【技术实现步骤摘要】
一种基于舰船实时运动的舰载直升机助降智能头盔
[0001]本申请涉及一种基于舰船实时运动的舰载直升机助降智能头盔，属于舰载直升机助降
技术介绍
[0002]大风浪中的舰船摇摆环境一直是舰载直升机安全着舰的主要挑战之一。多年来，为了提高大风浪中舰载直升机的着舰安全性，很多舰船上已装备横摇指示灯、部分舰船上已同时装备横摇和垂向速度指示灯，但该类指示灯存在4点不足，难以大幅降低舰载直升机着舰的事故概率，主要如下：
[0003]一、舰载直升机在飞行甲板上方悬停高度一般较大，且受直升机飞行姿态的影响，飞行员视界受限，难以直观、快速地判断指示灯状态，耗时、费力。
[0004]二、大风浪、雾气等气象环境对飞行员的视野影响大，飞行员难以在大风浪中准确判断指示灯状态，易误看。
[0005]三、横摇和垂向速度指示灯给出的飞行平台运动信息较少，不足以支撑飞行员判断着舰安全性。
[0006]根据《舰船通用规范》，舰载直升机安全着舰作业衡准包括飞行平台的横摇、纵摇和垂向速度幅值要求。目前的横摇和垂向速度指示灯...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于舰船实时运动的舰载直升机助降智能头盔，其特征在于，包括采集舰船指定位置横摇、纵摇和垂向速度信息的舰船摇摆信息采集系统、智能评估当前舰载直升机着舰安全性的安全着舰实时智能评估系统、实时接收着舰安全性评估结果的舰船数据链发射机、实时接收舰船数据链发射机传来的着舰安全性评估结果的直升机数据链接收机以及显示不同颜色的指示灯提示着舰安全性的飞行员智能头盔。2.如权利要求1所述的一种基于舰船实时运动的舰载直升机助降智能头盔，其特征在于，所述舰船摇摆信息采集系统包括设于舰船指定位置的惯性导航单元和/或MRU姿态传感器，采集舰船指定位置的横摇、纵摇和垂向速度信息，通过通信连接，实时发送给安全着舰实时智能评估系统。3.如权利要求2所述的一种基于舰船实时运动的舰载直升机助降智能头盔，其特征在于，所述安全着舰实时智能评估系统包括飞行平台运动换算模块和安全着舰评估模块，所述飞行平台运动换算模块实时接收舰船摇摆信息采集系统传来的舰船指定位置横摇、纵摇和垂向速度信息，并根据杆臂效应原理，实时换算出飞行平台的横摇、纵摇和垂向速度；所述安全着舰评估模块，实时接收飞行平台运动换算模块传来的飞行平台横摇、纵摇和垂向速度，并与预置的舰载直升机安全着舰作业衡准作比较，实时给出着舰安全性评估结果。4.如权利要求3所述的一种基于舰船实时运动的舰载直升机助降智能头盔，其特征在于，根据杆臂效应原理，实时换算出飞行平台的横摇、纵摇和垂向速度，飞行平台的横摇、纵摇和舰船指定位置的横摇、纵摇一致，飞行平台的垂向速度换算公式如下：其中，上式以舰船指定位置为坐标原点，xyz轴与船体坐标系平行；为飞行平台着舰点的船体坐标；v
z
为舰船指定位置t时刻监测的垂向速度；γ1,θ1和γ2,θ2分别为舰船指定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周华伟，毛献群，黄斌，徐萍，姜文英，布英磊，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七，
类型：发明
国别省市：
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