一种新型牵引式插架覆膜复式作业机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型牵引式插架覆膜复式作业机，涉及农业设备技术领域，包括机架，支撑架，第三同步轮，第三转轴，第二驱动电机，第二同步带，覆膜辊，推土板，棚杆自动上料机构；所述机架的底端设置有延伸至两个所述支撑架底端的送料机构；所述送料盒的外壁设置有贯穿至所述送料盒内侧的自动折弯机构，用于对所述自动折弯机构内侧的棚杆进行自动折弯操作。本发明专利技术通过设置棚杆自动上料机构与自动折弯机构，通过自动折弯机构对棚杆两端进行折弯操作，然后通过棚杆自动上料机构将折弯后的棚杆插入到鸭嘴漏斗中，以此实现了将棚杆进行自动折弯送料的功能，从而提高了装置的自动化程度，同时减轻了工作人员工作的量。同时减轻了工作人员工作的量。同时减轻了工作人员工作的量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型牵引式插架覆膜复式作业机


[0001]本专利技术涉及农业设备
，具体是一种新型牵引式插架覆膜复式作业机。

技术介绍

[0002]现代农业生产中，拱棚在蔬菜栽培、育苗等方面的应用越来越广泛。利用竹木、钢材等材料作为棚架，并覆盖塑料薄膜，搭成拱形棚，能够提早或延迟蔬菜供应，特别是北方 地区能在早春和晚秋淡季供应鲜嫩蔬菜，从而提高蔬菜供应量和新鲜度，同时有利于减少 病虫害，防御自然灾害，增加经济效益。
[0003]拖拉机牵引的链条式带鸭嘴的插架机的两侧配鸭嘴漏斗，须由人工进行棚杆弯折，后插入鸭嘴漏斗，链条带动鸭嘴漏斗将弯折棚杆传送至夹持装置，再由夹持皮带带动弯杆下压入土，此过程虽然能够实现自动插入棚杆的功能，但是需要人工进行棚杆弯折并将其插入到鸭嘴中，此过程劳动强度大，比较费时费力，从而导致改设备的机械化程度低，进而降低了装置的实用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决插架机不能实现棚杆自动折弯并插入到鸭嘴斗中的问题，提供一种新型牵引式插架覆膜复式作业机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型牵引式插架覆膜复式作业机，包括机架，所述机架的前端通过螺栓组件固定连接有两组支撑架，且每组所述支撑架设置有两个所述支撑架，每个所述支撑架的内侧转动连接有两个第三同步轮，每个所述第三同步轮的上下两端均固定连接有第三转轴，所述第三同步轮通过上下两端固定连接的所述第三转轴与所述支撑架转动连接，所述支撑架的顶端通过螺栓组件固定连接有第二驱动电机，且所述第二驱动电机与一个所述第三转轴相连接，两个所述第三同步轮的外壁安装有第二同步带，所述机架的前端位于所述支撑架的一侧放置有覆膜辊，所述机架的前端位于内侧两边固定连接有推土板，所述机架的顶端设置有棚杆自动上料机构，用于将棚杆进行自动上料，所述棚杆自动上料机构包括通过螺栓组件固定连接在所述机架顶端的储料盒，所述储料盒的底端设置有送料盒；所述机架的底端设置有延伸至两个所述支撑架底端的送料机构；所述送料盒的外壁设置有贯穿至所述送料盒内侧的自动折弯机构，用于对所述自动折弯机构内侧的棚杆进行自动折弯操作。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述送料机构包括通过螺栓组件固定连接在所述机架底端的与前端的第六固定座，两个所述第六固定座的内侧均转动连接有第二转动杆，两个所述第二转动杆的外壁均固定连接有一个第五直齿轮，两个所述第五直齿轮的外壁安装有链条，所述链条的外壁等距离固定连接有多个鸭嘴漏斗，一个所述第六固定座的一处外壁通过螺栓组件固定连接有第一驱动电机，且所述第一驱动电机的输出端与一个所述第二转动杆相连接。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述棚杆自动上料机构还包括固定连接在一个所述第二转动杆一端的第一锥齿轮，所述第六固定座的内侧转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第一转动杆的外壁固定连接有第一同步轮，所述机架的顶端转动连接有往复丝杆，所述送料盒的底端通过螺栓组件固定连接有第一滑块，且所述第一滑块滑动连接在所述机架的顶端并套接在所述往复丝杆的外壁，所述往复丝杆的外壁固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮的外壁与所述第一同步轮的外壁安装有第一同步带，所述送料盒的内侧设置有延伸至所述机架顶端用于推动棚杆向上移动的棚杆推动组件。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：棚杆推动组件包括通过螺栓组件固定连接在所述送料盒底端的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有第二滑块，且所述第二滑块滑动连接在所述送料盒的底端，所述第二滑块的一端，通过螺栓组件固定连接有第一连接座，所述第一连接座的内侧转动连接有第一单向丝杆，且所述第一单向丝杆的底端贯穿至所述第一连接座的底端固定连接有第一直齿轮，所述第一单向丝杆的外壁设置有第一扭簧，所述第一扭簧的一端安装在所述第一连接座的底端，且另一端安装在所述第一直齿轮的顶端，所述送料盒的内壁设置有支撑块，所述支撑块的底端固定连接有螺纹套筒，且所述螺纹套筒滑动连接在所述第一连接座的外壁并套接在所述第一单向丝杆的外壁，所述机架的顶端位于所述第一直齿轮的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧外壁固定连接有第二连接座，所述第二连接座的内侧转动连接有梯形卡齿，所述梯形卡齿的外壁固定连接有第一转轴，且所述第一转轴的一端贯穿至所述第二连接座的内部并与所述第二连接座转动连接，所述第一转轴的外壁安装有第二扭簧，且所述第二扭簧的一端安装在所述第二连接座的内部。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述螺纹套筒的内壁开设有与所述第一单向丝杆相匹配的第一螺纹槽，所述第一连接座的外壁开设有与所述螺纹套筒相匹配的第一限位滑槽，所述第一滑块的内壁设置有与所述往复丝杆相匹配的月牙销，所述机架的顶端开设有与所述第一滑块相匹配的第二限位滑槽。