一种厨房控制方法、装置和智能厨房系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能厨房领域，公开了一种厨房控制方法、装置和智能厨房系统，所述方法包括：通过动作捕捉设备实现对用户烹饪操作动作的记录和学习，设定相应的指令和标签，并当用户不在家时，通过特定的APP或者移动终端将指令和标签发送给机器人，使得机器人根据指令和标签执行相应的烹饪操作，从而复现用户的烹饪操作，做出符合用户个性化需求的菜品，满足了用户不在家，但家中有对饮食条件有特殊需求的病人、小朋友或老人时而又无法时时陪伴在身边照顾的场景需求，解决了如何实现精准的烹饪体验的技术问题，解放用户的双手，提高用户生活效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种厨房控制方法、装置和智能厨房系统


[0001]本专利技术涉及智能厨房领域，尤其涉及一种厨房控制方法、装置和智能厨房系统。

技术介绍

[0002]随着技术进步和人民收入水平的提高，市场已经成熟至可适于为技术进步创造机会以改善人们生活。计算机软硬件技术的飞速发展，动作捕捉技术日渐成熟。动作捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的技术设备，基于传感器原理，通过在空间中布置的视频捕捉摄像头或传感器将物体的运动轨迹以图像的形式记录下来。可通过将动作捕捉系统相结合实现实时远程操控，不同于传统遥控，使用这种方式能够更加直观、灵活和快速的对机器设备进行控制进而能够满足一些复杂度较高的操作要求。
[0003]而美食是一门吃的艺术，美食家的菜谱敏锐地将高质量的食材和味道融合起来，吸引着我们的全部感官。美食家的烹饪所遵循的原则是以可能要非常细心、需要专门知识和技术，而且在一些情况下可能需要长期训练的技能为基础的。由于收入的快速提高以及烹饪意识的世代流传，对美味食物的需求也随之激增。
[0004]但是，对于家中有对饮食条件有特殊需求的病人、小朋友或老人时，无法时时陪伴在身边照顾。因此，如何对用户日常烹饪操作进行采样记录以使实现精准的烹饪体验，已成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术旨在满足现有技术中对于家中有对饮食条件有特殊需求的病人、小朋友或老人时而又无法时时陪伴在身边照顾的场景需求，解决了如何对用户日常烹饪操作进行采样记录以使实现精准的烹饪体验的技术问题。<br/>[0006]主要通过以下技术方案实现上述专利技术目的：
[0007]第一方面，一种厨房控制方法，包括：
[0008]通过图像设备(例如摄像头、图像采集设备等)扫描厨房空间以及获取厨房数据信息，所述厨房数据信息包括厨房设备放置的位置信息；根据扫描的厨房空间以及厨房数据信息构建一个三维的厨房虚拟场景，以使于后续为系统捕捉的烹饪记录存档和打上标签，便于复用；将用户烹饪的菜品放入成分检测仪中，通过所述成分检测仪检测调味料成分；基于厨房虚拟场景中厨房设备的放置位置和通过动作捕捉设备获取的针对所述菜品的烹饪动作，确定所述菜品中调味料的用量；厨房设备的放置位置也包括了调味料设备的放置位置，通过动作捕捉设备获取用户针对所述菜品进行烹饪操作时的关节点运动轨迹，根据所述关节点运动轨迹可以获取用户取调味料的次数或频率，然后根据用户取调味料的次数和调味料设备的放置位置可以确定针对上述菜品加入的各调味料的用量；从而可以根据调味料成分和调味料用量确定用户的口味喜好，例如，偏咸、偏甜、辛辣、清淡等；通过对用户的口味喜好和所述烹饪动作进行记录和学习，设定所述菜品相应的烹饪标签和烹饪指令；具体的，通过记录用户的口味喜好和用户针对所述菜品进行烹饪操作时的关节点运动轨迹，
根据所述关节点运动轨迹可以获取用户烹饪的动作习惯和动作幅度；然后通过机器学习分类算法对菜品、用户的口味喜好、动作习惯和动作幅度按照预设的标签进行分类学习，根据分类结果对所述菜品设定相应的预设标签，作为烹饪标签，例如，爆炒、清炒、清炖、煲汤、蒸、煮、煎、炸等；根据菜品、用户的口味喜好、动作习惯和动作幅度设定用于指示机器人操作的烹饪指令，所述烹饪指令包括菜品所需食材、根据食材确定的烹饪时长、调味料成分及其用量、烹饪的动作习惯和动作幅度，例如，菜品A
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偏甜
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(胡萝卜200克、猪肉500克)
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10分钟
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(油3勺、食盐1勺)
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相应的烹饪的动作习惯和动作幅度；最后根据烹饪需求发送所述烹饪标签、所述烹饪指令和所述厨房虚拟场景至机器人，以使所述机器人根据所述烹饪标签和所述烹饪指令执行相应的烹饪操作。例如机器人根据“菜品A
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清炒
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偏甜
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(胡萝卜200克、猪肉500克)
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10分钟
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(油3勺、食盐1勺)
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相应的烹饪的动作习惯和动作幅度”，以及厨房虚拟场景(模拟厨房空间的三维虚拟场景，包括各厨房设备的位置信息)，即，机器人结合厨房虚拟场景，再根据上述标签和指令自动执行“菜品A
