一种制作数字化种植牙导板的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种制作数字化种植牙导板的装置，包括定位框和牙科托盘，定位框包括底板和框架，包括底板和牙科托盘，底板表面设有用于固定牙科托盘的托盘固定组件，牙科托盘上设有印模材料，框架上设有活动盖板，活动盖板上设有定位导孔，定位导孔中穿设用于在有印模材料上标定坐标点的导棒。该装置能够精准定位种植牙的种植体植入的方向、位置、角度和深度，制造出高度准确的种植导板，并且简化了种植导板的生产难度和设备，降低了开展数字化导板的要求。本发明专利技术还提出一种制作数字化种植牙导板的方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
一种制作数字化种植牙导板的装置及方法


[0001]本专利技术涉及口腔医疗
，具体涉及一种制作数字化种植牙导板的装置。

技术介绍

[0002]人工种植牙又称种植义齿，它是用生物材料制成的一种仿生牙，分为植入人体颌骨内起支持固定作用的种植体(即牙根部分)和承担咀嚼作用的牙冠两部分。医生根据患者失牙后牙槽骨及颌骨的变化，选用一定形状的种植体植入颌骨内作为人造牙根，然后在其露出口腔内的种植桩上安装牙冠，获得与天然牙相似的形状及功能。
[0003]传统植牙打孔方式无法精确给孔定位，只凭牙医经验操作，钻孔精度和稳定性均不足，存在手术风险。为克服传统植牙打孔存在的缺陷，通常会采用种植导板技术，即依据制定的修复方案和未来种植体在颌骨上植入的位置、角度、深度等要求设计制作的一种辅助钻孔手术的装置。目前市场上的种植导板主要包括基于计算机辅助设计与制作技术(CAD/CAM)制作的数字化种植导板和基于牙列模型制作的简易种植导板两种。数字化种植导板主要是通过CAD/CAM的方法，以CT三维数据为依据设计并加工成型的，其设计理念先进、导引精度高，可以准确将虚拟种植规划转移到真实的手术环境当中，已得到业界广泛认可。但是，在实际应用中也有其局限性，其从设计到加工都需要专门的系统和先进设备，如需要依赖激光扫描仪装置，直接导致这类导板的制作一般都是在具有专业设计技师和特殊仪器的导板加工中心进行的，最终使得其整体制作周期长、使用成本高，限制了临床的推广使用。简易种植导板是根据放射影像学的信息，在石膏模型上定位种植体的植入点，制作植入道，采用自凝塑料或经压膜机热压成型，或是在患者的原可摘义齿上直接磨出植入道。此类导板制作简单、成本低，可以基本保证修复后的效果，但其制作中只是参考了模型的表面信息，缺乏对植入区骨质三维结构的考量，尤其是缺牙区牙槽嵴宽度、高度以及颌骨中神经、窦腔分布等的精确信息，导致其精度和安全性欠佳。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的不足，本专利技术提出一种制作数字化种植牙导板的装置，能够制造出高度准确的种植导板，并且简化了种植导板的生产难度和设备，降低了开展数字化导板的要求。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种制作数字化种植牙导板的装置，包括定位框和牙科托盘，定位框包括底板和框架，底板表面设有用于固定牙科托盘的托盘固定组件，牙科托盘上设有印模材料，框架上设有活动盖板，活动盖板上设有定位导孔，定位导孔中穿设用于在有印模材料上标定坐标点的导棒。
[0006]进一步地，框架包括四根立柱，相邻立柱的顶部之间连接有第一横杆，四根第一横杆围成第一承载面，相邻立柱的中部之间连接有第二横杆，第二横杆平行于第一横杆，四根横杆围成第二承载面，第一承载面和第二承载面上分别设有用于承载活动盖板的挡条。
[0007]进一步地，活动盖板包括第一盖板和第二盖板，第一盖板可拆卸地安装在第一承
载面上，第二盖板可拆卸地安装在第二承载面上，定位导孔包括设置在第一盖板上的第一导孔和设置在第二盖板上的第二导孔，导棒穿过第一导孔和第二导孔。
[0008]进一步地，托盘固定组件包括设置在底板上的第一横向定位栓和第二横向定位栓，第一横向定位栓和第二横向定位栓上分别开设有通孔，且第一横向定位栓的通孔与第二横向定位栓上的通孔位于同一直线上，托盘固定组件还包括设置在底板上的第一纵向定位栓和第二纵向定位栓，第一纵向定位栓设置在第一横向定位栓与第二横向定位栓之间，第一纵向定位栓和第二纵向定位栓上分别开有通孔，且第一纵向定位栓的通孔和第二纵向定位栓的通孔位于同一直线上，第一纵向定位栓和第二纵向定位栓上通孔的连线垂直于第一横向定位栓的通孔与第二横向定位栓上的通孔的连线。
[0009]进一步地，底板上还设有第三横向定位栓和第四横向定位栓，第三横向定位栓和第四横向定位栓上分别开设有通孔，且第三横向定位栓的通孔和第四横向定位栓的通孔位于同一直线上，第三横向定位栓的通孔和第四横向定位栓的通孔的连线平行于第一横向定位栓的通孔与第二横向定位栓上的通孔的连线，第三横向定位栓的通孔和第四横向定位栓的通孔相对于底板的高度大于第一横向定位栓的通孔与第二横向定位栓上的通孔。
