一种GNSS定位方法及GNSS定位设备技术

本发明专利技术涉及全球导航卫星系统技术领域，具体公开了一种GNSS定位方法及GNSS定位设备，该方法包括：GNSS定位设备利用第一信号接收单元获取坐标测量值,而基准站第一次获取的坐标测量值通过第一信号输出单元发送给信号处理单元，GNSS定位设备利用第二信号接收单元获取坐标测量值,基准站第二次获取的坐标测量值通过第二信号输出单元发送给信号处理单元，如第一信号接收单元与第二信号接收单元所接收的卫星信号由少于预设数量的卫星发出，则该坐标测量值获取无效，并会重新向卫星进行获取坐标测量值，解决了卫星信号在遇到建筑物或者丛林遮挡等环境因素干扰时会容易失锁，卫星信号失锁通常会影响到定位数据的精度的问题，提高了定位数据的准确度。位数据的准确度。位数据的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS定位方法及GNSS定位设备


[0001]本专利技术涉及全球导航卫星系统
，具体为一种GNSS定位方法及GNSS定位设备。

技术介绍

[0002]全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，其包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。
[0003]目前，由于卫星信号在遇到建筑物或者丛林遮挡等环境因素干扰时会容易失锁，卫星信号失锁通常会影响到定位数据的精度，导致GNSS定位设备的坐标有所误差，进而导致难以获取GNSS定位设备的所在位置。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种GNSS定位方法及GNSS定位设备，以解决卫星信号在遇到建筑物或者丛林遮挡等环境因素干扰时会容易失锁，卫星信号失锁通常会影响到定位数据的精度，导致GNSS定位设备的坐标有所误差，进而导致难以获取GNSS定位设备的所在位置的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术公开了一种GNSS定位方法，包括：GNSS定位设备利用第一信号接收单元获取坐标测量值,而基准站第一次获取的坐标测量值通过第一信号输出单元发送给信号处理单元，GNSS定位设备利用第二信号接收单元获取坐标测量值,基准站第二次获取的坐标测量值通过第二信号输出单元发送给信号处理单元；
[0008]如第一信号接收单元与第二信号接收单元所接收的卫星信号由少于预设数量的卫星发出，则该坐标测量值获取无效，并会重新向卫星进行获取坐标测量值。
[0009]优选的，信号处理单元将第一信号接收单元与第二信号接收单元上传的坐标测量值进行比对，如坐标测量值比对结果存在差异，则通过第一信号接收单元与第二信号接收单元重新获取坐标测量值，无差异则继续进行下一步骤。
[0010]优选的，信号处理单元将基准站首次发送的坐标测量值与GNSS定位设备的坐标测量值进行坐标修改，且信号处理单元会将基准站第二次发送的坐标测量值与GNSS定位设备的坐标测量值进行坐标修改。
[0011]优选的，信号处理单元将两次坐标修改后的数值再次进行比对，如无差异，则会输出差分定位结果，如有差异，则会再次向基准站获取坐标测量值。
[0012]本专利技术公开了一种GNSS定位设备，包括GNSS组件、中央处理器、信号处理器与储存器，其特征在于：所述GNSS组件、信号处理器与储存器均电性连接中央处理器，所述GNSS组件通过通信路径与控制路径连接中央处理器。
[0013]优选的，所述信号处理器包括信号处理单元、通信模块与定位模块，所述通信模块与定位模块均电性连接信号处理单元，所述通信模块通过无线信号无线连接外置基准站，所述定位模块通过无线信号无线连接外置卫星。
[0014]优选的，所述通信模块包括第一信号输出单元与第二信号输出单元，所述定位模块包括第一信号接收单元与第二信号接收单元。
[0015]优选的，所述第一信号输出单元、第二信号输出单元、第一信号接收单元与第二信号接收单元均电性连接信号处理单元。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种GNSS定位方法及GNSS定位设备，具备以下有益效果：本专利技术通过信号处理器、通信模块与定位模块的配合，可多次获取GNSS定位设备的坐标测量值，并对该数值比对，直至数值比对无差异后，在与基准站坐标测量值进行比对，以此获得准确的定位数据，解决了卫星信号在遇到建筑物或者丛林遮挡等环境因素干扰时会容易失锁，卫星信号失锁通常会影响到定位数据的精度的问题，提高了定位数据的准确度，能够对GNSS定位设备的坐标进行精准定位。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种GNSS定位设备的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一种GNSS定位设备的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一种GNSS定位方法的控制流程示意图；
