一种基于无人机的FOD探测及清扫系统技术方案

本发明专利技术涉及机场FOD管理技术领域，具体涉及一种基于无人机的FOD探测及清扫系统，包括控制中心，用于控制指令的下发以及数据收发和存储，同时将接收的数据经处理后存储在存储模块同时显示在显示模块；地面站，通过光纤连接所述控制中心，并与所述控制中心进行数据交互，同时接收该控制中心下发的控制指令；探测无人机，通过无线网连接所述地面站与之进行数据交互，同时接收所述控制中心和地面站下发的控制指令；清扫无人机，通过无线网连接所述地面站与之进行数据交互，同时接收所述控制中心和地面站下发的控制指令。本发明专利技术实现探测及清扫一体的功能，解放人力，实现智能化处理，增强探测及处理效率，进一步推动FOD项目工作的发展。展。展。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的FOD探测及清扫系统


[0001]本专利技术涉及机场FOD管理
，具体涉及一种基于无人机的FOD探测及清扫系统。

技术介绍

[0002]FOD ( Foreign Object Debris) ，又称外来物，即可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体。如金属零件、防水塑料布、碎石块、报纸、瓶子、行李牌、动植物等。全国每年因跑道FOD导致的轮胎损坏多达4000起；全球每年跑道入侵事故多达数千起；全球每年因跑道FOD造成的直接损失至少30亿美元。繁忙跑道起降架次多达30架次/小时，仅依靠人工监视已无法满足跑道安全和运维需求。
[0003]首先按照飞行区内FOD可能对航空器安全运行造成的危害程度可将飞行区内FOD大致分为三类：高危外来物、中危外来物和低危外来物。FOD危害等级具体分类如下：(一）高危外来物：金属零部件、有尖锐棱角的物块、质量较重或极为坚硬会对航空器造成极大损伤的外来物；(二）中危外来物：碎石块、塑料瓶、报纸、包装箱、打包带等对航空器安全运行有一定威胁的外来物；(三）低危外来物：非金属零碎垃圾、纸屑、枯草本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的FOD探测及清扫系统，其特征在于，包括控制中心，用于控制指令的下发以及数据收发和存储，同时将接收的数据经处理后存储在存储模块同时显示在显示模块；地面站，通过光纤连接所述控制中心，并与所述控制中心进行数据交互，同时接收该控制中心下发的控制指令；探测无人机，通过无线网连接所述地面站与之进行数据交互，同时接收所述控制中心和地面站下发的控制指令；清扫无人机，通过无线网连接所述地面站与之进行数据交互，同时接收所述控制中心和地面站下发的控制指令。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的FOD探测及清扫系统，其特征在于，所述存储模块用于存储探测无人机获取的探测无人机FOD事件报告、清扫无人机获取的清扫无人机FOD清扫报告、地面站的工作日志以及控制中心的工作日志。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的FOD探测及清扫系统，其特征在于，所述探测无人机FOD事件报告包括FOD实体图像、FOD类型、FOD探测时间、FOD初步坐标、FOD尺寸及FOD的危险等级。4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的FOD探测及清扫系统，其特征在于，所述清扫无人机FOD清扫报告包括FOD实地取证照片、FOD精确坐标、FOD的清理结果、FOD清扫后实地照片、FOD清扫前时间和FOD清扫后时间。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的FOD探测及清扫系统，其特征在于，所述探测无人机搭载有探测设备和探测无人机导航，所述探测无人机导航用于根据地面站发送的航行路径进行实时导航飞行；所述探测设备包括初步探测装置和确认探测装置，其中所述初步探测装置用于飞机巡航时的初步实时探测，并在发现FOD疑似物的时候，发送初步FOD报告，然后所述确认探测装置根据初步FOD报告进行二次探测确认，并在探测完成后生成探测无人机FOD事件报告。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的FOD探测及清扫系统，其特征在于，所述控制中心根据机场需求生成FOD探测任务并以指令形式通过光纤通信下发至所述地面站，所述地面站根据FOD探测任务生成探测无人机的航行路径，并通过无线通信发送控制指令至探测无人机，所述探测无人机根据航行路径进行机场跑道的FOD探测并生成探测无人机FOD事件报告。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的FOD探测及清扫系统，其特征在于，所述探测无人机将FOD探测生成的探测无人机FOD事件报告发送至所述地面站并转发该探测无人机FOD事件报告至控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，吴川，赵录建，徐少罕，
申请(专利权)人：合肥视展光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：