[0010]进一步地，牙科托盘包括用于承托印模材料的托盘体，托盘体上设有若干阻射标记点，托盘体的一端链接有托盘握柄，托盘握柄的底部设有导管，导管沿托盘握柄的长度方向延伸，导管上设有沿其轴向贯通的通孔，托盘握柄顶部设有第三横向配合栓，第三横向配合栓上设有通孔，第三横向配合栓通孔所在直线与导管通孔所在直线垂直，托盘体远离托盘握柄的一端设有第一横向配合栓和第二横向配合栓，第一横向配合栓和第二横向配合栓上分别开设有通孔，第一横向配合栓和第二横向配合栓的通孔位于同一直线上。
[0011]本专利技术还提出一种制作数字化种植牙导板的方法，包括以下步骤：
[0012]S1：根据带有相应定位点的牙科托盘，以及牙科托盘相应附的框架和底板，以此为基础建立新坐标系简称O'
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x'y'z'，坐标系采用右手坐标系；
[0013]S2：将带有印模材料的牙科托盘置入患者口内，嘱咐患者做正中咬合，待印模材料凝固后牙科托盘滞留在口内，带着牙科托盘拍摄CBCT，即锥形束CT，拍摄完成后取下牙科托盘；
[0014]S3：通过CBCT进行输出数字化DICOM，即医学数字成像和通信文件；
[0015]S4：通过美亚CBCT看图软件，识别描绘出牙科托盘定位点，根据颌骨的信息由种植专业人员进行确认目标种植位置A，通过美亚看图软件自带的模拟种植功能，在相应位置新建虚拟植体，并且获取相应点位坐标，由CBCT产生的坐标系称为原坐标系简称O
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xyz；
[0016]S5：通过空间直角坐标变换，将原坐标系O
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xyz通过定位点的相对位置重叠，来计算出原坐标系O
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xyz中虚拟种植位置A在新坐标系O'
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x'y'z'中对应的坐标位置A'；
[0017]S6：将虚拟种植位置A'的虚拟的延长线与两层活动盖板相交，通过布尔运算相减，两层活动盖板上会留下两个定位导孔，两个定位导孔在盖板上的相对位置包含了植体在装置中的相对位置，利用数控技术将含有定位导孔的活动盖板加工出来后安置在框架上；
[0018]S7：把牙科托盘通过托盘固定组件固定在底板上，将相应尺寸的导棒通过两层定位导孔插入在牙科托盘的印模材料中后，灌入石膏，待石膏凝固，分离导棒，取下牙科托盘，取出凝固的石膏，此时导棒前端的一部分滞留在石膏模型中，套入相应的导环，在石膏模型中填基托蜡或者石膏将就位导凹消除，热塑成型压膜，待成型片冷却后取出，此时导环就转
移到了有口内形态的成型片中，修剪打磨抛光成型片，浸入消毒液中即可待用。
[0019]进一步地，在步骤S5中，坐标变换的过程包括进行移轴变换计算，设原坐标系O
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xyz与新坐标系O'
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x'y'z'的原点O,O'不同，O'在原坐标系中的坐标为(x,y,z)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制作数字化种植牙导板的装置，其特征在于，包括定位框(2)和牙科托盘(1)，所述定位框(2)包括底板(21)和框架，所述底板(21)表面设有用于固定牙科托盘(1)的托盘固定组件，所述牙科托盘(1)上设有印模材料，所述框架上设有活动盖板，所述活动盖板上设有定位导孔，所述定位导孔中穿设用于在有印模材料和托盘上标定坐标点的导棒(5)。2.根据权利要求1所述的一种制作数字化种植牙导板的装置，其特征在于，所述框架包括四根立柱(31)，相邻所述立柱(31)的顶部之间连接有第一横杆(32)，四根所述第一横杆(32)围成第一承载面，相邻所述立柱(31)的中部之间连接有第二横杆(33)，所述第二横杆(33)平行于第一横杆(32)，四根所述横杆围成第二承载面，所述第一承载面和第二承载面上分别设有用于承载活动盖板的挡条(34)。3.根据权利要求2所述的一种制作数字化种植牙导板的装置，其特征在于，所述活动盖板包括第一盖板(41)和第二盖板(42)，所述第一盖板(41)可拆卸地安装在第一承载面上，所述第二盖板(42)可拆卸地安装在第二承载面上，所述定位导孔包括设置在第一盖板(41)上的第一导孔(43)和设置在第二盖板(42)上的第二导孔(44)，所述导棒(5)穿过第一导孔(43)和第二导孔(44)。4.