一种书写方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种书写方法及相关装置，触摸笔中具有压电传感器与传力杆，压电传感器固定在触摸笔内，传力杆的一端与压电传感器接触，另一端穿出触摸笔的笔尖，监听压电传感器在书写操作中产生的电信号，书写操作表示传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压压电传感器，若接收到电信号，则驱动压电传感器振动，并带动传力杆在交互平板的显示屏上振动，复用压电传感器的正压电效应、逆压电效应，实现单一传感器的按压检测、振动反馈，结构简单，减少了硬件的数量，从而降低了硬件成本，并且，振动的触感来源于传力杆，即来源于笔尖，除了告知用户书写操作的正确性之外，还可以模拟丰富的纹理，给用户带来丰富的书写触感，反馈形式多样化。式多样化。式多样化。

【技术实现步骤摘要】
一种书写方法及相关装置


[0001]本专利技术实施例涉及人机交互的
，尤其涉及一种书写方法及相关装置。

技术介绍

[0002]在会议、教学、娱乐等场景下，用户经常使用触摸笔在交互平板上书写，以便进行记录笔迹、批注、答题、绘画、签名等操作。
[0003]在书写的过程中，触摸笔通常会通过提供振动的触感向用户进行反馈，即，当用户握着触摸笔接触到交互平板的平面后，触摸笔会立刻发生轻微振动，而被手指所感知，使得用户在不目视显示屏的情况下通过感受振动确认自己的书写操作已经到达交互平板。
[0004]振动的触感的实现方式是在触摸笔内安装包括力学传感器、电磁马达，当触摸笔接触到交互平板的显示屏后，力学传感器产生相应的信号，控制电磁马达发生振动，从而带触摸笔的笔体产生振动的触感。
[0005]在这种实现方式中，配备力学传感器、电磁马达，硬件成本高，并且，振动的触感为笔体振动、告知用户书写操作的正确性，形式单一。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提出了一种书写方法及相关装置，以解决在书写时的振动的触感硬件成本高、形式单一的问题。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种书写方法，应用于触摸笔，所述触摸笔中具有压电传感器与传力杆，所述压电传感器固定在所述触摸笔内，所述传力杆的一端与所述压电传感器接触，另一端穿出所述触摸笔的笔尖，所述方法包括：
[0008]监听所述压电传感器在书写操作中产生的电信号，所述书写操作表示所述传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压所述压电传感器；
[0009]若接收到所述电信号，则驱动所述压电传感器振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种书写方法，应用于交互平板，所述方法包括：
[0011]在所述交互平板的显示屏中显示书写界面；
[0012]接收触摸笔在所述显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号；
[0013]根据所述振动信号计算所述触摸笔触碰所述显示屏时的位置；
[0014]在所述书写界面上沿所述位置显示笔迹。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种书写装置，应用于触摸笔，所述触摸笔中具有压电传感器与传力杆，所述压电传感器固定在所述触摸笔内，所述传力杆的一端与所述压电传感器接触，另一端穿出所述触摸笔的笔尖，所述装置包括：
[0016]信号监听模块，用于监听所述压电传感器在书写操作中产生的电信号，所述书写操作表示所述传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压所述压电传感器；
[0017]振动驱动模块，还用于若接收到所述电信号，则驱动所述压电传感器振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种触摸笔，所述触摸笔中具有压电传感器与传力杆，所述压电传感器固定在所述触摸笔内，所述传力杆的一端与所述压电传感器接触，另一端穿出所述触摸笔的笔尖；
[0019]所述压电传感器，用于在书写操作中产生的电信号，所述书写操作表示所述传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压所述压电传感器；
[0020]所述压电传感器，用于在接收到所述电信号时振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。
[0021]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种书写装置，应用于交互平板，所述装置包括：
[0022]书写界面显示模块，用于在所述交互平板的显示屏中显示书写界面；
[0023]振动信号接收模块，用于接收触摸笔在所述显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号；
[0024]位置计算模块，用于根据所述振动信号计算所述触摸笔触碰所述显示屏时的位置；
[0025]笔迹显示模块，用于在所述书写界面上沿所述位置显示笔迹。
[0026]第六方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
[0027]一个或多个处理器；
[0028]存储器，用于存储一个或多个程序，
[0029]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面或第二方面所述的书写方法。
[0030]第七方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的书写方法。
