一种机械自动化抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械自动化抓取装置，包括：夹块和顶板，支撑块的顶端固定连接在所述顶板一端的下表面，所述支撑块的底端固定连接在底板的上表面，且所述支撑块的一侧设置有摆块的下部，并且伺服电机的一端通过所述支撑块的另一侧贯穿与第一连接块的上部相连接，所述第一连接块的下部设置在所述摆块靠所述支撑块的一侧；移动组件，其下部通过固定块的下端设置有第二连接块的下部，所述固定块的上端固定连接在所述顶板的中部，所述移动组件的上部贯穿滑动框上部的一端设置。该抓取装置便于增加摩擦力，便于省力操作，保证了抓取装置抓取重物的稳定和牢靠，并且通过有效省力，降低能源的使用量，节约了操控成本。节约了操控成本。节约了操控成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，具体为一种机械自动化抓取装置。

技术介绍

[0002]抓取装置是一种通过特殊结构进行抓取的器械，其常模拟人手抓取物品的结构设计成夹钳形状，代替了人工抓取的操作流程，因此，大大加快了实际的工作的进程；
[0003]如授权公告号为CN209009628U的中国技术专利，公告日2019年6月21日，公开了一种机械自动化抓取装置。本技术主要包括弧形板和顶板，通过第二齿轮带动第一齿轮的转动，使得第一连接杆转动，且夹板将物体牢牢夹紧来实现抓取功能，通过活动办在夹板上运动，使得夹板的长度改变，能够实现增加接触面积，避免物体的损坏和倾斜，通过设置调节装置将液压缸推动三角块运动，使得三角板顶起，主轴升起，同时，上侧的固定块插入通孔内，下侧的固定块与套筒脱离，通过电机带动主轴转动，使得下侧转动的同时具有对角度调节的功能；
[0004]但上述技术方案仍存在一些缺点，如不便于增加摩擦力，不便于省力操作，使得抓取装置不能够稳定抓取物体，且非常耗费能源，因此，我们提出一种机械自动化抓取装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前抓取装置不便于增加摩擦力，不便于省力操作，使得抓取装置不能够稳定抓取物体，且非常耗费能源的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括：夹块和顶板，支撑块的顶端固定连接在所述顶板一端的下表面，所述支撑块的底端固定连接在底板的上表面，且所述支撑块的一侧设置有摆块的下部，并且伺服电机的一端通过所述支撑块的另一侧贯穿与第一连接块的上部相连接，所述第一连接块的下部设置在所述摆块靠所述支撑块的一侧；
[0007]移动组件，其下部通过固定块的下端设置有第二连接块的下部，所述固定块的上端固定连接在所述顶板的中部，所述移动组件的上部贯穿滑动框上部的一端设置，且所述滑动框上部的另一端贯穿与滑块下端的表民设置为滑动连接，并且所述滑块的上端通过滑槽与所述顶板的另一端滑动连接；
[0008]固定框，其顶端固定连接在所述滑动框下部的外侧设置，所述固定框的内侧轴承连接有螺纹杆的两端。
[0009]优选的，所述摆块还包括有块体、移动块、通孔和第三连接块。
[0010]优选的，所述块体的上部和中部分别贯通有2个大小相同的所述通孔，且所述块体下部靠所述支撑块的一侧设置有所述第三连接块的一端，并且所述第三连接块的另一端设置在所述支撑块的一侧；
[0011]其中，2个所述通孔的内侧均设置有所述移动块，且所述块体上部的所述移动块与所述第二连接块的上部相连接，并且所述块体中部的移动块与所述第一连接块的下部相连接。
[0012]优选的，所述移动组件还包括有顶块、第一轴杆、弹簧、限位块、第二轴杆和滑杆。
[0013]优选的，所述顶块的一侧固定连接有所述第一轴杆的一端，且所述第一轴杆的另一端轴承连接在所述滑动框上部的内侧，并且所述第一轴杆另一端的表面缠绕有绳子的上端，所述顶块的底面固定连接有所述滑杆的顶端，且所述弹簧嵌套在所述滑杆上端的外侧，并且所述弹簧的两端分别设置在所述顶块的底面和所述限位块的顶面；
[0014]其中，所述滑杆的下端贯穿所述限位块设置，且所述限位块的一侧设置在所述第二轴杆的一端，并且所述第二轴杆的另一端通过所述固定块的下端与所述第二连接块的下部相连接。
[0015]优选的，所述螺纹杆中部的表面缠绕有绳子的下端，且所述螺纹杆两端的表面对称设置有与螺纹块相吻合的螺纹，所述螺纹块的下端固定连接有所述夹块的上端，且所述夹块的下端贯穿所述固定框的底部设置，所述夹块的内侧轴承连接有锥刺筒的两端，且所述锥刺筒的表面贯穿所述夹块的表面设置。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该抓取装置便于增加摩擦力，便于省力操作保证了抓取装置抓取重物的稳定和牢靠，并且通过有效省力，降低能源的使用量，节约了操控成本；
