一种高速压提环机制造技术

技术编号:37262324 阅读:11 留言:0更新日期:2023-04-20 23:35
本发明专利技术公开了一种高速压提环机,包括机架和用于输送罐装桶的进桶输送带,所述机架整体为门型结构且进桶输送带穿过机架,所述机架上安装有多组并排布置的提环通道,所述提环通道用于存放待装配提环;所述机架上安装有用于将提环压装在灌装桶上的压提环机构以及用于夹取提环通道内部提环的取提环机构,所述压提环机构位于进桶输送带上方;所述取提环机构夹取提环后将提环放置在罐装桶的桶盖上方通过压提环机构将提环压装在罐装桶上。本发明专利技术可以对多个灌装桶同时进行压提环操作,从而提高压提环的速度;通过二次压提环操作,进而保证压提环的成功率。环的成功率。环的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种高速压提环机


[0001]本专利技术涉及灌装桶的提环压入
,具体涉及一种高速压提环机。

技术介绍

[0002]桶装水或者桶装油为了方便手提,一般在灌装桶口位置装配塑料手提环。提环安装时,需要将提环套设在灌装桶的桶口处瓶盖以下,使得提环上的卡扣卡接在瓶盖以下的桶口台阶下方,从而提拉提环时可以方便将灌装桶提起来。
[0003]现有技术中压环作业存在如下方式:一种为人工压提环,灌装桶灌装旋盖后的上提环工作一般由人工完成,不仅工作强度大而且效率低下,达不到高速机的要求;另一种采用机器压提环,如中国专利公开号CN105775258B公开的一种全自动压提环机,采用全自动压提环方式,但是却只能一次只压一个提环,还是达不到高速机的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是解决上述技术问题,提供一种高速压提环机,采用多个工位同时压提环的方式,提高压提环的速度;夹取提环准确,压提环成功率高。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案予以实现:
[0006]一种高速压提环机,包括机架和用于输送罐装桶的进桶输送带,所述机架整体为门型结构且进桶输送带穿过机架,所述机架上安装有多组并排布置的提环通道,所述提环通道用于存放待装配提环;所述机架上安装有用于将提环压装在灌装桶上的压提环机构以及用于夹取提环通道内部提环的取提环机构,所述压提环机构位于进桶输送带上方;所述取提环机构夹取提环后将提环放置在罐装桶的桶盖上方通过压提环机构将提环压装在罐装桶上。
[0007]进一步的,所述压提环机构位于提环通道一侧,所述压提环机构包括有安装在机架上的压提环气缸、安装压提环气缸的活塞杆下端的压环板以及固定在压环板底部的压提环头,所述压提环头设置数量与提环通道数量一致且正对进桶输送带上待压提环的罐装桶的桶盖;所述压提环头中空结构从而使得压提环头压装提环过程中避让桶盖;所述压提环气缸采用在两个位置停留的多位气缸使得压提环气缸分2段行程将提环压入至罐装桶桶盖下方。
[0008]进一步的,所述取提环机构位于提环通道一侧,所述取提环机构包括有对提环进行夹紧的夹提环机构、驱动夹提环机构左右移动的左右气缸和驱动夹提环机构上下移动的上下气缸;所述夹提环机构成组设置且设置组的数量与提环通道的数量一致;所述夹提环机构包括有固定板,所述固定板固定连接在上下气缸的伸缩杆一端,所述固定板一侧安装有提环夹气缸,所述固定板的上端固定连接有固定夹,所述固定夹的端部固定连接有夹紧舌板,提环夹气缸的活塞杆端穿过固定板铰接连接有活动夹,所述活动夹的中部铰接连接有第一连杆,所述第一连杆的远离活动夹一端铰接连接在固定板上,所述活动夹在提环夹气缸的活塞杆伸出驱动下转动使得活动夹端部与夹紧舌板配合将提环边部夹紧,所述左右
气缸和上下气缸驱动夹提环机构上下左右移动将提环移动至罐装桶的桶盖上方。
[0009]进一步的,所述夹提环机构每组设置有2件,且2件夹提环机构分别位于提环的两侧。
[0010]进一步的,所述机架上设置有左右布置的第一导轨,所述第一导轨上活动连接第一滑块,所述左右气缸通过第一支架安装在机架上,所述第一滑块上固定连接有第一活动板,所述第一活动板与左右气缸的活塞杆端部固定连接,所述上下气缸安装在第一活动板上,所述上下气缸的活塞杆端部固定连接有第二活动板,所述夹提环机构的固定板固定连接在第二活动板上。