[0020]图4为本专利技术一种GNSS定位方法的控制流程示意图。
[0021]图中：1、GNSS组件；2、中央处理器；3、储存器；4、通信模块；5、信号处理器；6、定位模块；7、第一信号输出单元；8、第二信号输出单元；9、第一信号接收单元；10、第二信号接收单元；11、信号处理单元。
具体实施方式
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1
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图2，本专利技术提供一种GNSS定位设备，包括GNSS组件1、中央处理器2、信号处理器5与储存器3，其特征在于：GNSS组件1、信号处理器5与储存器3均电性连接中央处理器2，GNSS组件1通过通信路径与控制路径连接中央处理器2，GNSS组件1包括GNSS芯片和天线，用于发射射频信号，中央处理器2用于控制信号处理器5执行实施例2中的一种GNSS定位方法，储存器3包括执行程序储存区和数据储存区，其中，执行程序储存区可存储操作系统和执行程序，以及运行即时通讯功能所需的程序等；数据储存区可存储各种信号接收与发送信息，以及已执行的操作。
[0024]信号处理器5包括信号处理单元11、通信模块4与定位模块6，通信模块4与定位模块6均电性连接信号处理单元11，通信模块4通过无线信号无线连接外置基准站，定位模块6通过无线信号无线连接外置卫星，信号处理器5用于对信号进行接收、发送和处理，其中通信模块4用于获取外置基准站所发送的坐标测量值，而定位模块6则用于获取外置卫星所直接定位的坐标测量值。
[0025]通信模块4包括第一信号输出单元7与第二信号输出单元8，定位模块6包括第一信号接收单元9与第二信号接收单元10。
[0026]第一信号输出单元7、第二信号输出单元8、第一信号接收单元9与第二信号接收单元10均电性连接信号处理单元11。
[0027]实施例2
[0028]请参阅图3，本专利技术提供一种GNSS定位方法，包括以下步骤：
[0029]101、GNSS定位设备利用第一信号接收单元获取坐标测量值,而基准站第一次获取的坐标测量值通过第一信号输出单元发送给信号处理单元。
[0030]102、GNSS定位设备利用第二信号接收单元获取坐标测量值,基准站第二次获取的坐标测量值通过第二信号输出单元发送给信号处理单元。
[0031]103、信号处理单元将第一信号接收单元与第二信号接收单元的坐标测量值进行比对，如坐标测量值存在差异则重新获取，无异常则进行下一步。
[0032]104、信号处理单元将基准站首次发送的坐标测量值与GNSS定位设备的坐标测量值进行坐标修改。
[0033]105、信号处理单元将基准站第二次发送的坐标测量值与GNSS定位设备的坐标测量值进行坐标修改。
[0034]106、信号处理单元将两次坐标修改后的数值再次进行比对，如无差异，则会输出差分定位结果，如有差异，则会再次向基准站获取坐标测量值。
[0035]结合图4对本申请实施例2提供的一种GNSS定位方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GNSS定位方法，其特征在于，包括：GNSS定位设备利用第一信号接收单元获取坐标测量值,而基准站第一次获取的坐标测量值通过第一信号输出单元发送给信号处理单元，GNSS定位设备利用第二信号接收单元获取坐标测量值,基准站第二次获取的坐标测量值通过第二信号输出单元发送给信号处理单元；如第一信号接收单元与第二信号接收单元所接收的卫星信号由少于预设数量的卫星发出，则该坐标测量值获取无效，并会重新向卫星进行获取坐标测量值。2.根据权利要求1所述的一种GNSS定位方法，其特征在于：信号处理单元将第一信号接收单元与第二信号接收单元上传的坐标测量值进行比对，如坐标测量值比对结果存在差异，则通过第一信号接收单元与第二信号接收单元重新获取坐标测量值，无差异则继续进行下一步骤。3.根据权利要求1所述的一种GNSS定位方法，其特征在于：信号处理单元将基准站首次发送的坐标测量值与GNSS定位设备的坐标测量值进行坐标修改，且信号处理单元会将基准站第二次发送的坐标测量值与GNSS定位设备的坐标测量值进行坐标修改。4.根据权利要求1所述的一种GNSS定位方法，其特征在于：信号处理单元将两次坐标修改后的数值再次进行比对，如无差异，则会...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈召，吉长东，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：