一种土壤参数高通量检测智能车制造技术

本发明专利技术公开了一种土壤参数高通量检测智能车，是由车体部分、土壤传感器传动模块、测控电路模块和蓄电池组成。通过测控电路模块输入参数控制智能车行走和停留，土壤传感器传动模块自动放置、收回土壤传感器，采样后将土壤数据与位置信息对应存储。本发明专利技术能够根据种植地形调节智能车高度和轮距宽度，自动、高效地完成高通量土壤数据检测，满足作物新品种培育过程中对土壤参数一致性检测需求。程中对土壤参数一致性检测需求。程中对土壤参数一致性检测需求。

【技术实现步骤摘要】
一种土壤参数高通量检测智能车


[0001]本专利技术属于智慧农业和智能农机装备领域，具体是一种土壤参数高通量检测智能车。

技术介绍

[0002]作物生长、发育与产量形成依赖于环境参数，包括大气环境如辐射、温度等与土壤环境如土壤温湿度、电导率、pH值、营养元素等。作物智慧种植需要通过表型组学监测作物生长状况，从而优化作物生产管理和评价，这要求实时高通量采集环境数据。气象参数易于测量，而土壤参数较难测量。土壤参数的检测主要通过插入式土壤传感器实现，少数固定点预埋土壤传感器得到的土壤数据不全面；大面积预埋土壤传感器得到不同区块固定点的土壤参数需要使用大量传感器，成本较高；大面积人工测量则效率低、人力成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术存在的不足之处，提出了一种土壤参数高通量检测智能车，以期能根据实际土地情况和采样需求由智能车自动高效的完成土壤参数检测工作，从而能在确保检测精准度的同时节约检测成本和人力资源。
[0004]本专利技术为达到上述专利技术目的，采用如下技术方案：
[0005]本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土壤参数高通量检测智能车，其特征在于，包括：车体部分、土壤传感器传动模块、测控电路模块和蓄电池；所述车体部分包括：车轮(10)、直流电机(11)、车架(12)、宽度和高度调节装置、传动模块调节伸缩杆(15)、固定杆(16)；其中，宽度调节装置是由四根水平伸缩杆(13)构成的矩形面，高度调节装置包括四根竖直伸缩杆(14)；所述土壤传感器传动模块包括：舵机(20)、主动轮(21)、从动轮(22)、皮带(23)、加长杆(24)和土壤传感器(25)；所述测控电路模块包括：主控芯片MCU、人机交互模块、驱动模块、数据存储模块和电源变换模块；以矩形面作为智能车的顶面，以四根竖直伸缩杆(14)分别与所述顶面的四个顶点相连，并作为智能车的支撑脚，在所述支撑脚的底部设置有所述车轮(10)，并由所述直流电机(11)驱动；在所述智能车的顶面的中间位置处设有传动模块调节伸缩杆(15)，所述传动模块调节伸缩杆(15)间通过横杆连接，在所述横杆上嵌套有从动轮(22)，在所述横杆的下方通过固定杆(16)设置有舵机(20)；所述舵机(20)的驱动轴上套装有主动轮(21)；所述主动轮(21)与所述从动轮(22)上连接有所述皮带(23)；所述皮带(23)的外侧面上设置有向下的加长杆(24)，所述加长杆(24)的底部连接有土壤传感器(25)；所述电源变换模块改变蓄电池输出的电压范围，并分别与主控芯片MCU、人机交互模块、数据存储模块、直流电机(11)、舵机(20)和土壤传感器(25)相连，用于给各个模块供电；所述主控芯片MCU用于控制和协调各功能模块的运行，实现智能车各部分功能；所述驱动模块包括舵机驱动模块和直流电机驱动模块，其中，所述直流电机驱动模块与直流电机(11)连接，用于控制直流电机(11)的运行、调速、停止的操作；所述舵机驱动模块与舵机(20)连接，用于控制舵机(20)转动；所述人机交互模块包括键盘和OLED显示屏，其中，所述键盘用于设置智能车的工作参数；所述OLED屏幕用于显示智能车的工作状态和检测点位置信息；所述数据存储模块使用SD卡，用于存储检测点所检测到的土壤数据和检测点的位置信息。2.一种土壤参数高通量检测方法，其特征是，应用于如权利要求1所述的土壤参数高通量检测智能车中，并按如下步骤进行：步骤1：智能车的参数设定：步骤1.1：所述智能车启动前，通过键盘设置目标地块的长度；步骤1.2：根据目标地块中作物生长密度，确定目标地块中各个检测点之间的间隔距离Sd，并根据所设定的行进速度V，得到所述智能车的行走时长T；步骤1.3：根据所述土壤传感器(25)的测量响应时间，通过键盘设置测量时长；步骤1.4：所述智能车启动后，定义当前检测次数为N，并初始化N＝1；定义所述智能车在第1个检测点的位置信息记为...

【专利技术属性】
技术研发人员：江朝晖，朱容昕，宋有洪，沈春山，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：