一种虚拟人物生成方法、装置、头戴式显示设备和手柄制造方法及图纸

本申请公开了一种虚拟人物生成方法、装置、头戴式显示设备和手柄。本申请的方法包括：头戴式显示设备生成下肢识别指令并发送给手柄；手柄接收头戴式显示设备发送的下肢识别指令，根据所述下肢识别指令控制手柄的深度测量部件采集目标对象的下肢深度图像，根据所述下肢深度图像得到下肢深度图像的处理结果，将所述下肢深度图像的处理结果发送给所述头戴式显示设备；头戴式显示设备接收所述手柄发送的目标对象的下肢深度图像的处理结果，根据所述目标对象的下肢深度图像的处理结果重建出下肢姿态模型，根据重建出的所述下肢姿态模型生成所述目标对象的虚拟人物。本申请的技术方案能够精准构建目标对象的虚拟人物的体态。能够精准构建目标对象的虚拟人物的体态。能够精准构建目标对象的虚拟人物的体态。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟人物生成方法、装置、头戴式显示设备和手柄


[0001]本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种虚拟人物生成方法、装置、头戴式显示设备和手柄。

技术介绍

[0002]虚拟人物的生成在虚拟现实、混合现实及增强现实的领域有着非常广泛的应用。虚拟人物的生成要求重建结果与真实人类保持一致，并且需要包含很多的细节，因此需要对目标对象进行完整的动作捕捉，即同时重建身体躯干与肢体的大幅度活动、双手的手势运动、面部的表情变化等。
[0003]常见的虚拟现实产品、混合现实产品及增强现实产品为头戴式显示设备，对头戴式显示设备来说，由于设置于头戴式显示设备上的摄像头能够拍摄到完整的身体躯干、双手、面部等图像信息，但无法拍摄到完整的下肢，使得在虚拟人物的生成阶段，无法精准的采集目标对象的下肢姿态信息，导致生成的虚拟人物的体态缺失或不准确。

技术实现思路

[0004]基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例提供了一种虚拟人物生成方法、装置、头戴式显示设备和手柄，以精准构建目标对象的虚拟人物的体态。
[0005]本申请实施例采用下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟人物生成方法，其特征在于，所述方法由头戴式显示设备执行，所述方法包括：生成下肢识别指令并发送给与头戴式显示设备配套的手柄，所述下肢识别指令指示所述手柄采集目标对象的下肢深度图像并将下肢深度图像的处理结果发送给头戴式显示设备；接收所述手柄发送的目标对象的下肢深度图像的处理结果；根据所述目标对象的下肢深度图像的处理结果重建出下肢姿态模型；根据重建出的所述下肢姿态模型生成所述目标对象的虚拟人物。2.如权利要求1所述的虚拟人物生成方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标对象在所述下肢识别指令的发送时刻与接收时刻的高度变化信息；所述根据所述目标对象的下肢深度图像的处理结果重建出下肢姿态模型，包括：根据所述高度变化信息和所述目标对象的下肢深度图像的处理结果重建出下肢姿态模型。3.如权利要求2所述的虚拟人物生成方法，其特征在于，所述获取目标对象在所述下肢识别指令的发送时刻与接收时刻的高度变化信息，包括：通过头戴式显示设备的惯性测量单元获取所述下肢识别指令的发送时刻的姿态测量数据和接收时刻的姿态测量数据；根据所述发送时刻的姿态测量数据和接收时刻的姿态测量数据获取所述目标对象的高度变化信息。4.如权利要求1所述的虚拟人物生成方法，其特征在于，所述接收所述手柄发送的目标对象的下肢深度图像的处理结果，包括：接收左手柄发送的下肢深度图像的处理结果，以及右手柄发送的下肢深度图像的处理结果；所述根据所述目标对象的下肢深度图像的处理结果重建出下肢姿态模型，包括：根据左手柄的下肢深度图像的处理结果与右手柄的下肢深度图像的处理结果进行三维模型重建，得到三维下肢姿态模型。5.一种虚拟人物生成方法，其特征在于，所述方法由与头戴式显示设备配套的手柄执行，所述方法包括：接收头戴式显示设备发送的下肢识别指令；根据所述下肢识别指令控制手柄的深度测量部件采集目标对象的下肢深度图像；根据所述下肢深度图像得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹伟，李兴旺，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：