一种错位度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及杆件制造检测领域，特指一种错位度检测装置，包括托架，若干托架间隔设置，用于支撑钻杆；接触式传感器，若干接触式传感器设置在钻杆四周；移动机构，接触式传感器由移动机构带动，移动机构沿钻杆设置方向平移。采用上述方案后，可提高对诸如钻杆类零件的同轴度检测精度。的同轴度检测精度。的同轴度检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种错位度检测装置


[0001]本技术涉及杆件制造检测领域，特指一种错位度检测装置。

技术介绍

[0002]钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置，一般由上下接头和管体部分组成，上接头为左旋母螺纹，也称母接头，下接头为右旋公螺纹，也称公接头。
[0003]由于钻杆是将地面旋转扭矩传递给钻杆，以带动钻柱和钻头旋转进行工作，而管体和接头之间是焊接而成，因此，整个转杆的同轴度偏差过大时，会导致钻井设备的使用寿命下降甚至出现重大钻井事故，因此，需要对钻杆的同轴度(错位度)进行检测，防止上述问题的产生。
[0004]现有对钻杆的检测方式，
[0005]如：“CN102607382A管状石油钻具同轴度在线测量装置”，是通过在一角架上的水平面和垂直面各设置滚轮，将钻杆设置在滚轮上可进行转动，并通过千分表的测量杆触头对转杆的同轴度进行检测；
[0006]还如“CN114623751A一种钻杆角偏差测量装置及方法”，则是通过三个千分表对转动的钻杆同轴度检测。
[0007]但是上述检测方式，不提千分表的检测精度低，被检测的钻杆更是需要进行转动，而被检测产品在转动过程中或后皆有可能对检测结果产生影响，导致检测精度产生偏差。
[0008]因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种错位度检测装置，本案由此产生。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种错位度检测装置，可提高对诸如钻杆类零件的同轴度检测精度。
[0010]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0011]一种错位度测量装置，包括
[0012]托架，若干托架间隔设置，用于支撑钻杆；
[0013]接触式传感器，若干接触式传感器设置在钻杆四周；
[0014]移动机构，接触式传感器由移动机构带动，移动机构沿钻杆设置方向平移。
[0015]通过接触式传感器，在钻杆的公接头或母接头处，选择两个位置，测出两个坐标值(X0,Y0),(X1,Y1)，根据两点确定一条直线，通过测量出来的两点数据求出同轴线上的数据(X2
’
,Y2
’
)，在管体上任选一位置，测出(X2,Y2)，求点(X2
’
,Y2
’
)到点(X2,Y2)的距离差值即为错位度，相较于现有的滚动式检测方法，本技术的方案是处于静态下的检测量，移动机构带动检测装置移动仅是为了取值计算坐标，并非在移动过程中进行实时检测，且采用了测量精度更高的接触式传感器，最大程度的降低检测误差。
[0016]进一步，接触式传感器为接触式数字位移传感器。
[0017]接触式数字位移传感器为日本基恩士GT
‑
12K。
[0018]进一步，移动机构包括安装基板，接触式传感器设置在安装基板上，安装基板通过移动座设置在滑轨上。
[0019]进一步，接触式传感器在安装基板上呈十字分布。
[0020]通过四点接触精确计算出坐标位置。
[0021]进一步，安装基板相对于托架的位置开设有凹槽，凹槽用于容纳安装基板移动时托架的通过。
[0022]进一步，托架的顶部开设有V字槽，V字槽用于托举钻杆。
[0023]进一步，钻杆上方设置有机械手，机械手用于取放钻杆。
[0024]进一步，通过机器手将钻杆搬运到托架上后，由接触式传感器对钻杆进行测量，测量完成后，移动机构带动接触式传感器回到待机位置，对比数据是否合格，并将信息并反馈到机械手，机械手从托架上取走钻杆。
[0025]上述方式可以应用到类似的杆状构件上，并不限于钻杆。
[0026]采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0027]相对现有的检测技术和方式，通过计算出的理论值和实际检测值相比较，具有更高的检测精度，同时具备自动化检测的能力。
附图说明
[0028]图1是本技术的示意图之一；
[0029]图2是本技术的示意图之二；
[0030]图3是图2中A处的局部放大图；
[0031]标号说明
[0032]位移传感器1，托架2，安装基板3，移动座4，钻杆5，
[0033]机械手6，滑轨7，机架8。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0035]如图所示，一种错位度测量装置，包括设置在机架8中的一排并列的托架2，托架2的高度需一致，且顶端设置有V型槽，V型槽用于固定钻杆5，保证钻杆5在检测过程中不发生位置的偏移，同时保证其可以由机械手6从上方抓取。
[0036]与钻杆5平行的侧边设置有滑轨7，滑轨7上设置有移动座4，移动座4上设置有安装基板3，安装基板3中间开始有可容纳钻杆5和托架2通过的凹槽(图中未示出供托架2通过的部分)。因此安装基本在移动座4的带动下可在滑轨7上沿钻杆5所在方向平移。
[0037]安装基板3上设置有四个接触式数字位移传感器1，选用日本基恩士GT
‑
12K，检测精度≤Φ0.05mm。通过将四个位移传感器1十字形的分布在安装基板3上，以使其设置在钻杆5的四周。
[0038]在检测时，通过设置在托架2上方的机械手6，将钻杆5放置到托架2的V形槽中，然后将位移传感器1的触头与钻杆5的公接头接触，计算出公接头的轴心坐标，对安装基板3进行移动，再次检测公接头的轴心坐标，从而可以推测出理论上的管体的某处轴心坐标；移动
安装基本对管体的理论坐标处进行检测，检测得出的实际位值和理论位值的差值，即为错位度。
[0039]母接头的错位度检测同理，通过上述方式，可以检测出公接头、母接头和管体之间的焊接是否符合生产要求。
[0040]检测装置可以作为一个独立的设备使用，也可以将数据发送至自动补刀系统，对工件进行加工修整。
[0041]上述仅为本技术的具体实施例，同时凡本技术中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种错位度检测装置，其特征在于：包括托架，若干托架间隔设置，用于支撑钻杆；接触式传感器，若干接触式传感器设置在钻杆四周；移动机构，接触式传感器由移动机构带动，移动机构沿钻杆设置方向平移。2.根据权利要求1所述的一种错位度检测装置，其特征在于：接触式传感器为接触式数字位移传感器。3.根据权利要求1所述的一种错位度检测装置，其特征在于：移动机构包括安装基板，接触式传感器设置在安装基板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成杰，沈明海，竺宇峰，丁金利，赵宇锋，王小永，
申请(专利权)人：绍兴今机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：