自动化细胞培养设备制造技术

本实用新型专利技术涉及细胞培养技术领域，具体提供一种自动化细胞培养设备，旨在解决现有在细胞培养过程中人为将废料口的门打开或关闭而造成人力损耗、污染严重以及废料排出后集中收集困难的问题。为此目的，本实用新型专利技术的自动化细胞培养设备包括外壳，在所述外壳内设置有机械臂，在所述外壳上设置有自动开关门，所述自动开关门包括门体、开关驱动器，所述门体与所述开关驱动器连接，所述开关驱动器能够驱动所述门体自动开合，以使所述门体能够处于打开或关闭状态。本实用新型专利技术设计的自动开关门在与机械臂配合下，当机械臂需要将废料扔出外壳时，门体自动打开，在不需要扔出废料时，门体自动关闭，保证外壳内部的密封性，降低污染。降低污染。降低污染。

【技术实现步骤摘要】
自动化细胞培养设备


[0001]本技术涉及细胞培养
，具体提供一种自动化细胞培养设备。

技术介绍

[0002]随着医美医疗、生命大健康等行业的飞速发展，细胞医疗正在发挥着越来越重要的作用，人们对高质均一稳定来源的细胞要求越来越高。传统细胞是人工培养获得，其需要多名工作人员穿戴洁净服、口罩等防护用品并进行彻底消毒后进入洁净室内进行细胞培养。
[0003]在培养过程中，为了避免废弃的耗材直接和细胞培养的试验环境在同一个实验室内，会造成二次污染，需要将废弃的耗材丢弃，操作时，人工手动从洁净工作台中拿出，在反复的进入拿出操作中，人工需要反复的消毒，而且还会存在严重的污染风险，同时在重复的丢弃消毒的操作中，造成了大量的人力和物力的损耗。因此近年来，市面上涌现出较多的自动化细胞培养相关设备，在多个厢室中经过多道工序完成细胞的自动化培养。在自动化培养中，厢室需要保持封闭性，但是厢室内废弃耗材又需要通过机械手抓取将其排出厢室外，现有的厢室上废料口处的门均是通过手动打开或关闭，自动化程度低，人为重复的打开门或关闭门，造成了人力损耗，同时废料集中收集困难，给工作人员增加收集难度。
[0004]相应地，本技术提供一种新的自动化细胞培养设备以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有在细胞培养过程中人为将废料口的门打开或关闭而造成人力损耗、污染严重以及废料排出后集中收集困难的问题。
[0006]本技术提供一种自动化细胞培养设备，所述自动化细胞培养设备包括外壳，在所述外壳内设置有机械臂，在所述外壳上设置有自动开关门，所述自动开关门包括门体、开关驱动器，所述门体与所述开关驱动器连接，所述开关驱动器能够驱动所述门体自动开合，以使所述门体能够处于打开或关闭状态。
[0007]在采用上述技术方案的情况下，开关驱动器能够驱动门体进行开合，在自动开关门与机械臂配合下，当机械臂需要将废料扔出外壳时，门体自动打开，在不需要扔出废料时，门体自动关闭，保证外壳内部的密封性，从而实现了对进入外壳内污染源的控制，降低污染；同时门体自动打开和关闭，无需人工手动操作，减少人力消耗。
[0008]在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述外壳的外侧还固定设置有废料口支撑盒，所述废料口支撑盒的第一开口与所述门体对接。
[0009]在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，在所述废料口支撑盒的侧边还设置有第二开口，相应地在所述第二开口处设置有废料口收纳盒。
[0010]在采用上述技术方案的情况下，机械臂扔出外壳的废料通过第一开口进入废料口支撑盒内，然后通过第二开口掉落至废料口收纳盒内，将废料进行收集，实现了将扔出的废料集中归纳收集起来的目的，避免废料四处外散而导致污染扩散，有利于降低污染；废料支
撑盒对扔出的废料具有约束作用，保证被扔出的废料能够顺利进入废料口收纳盒内。
[0011]在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述自动开关门还包括开关限位器。
[0012]在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述开关限位器包括检测器、限位片，所述门体处于完全打开位置或完全关闭位置时，所述检测器设置成能够检测到所述限位片。
[0013]在采用上述技术方案的情况下，通过检测器能够检测到限位片来检测门体处于完全打开位置还是处于完全关闭位置，保证了门体打开和关闭位置的准确到位。
[0014]在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述门体与所述外壳转动连接，以使所述门体能够沿其上沿翻转。
[0015]在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述开关驱动器为伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接在所述外壳上，所述伸缩杆的另一端与所述门体铰接。
[0016]在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述开关驱动器为电机，所述电机固定在所述外壳上，所述电机驱动所述门体旋转。
[0017]在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述门体与所述外壳之间还设置有密封圈。
[0018]在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述废料口支撑盒的侧边上固定连接支撑件，所述支撑件通过螺钉与所述废料口收纳盒可拆卸连接。
[0019]在采用上述技术方案的情况下，废料口收纳盒能够从废料口支撑盒上拆卸下来，方便更换废料口收纳盒，便于废料收集。
附图说明
[0020]下面结合附图来描述本技术的优选实施方式，附图中：
[0021]图1是本技术提供的自动开关门安装在细胞自动培养工作站中密封仓上的三维结构示意图；
[0022]图2为图1中A的局部放大图；
[0023]图3为图2中B的局部放大图；
[0024]图4为图1中安装废料口收纳盒和废料口支撑盒后的整体二维结构示意图；
[0025]图5为图4中C的局部放大图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、外壳；2、废料口；3、门体；4、开关驱动器；5、合页；6、开关限位器；61、检测器；62、限位片；7、机械臂；8、废料口支撑盒；9、废料口收纳盒；10、支撑件；11、螺钉。
具体实施方式
[0028]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非用于限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
[0029]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示
或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]首先参阅图1，本技术提供一种自动化细胞培养设备，该自动化细胞培养设备包括外壳1，在外壳1上设置有自动开关门。具体的，外壳1上设有废料口2，在废料口2处设置自动开关门，自动开关门用于将废料口2打开或关闭，外壳1内的废料通过废料口2扔出。
[0032]参阅图2，自动开关门包括门体3、开关驱动器4，门体3与开关驱动器4连接，开关驱动器4能够驱动门体3开合，以使门体3能够处于打开或关闭状态，从而达到将废料口2打开或关闭的目的。具体的，门体3与外壳1转动连接，在开关驱动器4的驱动下，使门体3能够沿其上沿翻转。在图2中，门体3与外壳1之间通过合页5连接，以实现门体3相对外壳1的转动，从而使门体3能够沿上沿翻转的功能。
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化细胞培养设备，其特征在于，所述自动化细胞培养设备包括外壳，在所述外壳内设置有机械臂，在所述外壳上设置有自动开关门，所述自动开关门包括门体、开关驱动器，所述门体与所述开关驱动器连接，所述开关驱动器能够驱动所述门体自动开合，以使所述门体能够处于打开或关闭状态。2.根据权利要求1所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，所述外壳的外侧还固定设置有废料口支撑盒，所述废料口支撑盒的第一开口与所述门体对接。3.根据权利要求2所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，在所述废料口支撑盒的侧边还设置有第二开口，相应地在所述第二开口处设置有废料口收纳盒。4.根据权利要求1所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，所述自动开关门还包括开关限位器。5.根据权利要求4所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，所述开关限位器包括检测器、限位片，所述门体处于完全打开位置或完全关闭位置时，所述检测器设置成能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗岭，于洪东，陈金钢，展宝睿，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：