接组件，所述焊接组件设于所述安装面，并邻近所述焊接位设置，所述焊接组件面向所述焊接位的一侧设有焊接头，所述焊接头用于对所述待加工件进行焊接；
[0009]其中，定义垂直于所述安装面的方向为第一方向，所述旋转调节组件驱动所述放置台绕所述第一方向旋转，以使所述焊接头对所述放置台上待加工件的周侧进行焊接；所述焦距调节组件驱动所述旋转调节组件带动所述放置台靠近或远离所述焊接头，以调节所述焊接头与所述待加工件之间的焦距。
[0010]在一实施例中，所述旋转调节组件包括：
[0011]支架，所述支架连接于所述焦距调节组件；
[0012]旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述支架；及
[0013]旋转台，所述旋转台设于所述旋转驱动件的输出轴，所述旋转台背向所述旋转驱动件的一侧形成所述放置台；
[0014]其中，所述旋转驱动件驱动所述旋转台带动所述放置台绕所述第一方向旋转。
[0015]在一实施例中，所述旋转调节组件还包括压紧组件，所述压紧组件包括：
[0016]固定板，所述固定板连接于所述旋转台；
[0017]压紧驱动件，所述压紧驱动件设于所述固定板；及
[0018]压紧件，所述压紧件连接于所述压紧驱动件的输出轴，所述压紧件设有压紧凸起；
[0019]其中，所述压紧驱动件驱动所述压紧件靠近或远离所述放置台，以使所述压紧凸起压紧或释放所述放置台上的待加工件。
[0020]在一实施例中，定义所述焊接位与所述焊接组件的连线方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述焦距调节组件包括：
[0021]Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组对应所述焊接位设置；和
[0022]滑动座，所述滑动座滑动设于所述Y轴驱动模组，所述旋转调节组件连接于所述滑动座背向所述Y轴驱动模组的一侧；
[0023]其中，所述Y轴驱动模组驱动所述滑动座带动所述旋转调节组件沿所述第二方向往复移动，以使所述放置台靠近或远离所述焊接头。
[0024]在一实施例中，所述焊接装置还包括：
[0025]输送机构，所述输送机构设于所述安装面，并位于所述调节机构背向所述焊接组件的一侧，所述输送机构设有沿第三方向延伸的输送通道，所述第三方向与所述第一方向垂直，所述输送通道具有沿所述第三方向间隔的初始位和转移位，所述输送通道用于输送所述待加工件；和
[0026]转移机构，所述转移机构设于所述安装面，并位于所述转移位，所述转移机构用于将所述输送通道内转移位的待加工件转移至所述放置台。
[0027]在一实施例中，所述调节机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：
[0028]X轴驱动模组，所述X轴驱动模组设于所述安装面，并位于所述输送机构和所述焊接组件之间；和
[0029]滑座，所述滑座滑动设于所述X轴驱动模组上，所述焦距调节组件连接于所述滑座；
[0030]其中，所述X轴驱动模组驱动所述滑座带动所述焦距调节组件和所述旋转调节组件沿所述第三方向往复移动，以使所述放置台靠近或远离所述转移机构。
[0031]在一实施例中，所述输送机构包括：
[0032]流水线，所述流水线设于所述安装面，所述流水线设有所述输送通道和输送工装，所述输送工装活动设于所述输送通道，所述输送工装设有用于放置所述待加工件的放置槽，所述输送通道还具有沿所述第三方向间隔的扫描位和检测位，所述扫描位和所述检测位邻近所述初始位设置；
[0033]工装扫描件，所述工装扫描件设于所述安装面，并位于所述输送通道内，所述工装扫描件对应所述扫描位设置，用于扫描所述输送通道内的所述输送工装；及
[0034]检测件，所述检测件设于所述安装面，并位于所述输送通道内，所述检测件对应所述检测位设置，用于检测所述输送工装是否有待加工件。
[0035]在一实施例中，所述输送机构还包括定位组件，所述定位组件包括：
[0036]顶升气缸，所述顶升气缸设于所述安装面，并位于所述输送通道内，所述顶升气缸对应所述转移位设置；
[0037]推板，所述推板连接于所述顶升气缸的输出端；及
[0038]两个定位板，两个所述定位板设于所述安装面，并位于所述输送通道的相对两侧，
两个所述定位板对应所述转移位设置，每一所述定位板远离所述安装面的一端朝向所述输送通道一侧凸设有定位凸起；
[0039]其中，所述顶升气缸驱动所述推板升降，以使所述推板顶推所述输送工装脱离所述输送通道，并与所述定位凸起抵接限位。
[0040]在一实施例中，所述转移机构包括：
[0041]横移模组，所述横移模组设于所述安装面，并位于所述输送通道上方；
[0042]升降模组，所述升降模组连接于所述横移模组；
[0043]夹持组件，所述夹持组件设于所述升降模组的输出端，所述夹持组件设有夹持空间，所述夹持空间用于夹持或释放所述待加工件；
