一种基于BDS四频数据的周跳探测方法技术

本申请公开一种基于BDS四频数据的周跳探测方法，包括以下步骤：首先对各频率的伪距和载波相位构建四频伪距减相位组合，然后根据组合波长、电离层延迟系数及周跳检测量中误差的综合影响，选择最优的四频组合系数构造超宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，通过载波宽巷和伪距窄巷差分构建墨尔本—维贝纳(Melbourne

【技术实现步骤摘要】
一种基于BDS四频数据的周跳探测方法


[0001]本申请属于卫星定位中的周跳探测
，尤其涉及一种基于BDS四频数据的周跳探测方法。

技术介绍

[0002]随着北斗三号的全面建成，北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)在社会生产建设中的地位越来越重要，用户可以利用多频BDS卫星观测数据进行高精度定位，在数据处理过程中，周跳的探测和修复是确保定位精度的关键之一，传统的周跳探测方法中高次差法在作差的同时也放大了观测噪声的影响，不能探测较小的周跳。多项式拟合法的周跳探测精度取决于拟合系数，且对低采样率数据的周跳探测精度逐渐降低。墨尔本—维贝纳(Melbourne
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Wbbena，MW)组合法和电离层残差法均有各自的周跳探测盲点。伪距相位组合法适用于多频周跳探测，但周跳探测精度受伪距观测噪声影响较大。电离层残差二次差(second
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order time
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difference phase ionospheric residual，STP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BDS四频数据的周跳探测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取BDS卫星四频观测数据；S2：基于所述BDS卫星四频观测数据，构建四频的伪距减相位组合周跳检测量及阈值；S3：基于所述四频的伪距减相位组合周跳检测量及阈值，搜索最优的伪距减相位组合系数；S4：基于所述BDS卫星四频观测数据，构建四频MW法周跳检测量及阈值；S5：构建四频无几何相位观测方程周跳检测量及阈值；S6：基于所述四频的伪距减相位组合周跳检测量及阈值、所述四频MW法周跳检测量及阈值、所述四频无几何相位观测方程周跳检测量及阈值，构建四频伪距
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MW
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无几何组合法，设定条件限值和搜索区间进行系数搜索，选择一组最优的组合系数，完成对BDS四频数据的周跳探测。2.根据权利要求1所述的基于BDS四频数据的周跳探测方法，其特征在于，所述S1中，获取BDS卫星四频观测数据的方法包括：利用卫星接收机观测值文件，选择BDS卫星四个频率伪距观测值和载波相位观测值数据。3.根据权利要求2所述的基于BDS四频数据的周跳探测方法，其特征在于，所述S2中，构建四频的伪距减相位组合周跳检测量及阈值的方法包括：根据伪距和载波相位观测方程，利用计算的四频伪距和载波相位变化量构造宽巷相位和窄巷伪距减组合周跳检测量，并设定四频的伪距减相位组合周跳检测量的阈值。4.根据权利要求3所述的基于BDS四频数据的周跳探测方法，其特征在于，所述S3中，搜索最优的伪距减相位组合系数的方法包括：计算组合波长、电离层系数及四频的伪距减相位组合周跳检测量的误差；基于所述组合波长的误差、所述电离层系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建敏，刘志鹏，黄佳鹏，李俊虹，王清旺，包晓光，胡忠超，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：