[0031]在本实施例中，触摸笔中具有压电传感器与传力杆，压电传感器固定在触摸笔内，传力杆的一端与压电传感器接触，另一端穿出触摸笔的笔尖，监听压电传感器在书写操作中产生的电信号，书写操作表示传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压压电传感器，若接收到电信号，则驱动压电传感器振动，并带动传力杆在交互平板的显示屏上振动，复用压电传感器的正压电效应、逆压电效应，实现单一传感器的按压检测、振动反馈，结构简单，减少了硬件的数量，从而降低了硬件成本，并且，振动的触感来源于传力杆，即来源于笔尖，除了告知用户书写操作的正确性之外，还可以模拟丰富的纹理，给用户带来丰富的书写触感，反馈形式多样化。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例一提供的一种书写方法的流程图；
[0033]图2A为本专利技术实施例一提供的一种静止时触摸笔的截面图；
[0034]图2B为本专利技术实施例一提供的一种按压时触摸笔的截面图；
[0035]图2C为本专利技术实施例一提供的一种振动时触摸笔的截面图；
[0036]图3A为本专利技术实施例一提供的一种压电传感器的俯视图；
[0037]图3B为本专利技术实施例一提供的一种压电传感器的俯视图；
[0038]图4是本专利技术实施例二提供的一种书写方法的流程图；
[0039]图5是本专利技术实施例二提供的一种模式循环的示意图；
[0040]图6是本专利技术实施例三提供的一种书写方法的流程图；
[0041]图7是本专利技术实施例三提供的一种计算候选点的示例图；
[0042]图8是本专利技术实施例四提供的一种书写方法的流程图；
[0043]图9是本专利技术实施例四提供的一种笔迹的示例图；
[0044]图10为本专利技术实施例五提供的一种书写装置的结构示意图；
[0045]图11为本专利技术实施例六提供的一种触摸笔的结构示意图；
[0046]图12为本专利技术实施例七提供的一种书写装置的结构示意图；
[0047]图13为本专利技术实施例八提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0049]实施例一
[0050]图1为本专利技术实施例一提供的一种书写方法的流程图，本实施例可适用于利用压电效应、控制笔尖振动反馈的情况，该方法可以由书写装置来执行，该书写本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种书写方法，其特征在于，应用于触摸笔，所述触摸笔中具有压电传感器与传力杆，所述压电传感器固定在所述触摸笔内，所述传力杆的一端与所述压电传感器接触，另一端穿出所述触摸笔的笔尖，所述方法包括：监听所述压电传感器在书写操作中产生的电信号，所述书写操作表示所述传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压所述压电传感器；若接收到所述电信号，则驱动所述压电传感器振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压电传感器具有压电结构体、电极；所述压电结构体固定在所述触摸笔内，所述电极部分或全部覆盖在所述压电结构体的表面，所述传力杆的一端接触所述压电结构体或所述电极。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述压电传感器在书写操作中产生的电信号，包括：接收所述压电结构体在书写操作中发生形变而产生的电信号；所述驱动所述压电传感器振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动，包括：通过所述电极对所述压电结构体施加电场，以使所述压电结构体振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动所述压电传感器振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动，包括：确定预设的材质对应的频率，作为第一目标频率；驱动所述压电传感器以所述第一目标频率振动，并带动所述传力杆以所述第一目标频率在所述交互平板的显示屏上振动，以模拟所述材质执行所述书写操作。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动所述压电传感器振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动，包括：确定预设的材质对应的频率，作为第一目标频率；确定预设的笔迹参数对应的频率，作为第二目标频率；驱动所述压电传感器以所述第一目标频率与所述第二目标频率振动，并带动所述传力杆以所述第一目标频率与所述第二目标频率在所述交互平板的显示屏上振动，以模拟所述材质执行所述书写操作、并在所述交互平板上按照所述笔迹参数显示笔迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每种所述笔迹参数对应的所述第二目标频率均不相同，所述第一目标频率均低于所述第二目标频率；所述笔迹参数包括如下的至少一种：颜色、粗细。7.根据权利要求1
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3、6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在满足预设的条件时，停止驱动所述压电传感器振动，返回执行所述监听所述压电传感器在书写操作中产生的电信号。8.一种书写方法，其特征在于，应用于交互平板，所述方法包括：在所述交互平板的显示屏中显示书写界面；接收触摸笔在所述显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号；
根据所述振动信号计算所述触摸笔触碰所述显示屏时的位置；在所述书写界面上沿所述位置显示笔迹。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述交互平板中设置有多个振动传感器；所述接收触摸笔在所述显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号，包括：调用每个所述振动传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广州众远智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：