摄像头组件及车辆制造技术

本公开实施例提供一种摄像头组件及车辆，摄像头组件，应用于车辆的驾驶舱内，所述摄像头组件包括：摄像头模组、云台和第一传感器，所述云台与所述驾驶舱的内壁固定连接，所述云台与所述摄像头模组活动连接；所述第一传感器与所述摄像头模组连接；其中，在所述第一传感器检测到所述云台带动所述摄像头模组相对于所述云台的固定端沿第一方向运动第一距离的情况下，控制所述摄像头模组沿第二方向运动第二距离，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一距离和所述第二距离相匹配。这样，增强了摄像头模组的防抖性能。摄像头模组的防抖性能。摄像头模组的防抖性能。

【技术实现步骤摘要】
摄像头组件及车辆


[0001]本公开实施例涉及车辆
，尤其涉及一种摄像头组件及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的不断发展，车辆的种类也越来越多。如出现了新能源车辆，而新能源车辆上可以设置有多种功能的摄像头组件，例如：可以设置有用于采集直播和视频会议的图像信息的摄像头组件。
[0003]在实际的使用过程中，当车辆行驶在路况较差的路面时，车辆容易发生颠簸，从而导致摄像头组件也容易发生抖动，即摄像头模组的防抖性能较差。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种摄像头组件及车辆，以解决由于车辆抖动带来的摄像头组件抖动的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种摄像头组件，应用于车辆的驾驶舱内，所述摄像头组件包括：
[0006]摄像头模组；
[0007]云台，所述云台与所述驾驶舱的内壁固定连接，所述云台与所述摄像头模组活动连接；
[0008]第一传感器，所述第一传感器与所述摄像头模组连接；
[0009]其中，在所述第一传感器检测到带动所述摄像头模组相对于所述云台的固定端沿第一方向运动第一距离的情况下，控制所述摄像头模组沿第二方向运动第二距离，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一距离和所述第二距离相匹配。
[0010]第二方面，本公开实施例提供一种车辆，包括驾驶舱和第一方面所述的摄像头组件，所述摄像头组件设置于所述驾驶舱内。
[0011]本公开实施例提供的摄像头组件及车辆，当第一传感器检测到云台带动摄像头模组相对于云台的固定端沿第一方向运动第一距离的情况下，控制摄像头模组沿第二方向运动第二距离，而第一方向和第二方向相反，第一距离和第二距离相匹配，这样，通过控制摄像头模组沿着与第一方向相反的方向移动，可以抵消由于车辆震动带来的摄像头模组的抖动，即增强了摄像头模组的防抖性能。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本公开实施例提供的一种摄像头组件的结构示意图；
[0014]图2为本公开实施例提供的一种摄像头组件包括的摄像头模组和第二传感器的结构示意图；
[0015]图3为本公开实施例提供的一种摄像头组件包括的摄像头模组和连接件的结构示意图；
[0016]图4为本公开实施例提供的一种摄像头组件的结构示意图；
[0017]图5为本公开实施例提供的一种摄像头组件控制方法的流程示意图；
[0018]图6为本公开实施例提供的另一种摄像头组件控制方法的流程示意图；
[0019]图7为本公开实施例提供的一种摄像头组件控制装置的结构示意图；
[0020]图8为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0022]当车辆行驶在路况较差的路面时，车辆容易发生颠簸，从而导致摄像头组件也容易发生抖动，若此时需要通过摄像头组件来获取直播或者进行视频会议的图像信息，容易导致摄像头组件获取的图像质量较差，进而导致直播或者视频会议的效果较差。
[0023]为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种摄像头组件、车辆及摄像头组件控制方法，当车辆行驶在颠簸的路面上，导致云台带动摄像头模组抖动，可以通过第一传感器检测云台带动摄像头模组相对于云台的固定端沿第一方向运动的第一距离，控制摄像头模组沿第二方向运动第二距离，第一距离与第二距离相匹配，第一方向与第二方向相反，这样，可以抵消由于车辆震动带来的摄像头模组的抖动，即增强了摄像头模组的防抖性能，同时增强了摄像头模组获取的图像的质量，进而提升了直播或者视频会议的效果。