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述自动折弯机构包括转动连接在所述送料盒内部的第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有转动座，所述转动座的内壁转动连接有双向丝杆，且所述双向丝杆的一端贯穿至所述第二转轴的外部，所述送料盒的内侧设置有两个铁块，且一端贯穿至所述转动座的内部并套接在所述双向丝杆的外壁，所述送料盒的内侧固定连接有吸铁石，且所述吸铁石贴合在所述铁块的外壁，所述第二转轴的外壁与所述双向丝杆的一端设置有用于驱动所述第二转轴与所述双向丝杆进行转动的驱动组件。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二转轴的外壁固定连接有第四直齿轮，所述双向丝杆的一端固定连接有第三直齿轮，所述送料盒的底端通过螺栓组件固定连接有第五固定座，所述第五固定座的内侧转动连接有第二单向丝杆，所述送料盒的一侧外壁固定连接有第三固定座，且所述第三固定座的底端与第二单向丝杆转动连接，所述第五固定座的内侧滑动连接有第一齿条，且所述第一齿条套接在所述第二单向丝杆的外壁并与所述第三直齿轮相啮合，所述第一齿条的一端外壁固定连接有与所述第三直齿轮相啮合的第四齿条，所述第一齿条的一侧固定连接有与所述第四直齿轮相啮合的第三齿条，所述第二单向丝杆的外壁固定连接有第二直齿轮，所述机架的顶端固定连接有与所述第二直齿轮相啮合
的第二齿条，所述第四齿条的外壁与所述第二转轴的外壁设置有用于将所述第二转轴进行锁止与解锁的固定单元。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述双向丝杆的外壁设置有正反螺纹，所述铁块设置有两个，两个所述铁块分别贯穿至所述转动座的内部并套接在所述铁块正螺纹与反螺纹外壁，两个所述铁块的内壁开设有与所述双向丝杆相匹配的第二螺纹槽，所述转动座的内壁开设有与所述铁块相匹配的第三限位滑槽，所述第一齿条的内壁开设有与所述第二单向丝杆相匹配的第三螺纹槽，所述第五固定座的内壁与所述送料盒的外壁开设有与所述第一齿条相匹配的第四限位滑槽。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述固定单元包括固定连接在所述第二转轴外壁的固定环，所述送料盒的一侧外壁固定连接有第四固定座，所述第四固定座的内侧滑动连接有固定杆，且所述固定杆的一端贯穿至所述固定环的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置，其特征在于，包括动力组件（1）、竖向驱动组件（2）、取样组件（3）和机架组件（4），所述动力组件（1）与竖向驱动组件（2）相连接，竖向驱动组件（2）与取样组件（3）相连接，动力组件（1）与取样组件（3）相连接，动力组件（1）和竖向驱动组件（2）均与机架组件（4）相连接。2.根据权利要求1所述的一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置，其特征在于，所述动力组件（1）包括底板（1
‑
1）、带轮轴一（1
‑
2）、皮带一（1
‑
3）、传动辊子一（1
‑
4）、皮带二（1
‑
5）、拨动滑框（1
‑
7）、驱动螺杆（1
‑
8）、矩形滑槽（1
‑
9）、安装端盖（1
‑
10）、驱动电机（1
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11）、直齿一（1
‑
12）、传动辊子二（1
‑
13）、传动辊子三（1
‑
14）、传动辊子轴三（1
‑
15）、锥齿一（1
‑
16）、锥齿二（1
‑
17）、锥齿输出轴（1
‑
18）、皮带三（1
‑
19）、皮带四（1
‑
20）、配合带轮一（1
‑
21）、配合带轮二（1
‑
22）、输入辊子（1
‑
23）、输入辊子转轴（1
‑
24）、锥齿连接轴（1
‑
25）、传动辊子轴二（1
‑
26）、传动辊子轴一（1
‑
27）和配合直齿（1
‑
28），所述底板（1
‑
1）上转动安装有带轮轴一（1
‑
2），皮带一（1
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3）的一端连接在带轮轴一（1
‑
2）上，皮带一（1
‑
3）的另一端连接在锥齿连接轴（1
‑
25）上，锥齿连接轴（1
‑
25）与底板（1
‑
1）转动安装，底板（1
‑
1）上转动安装有传动辊子轴一（1
‑
27），传动辊子轴一（1
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27）上安装有传动辊子一（1
‑
4），传动辊子轴一（1
‑
27）与带轮轴一（1
‑
2）固定连接，皮带二（1
‑
5）的一端连接在传动辊子一（1
‑
4）上，皮带二（1
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5）的另一端连接在传动辊子二（1
‑
13）或传动辊子三（1
‑
14）上，底板（1
‑
1）上开有矩形滑槽（1
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9），矩形滑槽（1
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9）的内端滑动安装有拨动滑框（1
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7），拨动滑框（1
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7）上通过螺栓安装有安装端盖（1
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10），皮带二（1
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5）置于拨动滑框（1
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7）中，矩形滑槽（1
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9）内端转动安装有驱动螺杆（1