[0011]进一步的,所述提环通道与进桶输送带的输送方向垂直设置,所述提环通道包括有固定框和固定在固定框上的导向杆,所述导向杆多组共同设置,且多组导向杆内部围合形成对提环外形限位的限位空间,使得提环沿导向杆内侧向下移动;所述提环通道的底部固定框下方固定连接有托板,所述托板相对布置在导向杆的两侧且用于承托在提环的边框底部,所述托板对提环进行承托且工作状态下承托在上方的压环在外力作用下拽离托板。
[0012]进一步的,所述机架上安装有推提环机构和提环整理机构,所述提环整理机构包括有滑动安装在机架上端的整理移动块,所述整理移动块上安装有与提环通道对应数量的单个整理架,所述单个整理架包括第一安装板、固定在第一安装板上的套筒以及固定在第一安装板上用于悬挂提环的整理杆,所述整理移动块上安装有销轴,所述套筒套设在销轴上,所述整理移动块上安装有用于夹紧第一安装板的夹紧机构,所述整理移动块上安装有推出气缸,所述推出气缸的活塞杆端部与第一安装板固定连接,所述提环通道的上端弯曲使得提环通道上导向杆组成的上端开口轴线呈水平布置,所述提环通道的上端开口呈外扩的喇叭状结构,所述推出气缸用于推动第一安装板进而将整理杆远离第一安装板一端伸入至提环通道的上端开口中;所述推提环机构包括固定在机架上的线性轨道和滑动连接在线性轨道上的线性滑块,所述线性滑块上固定连接有推移块,所述推移块上设置有拨动提环的推提环块,所述机架上安装有驱动推移块沿线性轨道移动的丝杆模组,所述推提环块在丝杆模组的驱动下将悬挂在整理杆上的提环推移至提环通道中。
[0013]进一步的,所述推移块上安装有推提环气缸,所述推提环气缸的活塞杆端与推提环块上端铰接,所述推提环块的中部铰接连接有第三连杆,所述第三连杆远离推提环块一端铰接连接在推移块上;在非工作状态时,所述推提环气缸的活塞杆收缩,驱动推提环块旋转使得推提环块下端向上移动至整理杆上提环的上方;在工作状态时,所述推提环气缸的活塞杆伸出,驱动推提环块旋转使得推提环块下端向下移动至整理杆上提环的侧面进而推移提环。
[0014]进一步的,所述提环整理机构机构设置有多组,从而使得可以轮换进行上料工作。在需要向提环通道上提环时,所述整理移动块在驱动机构驱动下进行移动使得单个整理架正对提环通道的上端开口;在单个整理架上提环推移至通道中时,所述整理移动块在驱动机构驱动下进行移动使得单个整理架移动至空旷位置从而方便对单个整理架进行上料。
[0015]进一步的,所述夹紧机构包括夹紧安装板和夹紧杆,所述夹紧安装板固定安装在整理移动块上,所述夹紧安装板上固定安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸的活塞杆端部与夹紧杆上端铰接连接,所述夹紧杆的中部铰接连接有第二连杆,所述第二连杆的远离夹紧杆的一端铰接连接在夹紧安装板上,所述夹紧杆在夹紧气缸驱动下转动将第一安装板夹紧在
整理移动块的侧面上。
[0016]一种高速压提环方法,采用上述一种高速压提环机,按如下步骤进行:
[0017]1、通过提环通道存储提环,通过左右气缸和上下气缸驱动使得取提环机构靠近提环通道下端,提环夹气缸动作使得活动夹端部与夹紧舌板配合将提环边部夹紧;
[0018]2、左右气缸和上下气缸配合动作驱动夹提环机构移动将夹好的提环移动至进桶输送带上要压提环的罐装桶的桶盖上方;
[0019]3、上下气缸动作驱动夹提环机构将提环向下移动,使得提环贴合在桶盖上表面;
[0020]4、压提环气缸动作,其活塞杆先伸出一级行程使得压提环头移动到提环上部将提环夹紧在瓶盖上,然后提环夹气缸动作使得夹提环机构放开提环再退后,压提环气缸的活塞杆伸出二级行程把提环本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速压提环机,其特征在于:包括机架(1)和用于输送罐装桶的进桶输送带(2),所述机架(1)整体为门型结构且进桶输送带(2)穿过机架(1),所述机架(1)上安装有多组并排布置的提环通道(3),所述提环通道(3)用于存放待装配提环;所述机架(1)上安装有用于将提环压装在灌装桶上的压提环机构(4)以及用于夹取提环通道(3)内部提环的取提环机构(5),所述压提环机构(4)位于进桶输送带(2)上方;所述取提环机构(5)夹取提环后将提环放置在罐装桶的桶盖上方通过压提环机构(4)将提环压装在罐装桶上。