[0024]下面对本公开实施例的应用场景进行说明。
[0025]当车辆行驶在颠簸的路面上，并且需要通过车辆的驾驶舱内的摄像头组件进行直播或者视频会议时，由于车辆的震动，导致云台带动摄像头组件相对于云台的固定端沿着第一方向运动第一距离，可以通过控制摄像头模组沿第二方向运动第二距离(即控制摄像头模组沿着与第一方向相反的方向移动与第一距离相匹配的第二距离)，这样，可以抵消由于车辆震动带来的摄像头模组的抖动，即增强了摄像头模组的防抖性能，同时增强了摄像头模组获取的图像的质量，进而提升了直播或者视频会议的效果。
[0026]参考图1，图1为本公开实施例提供的摄像头组件的结构示意图之一，如图1所示，摄像头组件，应用于车辆的驾驶舱内，摄像头组件包括：
[0027]摄像头模组10；
[0028]云台20，云台20与驾驶舱的内壁固定连接，云台20与摄像头模组10活动连接；
[0029]第一传感器30，第一传感器30与摄像头模组10连接；
[0030]其中，在第一传感器30检测到云台20带动摄像头模组10相对于云台的固定端沿第一方向运动第一距离的情况下，控制摄像头模组10沿第二方向运动第二距离，第一方向和第二方向相反，第一距离和第二距离相匹配。
[0031]需要说明的是，摄像头模组10的移动方向和移动距离是以云台的固定端为参照对象。
[0032]其中，本公开实施例的工作原理可以参见以下表述：
[0033]当第一传感器30检测到云台20带动摄像头模组10相对于云台的固定端沿第一方向运动第一距离的情况下，控制摄像头模组10沿第二方向运动第二距离，而第一方向和第二方向相反，第一距离和第二距离相匹配，这样，通过控制摄像头模组10沿着与第一方向相反的方向移动，可以抵消由于车辆震动带来的摄像头模组10的抖动，即增强了摄像头模组10的防抖性能，同时增强了摄像头模组10获取的图像的质量，进而提升了直播或者视频会议的效果。
[0034]另外，上述通过控制摄像头模组10沿着与第一方向相反的方向(即第二方向)移动与第一距离相匹配的第二距离，也可以被称作为针对摄像头模组10沿第一方向移动第二距离做出的补偿，从而达到抵消上述沿着第一方向移动第一距离的效果。
[0035]需要说明的是，当车辆为新能源车辆时，车辆的驾驶舱也可以被称作为智能座舱，而摄像头组件也可以被称作为视觉摄像头组件。
[0036]云台20与驾驶舱的内壁的连接方式可以参见如下方式：驾驶舱的内壁上可以设置有云台支架，云台20可以与云台支架卡接，从而实现云台20与驾驶舱的内壁的固定连接。
[0037]云台20与驾驶舱的内壁的连接方式还可以参见如下方式：云台2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头组件，其特征在于，应用于车辆的驾驶舱内，所述摄像头组件包括：摄像头模组；云台，所述云台与所述驾驶舱的内壁固定连接，所述云台与所述摄像头模组活动连接；第一传感器，所述第一传感器与所述摄像头模组连接；其中，在所述第一传感器检测到所述摄像头模组相对于所述云台的固定端沿第一方向运动第一距离的情况下，控制所述摄像头模组沿第二方向运动第二距离，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一距离和所述第二距离相匹配。2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件还包括连接件，所述云台与所述摄像头模组通过所述连接件活动连接。3.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，所述连接件为摇臂，且所述摇臂包括至少两个摇臂部，所述至少两个摇臂部的运动方向不同。4.根据权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件还包括至少两个第一驱动马达，且所述至少两个第一驱动马达与所述摇臂部一一对应连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：摩尔线程智能科技北京有限责任公司，
类型：新型
国别省市：