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8），驱动螺杆（1
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8）与拨动滑框（1
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7）螺纹配合连接，驱动螺杆（1
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8）上安装有配合直齿（1
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28），配合直齿（1
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28）与直齿一（1
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12）啮合传动，直齿一（1
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12）安装在驱动电机（1
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11）上，驱动电机（1
‑
11）安装在底板（1
‑
1）上，底板（1
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1）上转动安装有传动辊子轴三（1
‑
15）和传动辊子轴二（1
‑
26），传动辊子轴三（1
‑
15）上安装有传动辊子三（1
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14），传动辊子轴二（1
‑
26）上安装有传动辊子二（1
‑
13），皮带三（1
‑
19）的一端连接在传动辊子三（1
‑
14）上，皮带三（1
‑
19）的另一端连接在输入辊子（1
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23）上，皮带四（1
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20）的一端连接在传动辊子二（1
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13），皮带四（1
‑
20）另一端通过配合带轮一（1
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21）和配合带轮二（1
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22）张紧与输入辊子（1
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23）相连，输入辊子（1
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23）安装在输入辊子转轴（1
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24）上，输入辊子转轴（1
‑
24）转动安装在底板（1
‑
1）上。3.根据权利要求2所述的一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置，其特征在于，所述输入辊子转轴（1
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24）外接驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置，其特征在于，所述竖向驱动组件（2）包括上端板（2
‑
1）、滑动连接柱（2
‑
2）、下端板（2
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3）、支座一（2
‑
4）、转动轴一（2
‑
5）、偏心转动轴一（2
‑
6）、驱动板（2
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7）、偏心转动轴二（2
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8）、偏心块二（2
‑
9）、下位传感器（2
‑
10）、锁紧螺杆一（2
‑
11）、上位传感器（2
‑
12）、锁紧螺杆二（2
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13）、连接皮带（2
‑
14）、中端滑框（2
‑
15）、配合滑框一（2
‑
16）、配合推簧一（2
‑
17）、滑框转柱一（2
‑
18）、滑框辊子一（2
‑
19）、偏心块一（2
‑
20）、配合锥齿一（2
‑
21）、配合锥齿二（2
‑
22）、配合电机（2
‑
23）、配合滑框二（2
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24）、滑框转柱二（2
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25）、配合推簧二（2
‑
26）、滑框辊子二（2
‑
27）、铰接架（2
‑
28）、带轮一（2
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29）、带轮二（2
‑
30）、带轮三（2
‑
31）和支座二（2
‑
32），所述上端板（2
‑
1）安装在滑动连接柱（2
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2）的一端，滑动连接柱（2
‑
2）的另一端安装有下端板（2
‑
3），支座一（2
‑
4）安装在上端板（2
‑
1）上，支座一（2
‑
4）上转动安装有转动轴一（2
‑
5），转动轴一（2<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德江，龚艳，张晓，王果，陈晓，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：