一种洗衣机自动开门装置、洗衣机自动开门的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及家电电器生产技术领域，具体涉及一种洗衣机自动开门装置、洗衣机自动开门的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质。该自动开门装置包括洗衣机的门框，门框配合有门封，门封上设有门锁，包括控制器模块、门锁检测模块、门封检测模块、推杆机构和限位开关；门锁连接门锁检测模块；推杆机构设于门框上，推杆机构的推杆指向门封；限位开关位于推杆推出方向的前方；门封连接门封检测模块；控制器模块分别连接门锁、门锁检测模块、推杆机构和限位开关，该洗衣机自动开门装置在洗涤流程结束或中止后，能准确地自动开门，避免洗衣机内的衣物有异味以及能避免推杆机构复位不准确以致推杆机构烧坏的问题。推杆机构烧坏的问题。推杆机构烧坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机自动开门装置、洗衣机自动开门的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及家电电器生产
，具体涉及一种洗衣机自动开门装置、洗衣机自动开门的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]传统洗衣机衣物洗涤流程结束后需要人工打开门封，如果人为延迟开门，容易导致已经洗涤、烘干好的衣物回潮、产生异味。这种情况下需要进行二次处理，消耗额外的水能和电能，且伴有洗涤液的污染排放，容易造成资源浪费，不利于节能减排，影响用户体验感。
[0003]此外，目前的自动开门技术往往不能精确地控制复位位置，导致推杆机构推出或收回过盈，以致电机堵转烧电机或者推不到位门封不被打开。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种洗衣机自动开门装置，该洗衣机自动开门装置在洗涤流程结束或中止后，能准确地自动开门，避免洗衣机内的衣物有异味以及能避免推杆机构复位不准确以致推杆机构烧坏的问题。
[0005]为实现上述目的之一，本专利技术提供以下技术方案：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机自动开门装置，包括洗衣机的门框，所述门框配合有门封，所述门封上设有门锁，其特征是：包括控制器模块、门锁检测模块、门封检测模块、推杆机构和限位开关；所述门锁连接所述门锁检测模块，所述门锁检测模块用于检测门锁的开关状态；所述推杆机构设于所述门框上，所述推杆机构的推杆指向所述门封；所述限位开关位于推杆推出方向的前方，所述限位开关用于获取推杆的推出状态；所述门封连接所述门封检测模块，所述门封检测模块用于检测门封的开关状态；所述控制器模块分别连接所述门锁、所述门锁检测模块、所述推杆机构和所述限位开关。2.根据权利要求1所述的洗衣机自动开门装置，其特征是：所述限位开关包括触点，当推杆碰触所述触点时，所述限位开关向所述控制器模块发出信号，所述控制器控制所述推杆停止推出。3.根据权利要求1所述的洗衣机自动开门装置，其特征是：所述限位开关包括红外感应头，当推杆触发所述红外感应头时，所述限位开关向所述控制器模块发出信号，所述控制器控制所述推杆停止推出。4.根据权利要求1所述的洗衣机自动开门装置，其特征是：所述推杆机构包括电机，所述电机的转轴设有齿轮，所述推杆的一端指向门封，所述推杆的另一端设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。5.一种洗衣机自动开门的控制方法，其特征是：采用权利要求1
‑
4任一项所述的洗衣机自动开门装置，包括以下步骤：判断洗涤程序是否结束或是否中止，若是，执行自动开门流程，否则不执行；自动开关流程包括：S1.控制器模块控制门锁解锁；S2.门锁检测模块检测门锁是否解开，若否，判定解锁失败并进...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴管任，庞志超，曾志勇，程海松，赵梓晨，张浩江，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：