根据权利要求1所述的一种制作数字化种植牙导板的装置，其特征在于，所述托盘固定组件包括设置在底板(21)上的第一横向定位栓(61)和第二横向定位栓(62)，所述第一横向定位栓(61)和第二横向定位栓(62)上分别开设有通孔，且所述第一横向定位栓(61)的通孔与第二横向定位栓(62)上的通孔位于同一直线上，所述托盘固定组件还包括设置在底板(21)上的第一纵向定位栓(65)和第二纵向定位栓(66)，所述第一纵向定位栓(65)设置在第一横向定位栓(61)与第二横向定位栓(62)之间，所述第一纵向定位栓(65)和第二纵向定位栓(66)上分别开有通孔，且所述第一纵向定位栓(65)的通孔和第二纵向定位栓(66)的通孔位于同一直线上，所述第一纵向定位栓(65)和第二纵向定位栓(66)上通孔的连线垂直于第一横向定位栓(61)的通孔与第二横向定位栓(62)上的通孔的连线。5.根据权利要求4所述的一种制作数字化种植牙导板的装置，其特征在于，所述底板(21)上还设有第三横向定位栓(63)和第四横向定位栓(64)，所述第三横向定位栓(63)和第四横向定位栓(64)上分别开设有通孔，且所述第三横向定位栓(63)的通孔和第四横向定位栓(64)的通孔位于同一直线上，所述第三横向定位栓(63)的通孔和第四横向定位栓(64)的通孔的连线平行于第一横向定位栓(61)的通孔与第二横向定位栓(62)上的通孔的连线，所述第三横向定位栓(63)的通孔和第四横向定位栓(64)的通孔相对于底板(21)的高度大于第一横向定位栓(61)的通孔与第二横向定位栓(62)上的通孔。6.根据权利要求5所述的一种制作数字化种植牙导板的装置，其特征在于，所述第一纵向定位栓(65)和第二纵向定位栓(66)之间设有中间支撑块(67)，所述中间支撑块(67)的顶部开设有通槽。7.根据权利要求6所述的一种制作数字化种植牙导板的装置，其特征在于，所述牙科托盘(1)包括用于承托印模材料的托盘体(11)，所述托盘体(11)上设有若干阻射标记点，所述托盘体(11)的一端链接有托盘握柄(12)，所述托盘握柄(12)的底部设有导管(13)，所述导管(13)沿托盘握柄(12)的长度方向延伸，所述导管(13)上设有沿其轴向贯通的通孔，所述托盘握柄(12)顶部设有第三横向配合栓(16)，所述第三横向配合栓(16)上设有通孔，所述第三横向配合栓(16)通孔所在直线与导管(13)通孔所在直线垂直，所述托盘体(11)远离托
盘握柄(12)的一端设有第一横向配合栓(14)和第二横向配合栓(15)，所述第一横向配合栓(14)和第二横向配合栓(15)上分别开设有通孔，所述第一横向配合栓(14)和第二横向配合栓(15)的通孔位于同一直线上。8.一种制作数字化种植牙导板的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据带有相应定位点的牙科托盘(1)，以及牙科托盘(1)相应附的框架和底板(21)，以此为基础建立新坐标系简称O'
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x'y'z'，坐标系采用右手坐标系；S2：将带有印模材料的牙科托盘(1)置入患者口内，嘱咐患者做正中咬合，待印模材料凝固后牙科托盘(1)滞留在口内，带着牙科托盘拍摄CBCT，即锥形束CT，拍摄完成后取下牙科托盘(1)；S3：通过CBCT进行输出数字化DICOM，即医学数字成像和通信文件；S4：通过美亚CBCT看图软件，识别描绘出牙科托盘(1)定位点，根据颌骨的信息由种植专业人员进行确认目标种植位置A，通过美亚看图软件自带的模拟种植功能，在相应位置新建虚拟植体，并且获取相应点位坐标，由CBCT产生的坐标系称为原坐标系简称O
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xyz；S5：通过空间直角坐标变换，将原坐标系O
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xyz通过定位点的相对位置重叠，来计算出原坐标系O
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xyz中虚拟种植位置A在新坐标系O'
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x'y'z'中对应的坐标位置A'；S6：将虚拟种植位置A'的虚拟的延长线与两层活动盖板相交，通过布尔运算相减，两层活动盖板上会留下两个定位导孔，两个定位导孔在盖板上的相对位置包含了植体在装置中的相对位置，利用数控技术将含有定位导孔的活动盖板加工出来后安置在框架上；S7：把牙科托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：占武龙，
申请(专利权)人：南京互通医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：