VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件技术

本发明专利技术公开一种VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件，其中，所述VR手柄的控制方法的步骤包括：获取安装至VR手柄的主体上的运动模块的类型；根据所述运动模块的类型获得对应的振动反馈模式。本发明专利技术旨在提出一种模块化VR手柄以及配套控制方法，以提升体验不同的VR游戏时的沉浸感。同的VR游戏时的沉浸感。同的VR游戏时的沉浸感。

【技术实现步骤摘要】
VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件


[0001]本专利技术涉及VR
，具体涉及一种VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件。

技术介绍

[0002]通常地，VR(VirtualReality，虚拟现实)设备包括HMD(HeadMountDisplay，头戴显示器)和控制手柄(Controller)，用户在体验VR设备时，头上佩戴有头戴显示器，手上握有控制手柄进行操作。目前通过控制手柄体验VR游戏时，手柄无法模拟游戏内对应的操作件的使用手感，且在切换游戏时，需要手动操作调整手柄模式以对应于游戏内容，操作繁琐且具有现实与虚拟的割裂感，使得游玩时沉浸感差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件，旨在提出一种模块化VR手柄以及配套控制方法，以提升体验不同的VR游戏时的沉浸感。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种VR手柄的控制方法，其中，包括：
[0005]获取安装至VR手柄的主体上的运动模块的类型；
[0006]根据所述运动模块的类型获得对应的振动反馈模式。
[0007]可选地，所述获取安装至VR手柄主体的运动模块的类型的步骤包括：
[0008]在所述运动模块安装在所述VR手柄的所述主体上时，获取感应装置感应到的感应信号；
[0009]根据所述感应信号，判断所述运动模块的类型。
[0010]可选地，所述感应装置包括磁感装置，所述感应信号包括感应磁通量。
[0011]可选地，所述根据所述运动模块的类型获得对应的振动反馈模式的步骤之后，还包括：
[0012]获取所述运动模块的运动相关参数，在其对应的所述振动反馈模式下匹配对应的振动参数；
[0013]根据所述振动参数控制振动装置工作。
[0014]可选地，所述获取所述运动模块的运动相关参数，在其对应的所述振动反馈模式下匹配对应的振动参数的步骤包括：
[0015]接收VR眼镜获取的所述运动模块的运动相关参数，在其对应的所述振动反馈模式下匹配对应的振动参数。
[0016]本专利技术还提出一种VR手柄，其中，所述VR手柄包括：
[0017]主体，一端设置有安装部，用以安装运动模块；
[0018]识别装置，设置于所述安装部，用以获取运动模块类别信息；
[0019]振动装置，设置于所述主体；以及，
[0020]控制装置，与所述识别装置以及所述振动装置电连接，所述控制装置包括存储器、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的VR手柄的控制程序，所述VR手柄的控制程序配置为实现上述任一项所述的VR手柄的控制方法的步骤。
[0021]可选地，所述识别装置包括设置于所述安装部的感应装置，所述感应装置用以感应运动模块上的识别结构，获取运动模块信息；和/或，
[0022]所述主体上设置有多个第一信号发生装置，所述第一信号发生装置用以供VR眼镜识别，以获取所述VR手柄的空间位置以及运动状态；和/或，
[0023]所述主体上设置有电性连接结构，以电性连接运动模块；和/或，
[0024]所述主体的端部开设一容置槽以形成所述安装部，所述容置槽用以供运动模块的配合结构嵌入。
[0025]本专利技术还提出一种运动模块，其中，所述运动模块包括：
[0026]配合结构，用以对接安装至VR手柄；以及，
[0027]功能部件，安装于所述配合结构；
[0028]其中，所述配合结构上设置有对应于所述功能部件种类的识别结构，用以供VR手柄识别。
[0029]可选地，所述功能部件上设置有多个第二信号发生装置，所述第二信号发生装置用以供VR眼镜识别，以获取所述运动模块的空间位置以及运动状态；和/或，
[0030]所述配合结构上还设置有磁吸部，以供VR手柄上的电磁装置吸附固定；和/或，
