【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的外墙立面作业攀爬系统及方法
[0001]本专利技术属于建筑外墙攀爬
，更具体地，涉及一种基于PLC控制的外墙立面作业攀爬系统及方法。
技术介绍
[0002]外墙饰面砖脱落是常见的一种建筑病害，外墙面砖长期暴露在露天环境下，风吹、日晒、雨淋，寒暑冷热变化，在外界环境的长期反复交替作用下，面砖粘接层易发生开裂、空鼓、剥落、墙面开裂等现象。尤其材料和施工质量不佳，病害尤其明显。脱落的面砖会对下方的人员生命安全和财物安全造成严重危害和损失。虽然“饰面砖水泥砂浆粘贴工艺”淘汰了，但很多既有建筑物尤其是高层建筑很多原来采用的外墙面砖装饰，其在彻底整治之前，还存在因脱落带来的较大的安全隐患。目前行业主要还是在外立面搭设脚手架，利用工人登高作业进行外墙饰面砖破拆作业，存在危险性大、时间长、费用高等缺点。在一些外墙维修和清洁作业中，使用吊篮也是一种常见的形式，但也存在高空作业危险性较大的缺点，尤其碰到突发大风等情况，高空作业人员来不及撤下，存在较大的安全风险。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的外墙立面作业攀爬系统，其特征在于：包括外墙立面作业平台(1)、与所述外墙立面作业平台(1)相连的地面控制机构(2)和多个攀爬装置(3)；其中，所述地面控制机构(2)包括PLC控制模块、通信模块、电源模块、液压动力模块、显示屏以及控制面板；所述攀爬装置(3)在建筑物(4)顶部和底部分别安装；所述攀爬装置(3)包括卷扬机和安装于所述卷扬机上的钢丝绳(31)；所述钢丝绳(31)远离所述卷扬机的一端与所述外墙立面作业平台(1)固定；所述钢丝绳(31)上安装有张力检测机构；所述外墙立面作业平台(1)上设置有可旋转摄像头、横向水平仪和竖向水平仪，并在横向、竖向水平仪上连接有传感器；所述外墙立面作业平台(1)靠近待作业外墙的面上安装有多个真空吸附组件(11)，用于外墙立面作业平台(1)到达待作业区域后与外墙的固定；所述通信模块与所述外墙立面作业平台(1)上的可旋转摄像头、横向水平仪、竖向水平仪、所述攀爬装置(3)的卷扬机、所述钢丝绳(31)上的所述张力检测机构以及所述真空吸附组件(11)分别通信连接，并将各通信连接模块采集的数据发送至PLC控制模块，通过所述PLC控制模块控制电源模块、液压动力模块动作，控制多个攀爬装置(3)上的卷扬机使钢丝绳在各自的张力范围内同步缩放，和控制所述外墙立面作业平台(1)移动时的自调平，实现对外墙立面作业平台(1)的多角度稳定牵拉和精准高效攀爬控制。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的外墙立面作业攀爬系统，其特征在于：所述外墙立面作业平台(1)与每个卷扬机之间还设有防坠器，在外墙立面作业平台(1)的失控加速下坠时能够自动锁紧。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的外墙立面作业攀爬系统，其特征在于：所述外墙立面作业平台(1)上设有多个万向滚轮。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种基于PLC控制的外墙立面作业攀爬系统，其特征在于：所述真空吸附组件包括设于所述外墙立面作业平台(1)靠近待作业外墙一侧的伸缩杆、与所述伸缩杆相连的液压油缸以及设于所述伸缩杆靠近外墙一端的吸盘(111)；所述液压油缸与所述地面控制机构(2)上的液压动力模块相连，通过液压动力模块控制液压油缸动作，驱动所述伸缩杆沿外墙垂直方向伸长或收缩，实现吸盘(111)与外墙的靠近或远离。5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的外墙立面作业攀爬系统，其特征在于：所述吸盘(111)上还设有抽气口和进气口；所述抽气口通过管道与真空泵连接；真空泵与所述地面控制机构(2)连接，通过所述地面控制机构(2)控制真空泵动作控制吸盘与外墙(6)的吸附，实现所述外墙立面作业平台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：董武，李前国，余宗奎，周利娟，刘子禺，彭强，鄂学强，芦胜辉，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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