[0017]1.通过给夹块的内侧安装上锥刺筒，然后启动伺服电机正向转动，使得第一连接块带动摆块上的移动块在通孔的内侧同步上下移动，此时块体下部的第三连接块在支撑块的下端旋转，通过块体上部的移动块带动移动组件下部的第二轴杆旋转，使得第二轴杆推动滑动框在滑块的表面滑动，同时滑块受到第二轴杆的推动力在顶板上的滑槽内滑动；
[0018]其中，滑杆在第二轴杆连接的限位块上向下滑动，且滑杆外侧的弹簧发生形变，通过滑杆连接的顶块旋转，使得第一轴杆在滑动框的上部旋转，且第一轴杆表面缠绕的绳子收缩，通过绳子另一端缠绕的螺纹杆旋，使得螺纹杆表面连接的螺纹块连同夹块一起相对运动，使得2个夹块上的锥刺筒的表面对物体表面夹紧，能够增强摩擦力的同时便捷抓取；
[0019]2.通过伺服电机带动摆块上的移动块在通孔的内侧同步上下移动，此时块体下部的第三连接块在支撑块的下端旋转，通过块体上部的移动块带动移动组件下部的第二轴杆旋转，使得第二轴杆推动滑动框在滑块的表面滑动，同时滑块受到第二轴杆的推动力在顶板上的滑槽内滑动，同时，第一轴杆表面缠绕的绳子收缩，通过绳子另一端缠绕的螺纹杆旋，使得螺纹杆表面连接的螺纹块连同夹块一起相对运动，使得2个夹块上的锥刺筒的表面对物体表面夹紧，能够通过设置多个省力结构，实现节省能源。
附图说明
[0020]图1为本技术主视结构示意图；
[0021]图2为本技术侧视结构示意图；
[0022]图3为本技术图1中A点放大结构示意图；
[0023]图4为本技术图1中B点放大结构示意图；
[0024]图5为本技术摆块结构示意图。
[0025]图中：1、底板；2、摆块；201、块体；202、移动块；203、通孔；204、第三连接块；3、固定框；4、绳子；5、夹块；6、螺纹杆；7、滑动框；8、滑块；9、顶板；10、滑槽；11、移动组件；1101、顶块；1102、第一轴杆；1103、弹簧；1104、限位块；1105、第二轴杆；1106、滑杆；12、固定块；13、第一连接块；14、伺服电机；15、支撑块；16、锥刺筒；17、螺纹块；18、第二连接块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括：夹块5和顶板9，支撑块15的顶端固定连接在顶板9一端的下表面，支撑块15的底端固定连接在底板1的上表面，且支撑块15的一侧设置有摆块2的下部，并且伺服电机14的一端通过支撑块15的另一侧贯穿与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化抓取装置，包括：夹块(5)和顶板(9)，其特征在于：支撑块(15)，其顶端固定连接在所述顶板(9)一端的下表面，所述支撑块(15)的底端固定连接在底板(1)的上表面，且所述支撑块(15)的一侧设置有摆块(2)的下部，并且伺服电机(14)的一端通过所述支撑块(15)的另一侧贯穿与第一连接块(13)的上部相连接，所述第一连接块(13)的下部设置在所述摆块(2)靠所述支撑块(15)的一侧；移动组件(11)，其下部通过固定块(12)的下端设置有第二连接块(18)的下部，所述固定块(12)的上端固定连接在所述顶板(9)的中部，所述移动组件(11)的上部贯穿滑动框(7)上部的一端设置，且所述滑动框(7)上部的另一端贯穿与滑块(8)下端的表民设置为滑动连接，并且所述滑块(8)的上端通过滑槽(10)与所述顶板(9)的另一端滑动连接；固定框(3)，其顶端固定连接在所述滑动框(7)下部的外侧设置，所述固定框(3)的内侧轴承连接有螺纹杆(6)的两端。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述摆块(2)还包括有块体(201)、移动块(202)、通孔(203)和第三连接块(204)。3.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述块体(201)的上部和中部分别贯通有2个大小相同的所述通孔(203)，且所述块体(201)下部靠所述支撑块(15)的一侧设置有所述第三连接块(204)的一端，并且所述第三连接块(204)的另一端设置在所述支撑块(15)的一侧；其中，2个所述通孔(203)的内侧均设置有所述移动块(202)，且所述块体(201)上部的所述移动块(202)与所述第二连接块(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光旭，
申请(专利权)人：周伟，
类型：新型
国别省市：