一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法技术

本发明专利技术提出了一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法，旨在解决尺寸较大的轴上使用磁电编码器时，由于充磁工艺的限制，无法对大直径的单对极磁钢进行充磁，在不能使用单对极磁钢的情况下，磁电编码器绝对角度值的解算问题。通过使用两个极对数相邻且互质的多对极磁钢，以制表查表的方法，以其中的一个多对极角度值为标尺，对另一个多对极角度值进行标定处理，使得要进行角度值细分放大的多对极角度值与作为标尺的多对极角度值具有一一对应的关系，以此来确定多对极角度值的极数区间，并对其进行角度值细分放大处理。并对其进行角度值细分放大处理。

【技术实现步骤摘要】
一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法


[0001]本专利技术属于编码器制造领域，具体涉及一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法。

技术介绍

[0002]磁电编码器的工作原理与光电编码器类似，但其采用的是磁场信号。在磁电编码器内部有着通过充磁处理的磁钢、接收磁场信号的霍尔传感器，当磁钢旋转时，会引起内部磁场强度的变化，霍尔传感器检测到磁场强度的变化后再经过电路的信号处理即可输出信号。采用磁场原理产生信号的优势是，磁场信号不会受到灰尘、湿气、高温以及振动的影响。磁电编码器同传统的光电式和光栅式编码器相比，更具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，因此磁电编码器是专门为极端恶劣环境设计的编码器，这些场合一般要求宽的温度特性，能够抵御强烈的振动和冲击等。
[0003]磁电编码器按工作原理可分为绝对式磁电编码器和增量式磁电编码器，按磁钢极对数可分为单对极磁电编码器与多对极磁电编码器。目前使用范围较广泛的是单对极与多对极同时使用的组合式磁电编码器，这种编码器能够有效的提高编码器的分辨率，其中单对极磁钢旋转一周产生单周期磁场信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法，本方法应用于一种双多对极磁电编码器，双多对极磁电编码器，它包括m对极磁钢(1)，隔磁环(2)，n对极磁钢(3)，磁场导向环(4)，编码器信号解算板(5)，编码器端盖(6)，编码器保持架(7)，电机主轴(8)，电机法兰盘(9)，电机(10)；多对极霍尔a1(1
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1)，多对极霍尔a2(1
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2)，多对极霍尔b1(2
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1)，多对极霍尔b2(2
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2)，多对极霍尔槽c1(4
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1)，多对极霍尔槽c2(4
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2)，单片机(5
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1)；其中，多对极霍尔a1(1
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1)、多对极霍尔a2(1
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2)均为插件式霍尔，多对极霍尔b1(2
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1)、多对极霍尔b2(2
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2)均为贴片式霍尔；其中m对极磁钢(1)与电机主轴(8)胶接；磁场导向环(4)上的多对极霍尔槽c1(4
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1)中插入多对极霍尔a1(1
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1)，多对极霍尔槽c2(4
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2)中插入多对极霍尔a2(1
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2)后，与编码器信号解算板(5)胶接；隔磁环(2)与n对极磁钢(3)胶接后，再一起与编码器保持架(7)胶接；编码器保持架(7)与电机主轴(8)胶接；多对极霍尔a1(1
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1)、多对极霍尔a2(1
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2)均与编码器信号解算板(5)锡焊焊接，多对极霍尔b1(2
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1)、多对极霍尔b2(2
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2)均与编码器信号解算板(5)锡焊焊接，单片机(5
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1)与编码器信号解算板(5)锡焊焊接；编码器信号解算板(5)胶接在编码器端盖(6)的底部；编码器端盖(6)与电机法兰盘(9)螺纹连接；当电机(10)通电，电机主轴(8)开始旋转，m对极磁钢(1)、隔磁环(2)、n对极磁钢(3)随着电机主轴(8)同步旋转；m对极磁钢(1)产生的径向磁场经过胶接在编码器信号解算板(5)上的磁场导向环(4)改变磁场方向后，由编码器信号解算板(5)上的多对极霍尔a1(1
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1)、多对极霍尔a2(1
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2)接收m对极磁场信号；n对极磁钢(3)产生轴向磁场，由编码器信号解算板(5)上的多对极霍尔b1(2
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1)、多对极霍尔b2(2
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2)接收n对极磁场信号；其特征在于：所述方法的具体实施过程为：步骤一：在安装双多对极磁电编码器的两个多对极磁钢时，将m对极磁钢的某一磁钢拼接缝与n对极磁钢的某一磁钢拼接缝对齐安装，保证霍尔元件收集到的两组多对极信号起点相同；步骤二：电机通电，电机主轴开始旋转，与电机主轴胶接的m对极磁钢和与电机主轴胶接的保持架上所胶接的n对极磁钢一起随着电机主轴同步旋转；其中m对极磁钢采用径向充磁方式，n对极...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，梁鹏博，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：