[0031]所述配合结构上设置有电连部，以与VR手柄电性连接。
[0032]本专利技术还提出一种手柄组件，其中，所述手柄组件包括VR手柄以及运动模块，所述VR手柄包括主体、识别装置、振动装置以及控制装置，所述主体一端设置有安装部，用以安装运动模块；所述识别装置设置于所述安装部，用以获取运动模块类别信息；所述振动装置设置于所述主体；所述控制装置与所述识别装置以及所述振动装置电连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的VR手柄的控制程序，所述VR手柄的控制程序配置为实现上述任一项所述的VR手柄的控制方法的步骤；所述运动模块包括配合结构以及功能部件，所述配合结构用以对接安装至VR手柄；所述功能部件安装于所述配合结构；其中，所述配合结构上设置有对应于所述功能部件种类的识别结构，用以供VR手柄识别；所述运动模块可拆卸安装于所述VR手柄。
[0033]本专利技术的技术方案中，通过模块化仿形设置多种所述运动模块，以对应于VR游戏内的操作件，例如运动游戏内的球拍、球杆等，以使得所述运动模块安装至所述VR手柄时，能够对应游戏内的操作件形态，在手持所述VR手柄运动时能够获得对应于游戏内操作件的配重手感，同时设置有对应所述运动模块的所述振动反馈模式，不同的所述运动模块匹配不同的所述振动反馈模式，以使得所述VR手柄能够将游戏内操作件的振动手感较为写实的反馈至使用者。如此，模块化设置的所述运动模块以及配套所述运动模块的所述振动反馈模式提升了所述VR手柄操作时的沉浸感，体验更好。基于此，所述VR手柄的控制方法包括识别所述VR手柄上的所述运动模块的类型，然后再依据识别出的所述运动模块的类型选用对应的所述振动反馈模式，以使得所述VR手柄的振动反馈贴合所使用的所述运动模块，如此，实现所述VR手柄自动适配所述运动模块，使用者在将对应的所述运动模块安装至所述VR手柄时，即能随VR游戏获得写实的操作手感与反馈，因所述运动模块仿形设置，无需摘下VR眼镜去识别所述运动模块，同时因所述VR手柄能够自动获取所述运动模块的类型，也无需手
动按键进行所述运动模块的类型设置，减少额外操作，以减小现实与虚拟的割裂感，提升游玩沉浸感。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术提供的VR手柄的控制方法的第一实施例的流程示意图；
[0036]图2为本专利技术提供的VR手柄的控制方法的第二实施例的流程示意图；
[0037]图3为本专利技术提供的VR手柄的控制方法的第三实施例的流程示意图；
[0038]图4为图1中实施例方案涉及的硬件运行环境的控制装置的结构示意图；
[0039]图5为本专利技术提供的VR手柄的一实施例的立体爆炸示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR手柄的控制方法，其特征在于，包括：获取安装至VR手柄的主体上的运动模块的类型；根据所述运动模块的类型获得对应的振动反馈模式。2.如权利要求1所述的VR手柄的控制方法，其特征在于，所述获取安装至VR手柄主体的运动模块的类型的步骤包括：在所述运动模块安装在所述VR手柄的所述主体上时，获取感应装置感应到的感应信号；根据所述感应信号，判断所述运动模块的类型。3.如权利要求2所述的VR手柄的控制方法，其特征在于，所述感应装置包括磁感装置，所述感应信号包括感应磁通量。4.如权利要求1所述的VR手柄的控制方法，其特征在于，所述根据所述运动模块的类型获得对应的振动反馈模式的步骤之后，还包括：获取所述运动模块的运动相关参数，在其对应的所述振动反馈模式下匹配对应的振动参数；根据所述振动参数控制振动装置工作。5.如权利要求4所述的VR手柄的控制方法，其特征在于，所述获取所述运动模块的运动相关参数，在其对应的所述振动反馈模式下匹配对应的振动参数的步骤包括：接收VR眼镜获取的所述运动模块的运动相关参数，在其对应的所述振动反馈模式下匹配对应的振动参数。6.一种VR手柄，其特征在于，包括：主体，一端设置有安装部，用以安装运动模块；识别装置，设置于所述安装部，用以获取运动模块类别信息；振动装置，设置于所述主体；以及，控制装置，与所述识别装置以及所述振动装置电连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的VR手柄的控制程序，所述VR手柄的控制程序配置为实现如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴张耀，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：