一种带有吸盘的自动上料装置制造方法及图纸

技术编号:37245769 阅读:25 留言:0更新日期:2023-04-20 23:26
本实用新型专利技术涉及工业技术领域,具体为一种带有吸盘的自动上料装置,包括背板,背板的一侧设置输送边带;输送边带上间隔安装橡胶承载板,橡胶承载板之间形成料口;背板位于输送边带的内侧固定安装顶板,顶板上固定安装气缸,气缸的内杆端部固定安装吸盘,顶板位于气缸的外侧固定安装气泵,气泵的气管连通吸盘设置;背板位于输送边带的内侧固定安装挡板。本实用新型专利技术中,区别于以往移动机构和抓料机构均移动的设计,改为移动机构移动,抓料机构不移动,去掉移动机构往复移动所需要的时间,提高上料效率,采取吸附式抓料和放料,效率高,不伤件,速度快。度快。度快。

【技术实现步骤摘要】
一种带有吸盘的自动上料装置


[0001]本技术涉及工业
,具体为一种带有吸盘的自动上料装置。

技术介绍

[0002]在厂房里,物品上料转运一般是使用机械手,履带带着机械手,机械手带着物品往返移动进行转运;
[0003]该设计,虽然解决了远距离上料转运的问题,但是因为需要机械手往复移动,所以运转时间较长。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有吸盘的自动上料装置,以解决上述
技术介绍
中提出上料转运单次来回时间长的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种带有吸盘的自动上料装置,包括背板,所述背板的一侧设置输送边带;
[0007]输送边带,所述输送边带上间隔安装橡胶承载板,所述橡胶承载板之间形成料口;
[0008]吸盘,所述背板位于输送边带的内侧固定安装顶板,顶板上固定安装气缸,所述气缸的内杆端部固定安装吸盘,所述顶板位于气缸的外侧固定安装气泵,所述气泵的气管连通吸盘设置;
[0009]挡板,所述背板位于输送边带的内侧固定安装挡板。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述:
[0011]所述气缸的腔杆长度小于输送边带的内腔高度。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述:
[0013]所述橡胶承载板的上侧面和下侧面与输送边带的内沿边和外沿边之间留有间距。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述:
[0015]所述吸盘的直径小于料口的宽度。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述:
[0017]所述橡胶承载板的宽度与料口的宽度相同。
[0018]与现有技术相比,本技术提供了一种带有吸盘的自动上料装置,具备以下有益效果:
[0019]1.本技术中,将往复移动机构设计为输送边带、橡胶承载板、料口的组合式输送带,将抓料装置设计为气缸、吸盘、气泵的吸盘式抓料器,区别于以往移动机构和抓料机构均移动的设计,改为移动机构移动,抓料机构不移动,去掉移动机构往复移动所需要的时间,提高上料效率;
[0020]2.本技术中,采取吸附式抓料和放料,效率高,不伤件,速度快。
附图说明
[0021]图1为本技术立体一结构示意图;
[0022]图2为本技术立体二结构示意图。
[0023]图例说明:
[0024]1、背板;2、输送边带;3、橡胶承载板;4、料口;5、气缸;6、吸盘;7、气泵;8、挡板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例:
[0027]请参阅图1

图2,本技术提供了一种带有吸盘的自动上料装置,包括背板1,背板1的一侧设置输送边带2;
[0028]输送边带2,输送边带2上间隔安装橡胶承载板3,橡胶承载板3之间形成料口4;
[0029]吸盘6,背板1位于输送边带2的内侧固定安装顶板,顶板上固定安装气缸5,气缸5的内杆端部固定安装吸盘6,顶板位于气缸5的外侧固定安装气泵7,气泵7的气管连通吸盘6设置;
[0030]挡板8,背板1位于输送边带2的内侧固定安装挡板8。
[0031]具体的,气缸5的腔杆长度小于输送边带2的内腔高度,气缸5安装不影响输送带组件的旋转移动。
[0032]具体的,橡胶承载板3的上侧面和下侧面与输送边带2的内沿边和外沿边之间留有间距,留的间距部分可作为物料的侧方挡件使用,避免物料侧方掉落。
[0033]具体的,吸盘6的直径小于料口4的宽度,吸盘6容易带着物料上来,有穿过的空间可以使用。
[0034]具体的,橡胶承载板3的宽度与料口4的宽度相同,均分均等,使用方便。
[0035]工作原理:
[0036]在背板1的一侧设置输送边带2,在其另一侧安装电机,电机的转轴连接驱动轮,驱动轮与输送边带2啮合连接设置,直接使用现有的输送带驱动设计均可,只要能让输送边带2、橡胶承载板3、料口4的组合式输送带旋转起来;
[0037]输送边带2、橡胶承载板3和料口4成型的输送带组件旋转为间隔一定时间旋转,在这个间隔时间段内,料口4与吸盘6相对,气缸5带着吸盘6下降,气泵7抽气,吸盘6吸料,然后气缸5再带着吸盘6回升上去,输送边带2、橡胶承载板3、料口4输送带组件再次旋转移动,此时,橡胶承载板3与吸盘6相对,气泵7放气,物料从吸盘6掉落到橡胶承载板3上,等待装载物料的橡胶承载板3移动到挡板8的位置时,物料受到挡板8的卡挡,停在原地,从料口4的位置下落转移。
[0038]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有吸盘的自动上料装置,其特征在于,包括:背板(1),所述背板(1)的一侧设置输送边带(2);输送边带(2),所述输送边带(2)上间隔安装橡胶承载板(3),所述橡胶承载板(3)之间形成料口(4);吸盘(6),所述背板(1)位于输送边带(2)的内侧固定安装顶板,顶板上固定安装气缸(5),所述气缸(5)的内杆端部固定安装吸盘(6),所述顶板位于气缸(5)的外侧固定安装气泵(7),所述气泵(7)的气管连通吸盘(6)设置;挡板(8),所述背板(1)位于输送边带(2)的内侧固定安装挡板(8)。...

【专利技术属性】
技术研发人员:周先华艾世海丁兴荣俞定全俞明华
申请(专利权)人:繁昌县长岭铸造有限公司
类型:新型
国别省市:

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