【技术实现步骤摘要】
一种实验室用机械臂控制的剪绳机构
[0001]本技术涉及剪绳机构
，具体为一种实验室用机械臂控制的剪绳机构。
技术介绍
[0002]目前对食品、化妆品等进行微生物检测中，需要对其中某种特定的细菌(例如大肠杆菌)进行检测，而这种特定的细菌通常是和其他菌混合在一起。因此，检测之前首先需要将该种细菌从混合菌中分离出来，需要用到柔性线绳进行划分，划分结束后需要对柔性线绳前端进行剪切。
[0003]但现有剪切需要人工进行，不能够进行按照设定的轨迹进行动作剪切，剪切效率低，因此，针对上述问题提出一种实验室用机械臂控制的剪绳机构。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种实验室用机械臂控制的剪绳机构，包括底座、机械臂结构和剪切结构三部分，所述机械臂结构包括驱动电机、固定臂、第一舵机、活动臂一、第二舵机、活动臂二、连接块，所述底座上方设置有驱动电机，所述驱动电机上方输出端设置有固定臂，所述固定臂上方与活动臂一活动连接，且固定臂和活动臂一连接处设置有第一舵机，所述活动臂一上方与活动臂二活动连接，且活动臂一和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实验室用机械臂控制的剪绳机构，包括底座(1)、机械臂结构和剪切结构(9)三部分，其特征在于：所述机械臂结构包括驱动电机(2)、固定臂(3)、第一舵机(4)、活动臂一(5)、第二舵机(6)、活动臂二(7)、连接块(8)，所述底座(1)上方设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)上方输出端设置有固定臂(3)，所述固定臂(3)上方与活动臂一(5)活动连接，且固定臂(3)和活动臂一(5)连接处设置有第一舵机(4)，所述活动臂一(5)上方与活动臂二(7)活动连接，且活动臂一(5)和活动臂二(7)连接处设置有第二舵机(6)，所述活动臂二(7)前端设置有连接块(8)，所述连接块(8)远离活动臂二(7)的一侧设置有剪切结构(9)。2.根据权利要求1所述的一种实验室用机械臂控制的剪绳机构，其特征在于：所述剪切结构(9)包括安装块(91)，所述安装块(91)一侧内部开设有滑动槽(92)，所述滑动槽(92)内部分别设置有电动滑块一(93)和电动滑块二(94)，所述电动滑块一(93)、电动滑块二(94)远离滑动槽(92)的一侧分别与L形...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥，焦丽琴，朱险峰，庞泉，庞兴荣，岳明祥，刘自国，
申请(专利权)人：天津市食品安全检测技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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