2.根据权利要求1所述的一种高速压提环机,其特征在于:所述压提环机构(4)位于提环通道(3)一侧,所述压提环机构(4)包括有安装在机架(1)上的压提环气缸(41)、安装压提环气缸(41)的活塞杆下端的压环板(42)以及固定在压环板(42)底部的压提环头(43),所述压提环头(43)设置数量与提环通道(3)数量一致且正对进桶输送带(2)上待压提环的罐装桶的桶盖;所述压提环头(43)中空结构从而使得压提环头(43)压装提环过程中避让桶盖;所述压提环气缸(41)采用在两个位置停留的多位气缸使得压提环气缸(41)分2段行程将提环压入至罐装桶桶盖下方。3.根据权利要求2所述的一种高速压提环机,其特征在于:所述取提环机构(5)位于提环通道(3)一侧,所述取提环机构(5)包括有对提环进行夹紧的夹提环机构(6)、驱动夹提环机构(6)左右移动的左右气缸(7)和驱动夹提环机构(6)上下移动的上下气缸(8);所述夹提环机构(6)成组设置且设置组的数量与提环通道(3)的数量一致;所述夹提环机构(6)包括有固定板(61),所述固定板(61)固定连接在上下气缸(8)的伸缩杆一端,所述固定板(61)一侧安装有提环夹气缸(62),所述固定板(61)的上端固定连接有固定夹(63),所述固定夹(63)的端部固定连接有夹紧舌板(64),提环夹气缸(62)的活塞杆端穿过固定板(61)铰接连接有活动夹(65),所述活动夹(65)的中部铰接连接有第一连杆(66),所述第一连杆(66)的远离活动夹(65)一端铰接连接在固定板(61)上,所述活动夹(65)在提环夹气缸(62)的活塞杆伸出驱动下转动使得活动夹(65)端部与夹紧舌板(64)配合将提环边部夹紧,所述左右气缸(7)和上下气缸(8)驱动夹提环机构(6)上下左右移动将提环移动至罐装桶的桶盖上方。4.根据权利要求3所述的一种高速压提环机,其特征在于:所述夹提环机构(6)每组设置有2件,且2件夹提环机构(6)分别位于提环的两侧。5.根据权利要求1或2所述的一种高速压提环机,其特征在于:所述机架(1)上设置有左右布置的第一导轨(71),所述第一导轨(71)上活动连接第一滑块(72),所述左右气缸(7)通过第一支架(73)安装在机架(1)上,所述第一滑块(72)上固定连接有第一活动板(74),所述第一活动板(74)与左右气缸(7)的活塞杆端部固定连接,所述上下气缸(8)安装在第一活动板(74)上,所述上下气缸(8)的活塞杆端部固定连接有第二活动板(81),所述夹提环机构(6)的固定板(61)固定连接在第二活动板(81)上。6.根据权利要求1所述的一种高速压提环机,其特征在于:所述提环通道(3)与进桶输送带(2)的输送方向垂直设置,所述提环通道(3)包括有固定框(31)和固定在固定框(31)上的导向杆(32),所述导向杆(32)多组共同设置,且多组导向杆(32)内部围合形成对提环外形限位的限位空间,使得提环沿导向杆(32)内侧向下移动;所述提环通道(3)的底部固定框(31)下方固定连接有托板(33),所述托板(33)相对布置在导向杆(32)的两侧且用于承托在提环的边框底部,所述托板(33)对提环进行承托且工作状态下承托在上方的压环在外力作用下拽离托板(33)。
7.根据权利要求1所述的一种高速压提环机,其特征在于:所述机架(1)上安装有推提环机构(9)和提环整理机构(10),所述提环整理机构(10)包括有滑动安装在机架(1)上端的整理移动块(101),所述整理移动块(101)上安装有与提环通道(3)对应数量的单个整理架(102),所述单个整理架(102)包括第一安装板(1021)、固定在第一安装板(1021)上...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏永涛魏永桥代小华
申请(专利权)人:武汉奥德隆机械设备制造有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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