[0044]其中，所述横移模组驱动所述升降模组带动所述夹持组件在所述转移位和所述放置台之间往复移动；所述升降模组驱动所述夹持组件沿所述第一方向往复移动，以使所述夹持组件夹持或释放所述待加工件。
[0045]在一实施例中，所述夹持组件包括：
[0046]安装板，所述安装板连接于所述升降模组的输出端；
[0047]夹持气缸，所述夹持气缸连接于所述安装板；及
[0048]两个夹爪，两个所述夹爪的一端连接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括：机体，所述机体具有安装面，所述安装面设有焊接位；调节机构，所述调节机构设于所述安装面，并对应所述焊接位设置，所述调节机构包括焦距调节组件和旋转调节组件，所述旋转调节组件连接于所述焦距调节组件，所述旋转调节组件设有放置台，所述放置台用于放置待加工件；及焊接组件，所述焊接组件设于所述安装面，并邻近所述焊接位设置，所述焊接组件面向所述焊接位的一侧设有焊接头，所述焊接头用于对所述待加工件进行焊接；其中，定义垂直于所述安装面的方向为第一方向，所述旋转调节组件驱动所述放置台绕所述第一方向旋转，以使所述焊接头对所述放置台上待加工件的周侧进行焊接；所述焦距调节组件驱动所述旋转调节组件带动所述放置台靠近或远离所述焊接头，以调节所述焊接头与所述待加工件之间的焦距。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述旋转调节组件包括：支架，所述支架连接于所述焦距调节组件；旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述支架；及旋转台，所述旋转台设于所述旋转驱动件的输出轴，所述旋转台背向所述旋转驱动件的一侧形成所述放置台；其中，所述旋转驱动件驱动所述旋转台带动所述放置台绕所述第一方向旋转。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述旋转调节组件还包括压紧组件，所述压紧组件包括：固定板，所述固定板连接于所述旋转台；压紧驱动件，所述压紧驱动件设于所述固定板；及压紧件，所述压紧件连接于所述压紧驱动件的输出轴，所述压紧件设有压紧凸起；其中，所述压紧驱动件驱动所述压紧件靠近或远离所述放置台，以使所述压紧凸起压紧或释放所述放置台上的待加工件。4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，定义所述焊接位与所述焊接组件的连线方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述焦距调节组件包括：Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组对应所述焊接位设置；和滑动座，所述滑动座滑动设于所述Y轴驱动模组，所述旋转调节组件连接于所述滑动座背向所述Y轴驱动模组的一侧；其中，所述Y轴驱动模组驱动所述滑动座带动所述旋转调节组件沿所述第二方向往复移动，以使所述放置台靠近或远离所述焊接头。5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：输送机构，所述输送机构设于所述安装面，并位于所述调节机构背向所述焊接组件的一侧，所述输送机构设有沿第三方向延伸的输送通道，所述第三方向与所述第一方向垂直，所述输送通道具有沿所述第三方向间隔的初始位和转移位，所述输送通道用于输送所述待加工件；和转移机构，所述转移机构设于所述安装面，并位于所述转移位，所述转移机构用于将所述输送通道内转移位的待加工件转移至所述放置台。6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述调节机构还包括驱动组件，所述
驱动组件包括：X轴驱动模组，所述X轴驱动模组设于所述安装面，并位于所述输送机构和所述焊接组件之间；和滑座，所述滑座滑动设于所述X轴驱动模组上，所述焦距调节组件连接于所述滑座；其中，所述X轴驱动模组驱动所述滑座带动所述焦距调节组件和所述旋转调节组件沿所述第三方向往复移动，以使所述放置台靠近或远离所述转移机构。7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述输送机构包括：流水线，所述流水线设于所述安装面，所述流水线设有所述输送通道和输送工装，所述输送工装活动设于所述输送通道，所述输送工装设有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鑫，杜秀亮，郑权，李强峰，宋传玺，杜成磊，马晓飞，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：