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清炒
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偏甜
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(胡萝卜200克、猪肉500克)
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10分钟
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(油3勺、食盐1勺)
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相应的烹饪的动作习惯和动作幅度”的烹饪操作，由此获得与用户自己亲手制备的原始食物菜肴相同的菜品。因此，本申请的技术方案通过动作捕捉设备实现对用户烹饪操作动作的记录和学习，设定相应的指令和标签，并当用户不在家时，通过特定的APP或者移动终端将指令和标签发送给机器人，使得机器人根据指令和标签执行相应的烹饪操作，从而复现用户的烹饪操作，做出符合用户个性化需求的菜品，满足了用户不在家，但家中有对饮食条件有特殊需求的病人、小朋友或老人时而又无法时时陪伴在身边照顾的场景需求，解决了如何实现精准的烹饪体验的技术问题，解放用户的双手，提高用户生活效率。
[0009]在一个更优选的技术方案中，根据烹饪需求发送操作指令至机器人，以使所述机器人根据所述操作指令执行相应的烹饪操作；所述操作指令是通过佩戴于用户身上的体感设备获取的。用户通过佩戴的体感设备(例如可穿戴式VR眼镜、可穿戴式VR腕带)与家中的机器人建立网络通信连接，如此，用户可以通过佩戴的体感设备将操作指令发送至机器人，从而远程操控机器人，以使使其根据所述操作指令执行相应的烹饪操作，例如，洗碗、切菜、打扫厨房卫生等，完成一些无法通过上述烹饪指令独立完成的工作，提高用户体验，且在解放用户双手的同时，还能给用户带来更深入的参与感。
[0010]在一个更优选的技术方案中，根据烹饪需求发送所述烹饪指令至所述厨房设备，以使所述厨房设备根据所述烹饪指令执行相应的烹饪操作。可以通过某厨房设备完成某些可单独完成的工作，例如，需要加热饭菜时，只需启动微波炉即可，则，此时用户只需远程通过特定的APP、移动终端或者佩戴的体感设备将所述烹饪指令发送至所述厨房设备，所述烹饪指令包括开启或关闭厨房设备，使得厨房设备可以根据所述烹饪指令执行相应的烹饪操作，简单快捷，而不需要机器人再进行复杂操作，提高效率，降低成本。
[0011]第二方面，一种厨房控制装置，包括：
[0012]构建模块，用于构建厨房虚拟场景，所述厨房虚拟场景包括厨房设备的放置位置；
[0013]成分检测模块，用于检测用户烹饪的菜品中的调味料成分；
[0014]动作捕捉模块，用于通过动作捕捉设备获取针对所述菜品的烹饪动作；
[0015]口味确定模块，用于基于所述厨房虚拟场景中厨房设备的放置位置和通过动作捕捉设备获取的针对所述菜品的烹饪动作，确定所述菜品中调味料的用量，根据调味料成分
和调味料用量确定用户的口味喜好；
[0016]学习模块，用于通过对用户的口味喜好和所述烹饪动作进行记录和学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厨房控制方法，其特征在于，包括：构建厨房虚拟场景，所述厨房虚拟场景包括厨房设备的放置位置；检测用户烹饪的菜品中的调味料成分，基于所述厨房虚拟场景中厨房设备的放置位置和通过动作捕捉设备获取的针对所述菜品的烹饪动作，确定所述菜品中调味料的用量；根据调味料成分和调味料用量确定用户的口味喜好；通过对用户的口味喜好和所述烹饪动作进行记录和学习，设定所述菜品相应的烹饪标签和烹饪指令；根据烹饪需求发送所述烹饪标签、所述烹饪指令和所述厨房虚拟场景至机器人，以使所述机器人根据所述烹饪标签和所述烹饪指令执行相应的烹饪操作。2.如权利要求1所述的一种厨房控制方法，其特征在于，构建厨房虚拟场景包括：通过图像设备扫描厨房空间以及获取厨房数据信息，所述厨房数据信息包括厨房设备放置的位置信息；根据扫描的厨房空间以及厨房数据信息构建厨房虚拟场景。3.如权利要求2所述的一种厨房控制方法，其特征在于，检测用户烹饪的菜品中的调味料成分包括：通过成分检测仪检测用户烹饪的菜品的调味料成分。4.如权利要求3所述的一种厨房控制方法，其特征在于，基于所述厨房虚拟场景中厨房设备的放置位置和通过动作捕捉设备获取的针对所述菜品的烹饪动作，确定所述菜品中调味料的用量，包括：基于所述厨房虚拟场景获得调味料设备的放置位置；通过动作捕捉设备获取用户针对所述菜品进行烹饪操作时的关节点运动轨迹，根据所述关节点运动轨迹获取用户取调味料的次数；根据用户取调味料的次数和调味料设备的放置位置确定调味料的用量。5.如权利要求4所述的一种厨房控制方法，其特征在于，通过对用户的口味喜好和所述烹饪动作进行记录和学习，设定所述菜品相应的烹饪标签和烹饪指令，包括：记录用户的口味喜好和用户针对所述菜品进行烹饪操作时的关节点运动轨迹，根据所述关节点运动轨迹获取用户烹饪的动作习惯和动作幅度；通过机器学习分类算法对菜品、用户的口味喜好、动作习惯和动作幅度按照预设的标签进行分类学习，根据分类结果对所述菜品设定相应的预设标签，作为烹饪标签；根据菜品、用户的口味喜好、动作习惯和动作幅度设定用于指示机器人操作的烹饪指令，所述烹饪指令包括菜品所需食材、根据食材确定的烹饪时长、调味料成分及其用量、烹饪的动作习惯和动作幅度。6.如权利要求1～5任一项所述的一种厨房控制方法，其特征在于，还包括：根据烹饪需求发送操作指令至机器人，以使所述机器人根据所述操作指令执行相应的烹饪操作；所述操作指令是通过佩戴于用户身上的体感设备获取的。7.如权利要求1～5任一项所述的一种厨房控制方法，其特征在于，还包括：根据烹饪需求发送所述烹饪指令至所述厨房设备，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓东兵，李绍斌，唐杰，王沅召，刘洋，韦楚瑜，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：