电动采茧机制造技术

一种电动采茧机，包括机架、工作台、导向边、分离梳爪、出茧槽口、伺服电机、簇具拨移驱动装置，工作台固定在机架上，两个导向边设置在工作台的前后两侧，两个导向边之间内侧间距与营茧簇具相当，簇具拨移驱动装置固定在机架上，簇具拨移驱动装置能驱动营茧簇具沿工作台水平移动，分离梳爪的下端等间距固定在工作台上，出茧槽口开设在工作台上靠近分离梳爪的固定端的喂入端一侧。蚕农只要将营茧簇具直接从喂入端放入工作台上，沿着工作台面向分离梳爪一侧推移即可，营茧簇具上的蚕茧就能自动一次性全部摘离下来，直接掉落到收茧框中，采茧效率高，劳动强度低，设备造价低，操作简单，蚕农都会使用。都会使用。都会使用。

【技术实现步骤摘要】
电动采茧机


[0001]本技术涉及蚕茧采积
，尤其涉一种采茧机。

技术介绍

[0002]在养蚕过程中，蚕茧都是结积在蚕茧簇具上，传统的蚕茧簇具是草笼，现在普遍使用的蚕茧簇具是工业化生产的塑料制品，申请人在ZL202010640131.1中公开了“一种新型营茧簇具”，如图1所示，包括结茧框和撑脚，所述结茧框由横向框条、纵向框条和落茧柱组成，所述撑脚的一端设置有支撑轴，所述支撑轴与支撑轴孔为配合构件；该新型营茧簇具，利于提高吐丝率；结茧框通过撑脚支撑在地面上，提高了装置整体的透气性，且横向框条和纵向框条上的落茧柱横向、纵向分开间隔设置，充分利用空间，在保证了落茧柱数目足够的情况下有留出了足够的结茧空间，提高了入窝率，同时落茧柱的横截面为非圆形，可为多边形、星型，便于挂丝，提高结茧率。该专利对现有的结茧簇具进行成功的优化改进，为后期实现机械化采茧创造了基础条件。
[0003]申请人在202010640350.X中公开了“一种营茧采茧复合簇具”，这种营茧采茧复合簇具，包括结茧框、采茧框和撑脚，所述结茧框包括横向框条、纵向框条和落茧柱，所述横向框条与纵向框条垂直交叉设置形成若干个长方体容茧格，在每个长方形的容茧格的横向框条和纵向框条的同一侧面上设有间隔竖直分布的落茧柱，且横向框条和纵向框条上的落茧柱沿横向和纵向相互错位设置，所述采茧框是由横向簇片条和纵向簇片条相互垂直交叉设置组成的采茧框格体，撑脚间隔地设置在结茧框未设置有落茧柱的一侧，采茧框套装在结茧框上设有落茧柱的一面上，采茧框与结茧框之间的套装要求为：在每个容茧格内有横向簇片条或纵向簇片条或者同时有横向簇片条和纵向簇片条。
[0004]该专利方案通过采茧框对结茧框上的茧与框分离，这是初级的手动采茧方法，虽然能解决手工集中采茧，其效率远高于传统的采摘方式都是手工采摘，但操作者的劳动强度太大，妇女和老年人一般都拉不动，因此，很难推广应用。
[0005]为了实现机械化采茧，申请人在专利号为202021363219.5中公开的一种蚕茧采集机，包括侧板架、脱茧机构、定位压合机构、移茧机构、左固定座和右固定座，侧板架由四块侧板呈矩形首尾垂直固接而成，且侧板架的顶部四角均分别固接有左固定座和右固定座，定位压合机构由第一活动杆、方形槽、压合板、开口槽、第一定位钩板、销轴、第一连杆、套杆、偏心套、摇把、第二活动杆、第二连杆、第二定位钩板、套板和第三定位钩板组成，脱茧机构由托板、顶茧柱、顶杆、铰接套、支杆、连接架和踏板组成，移茧机构由导杆、导套、固定杆、安装板和推动杆组成。
[0006]这是针对申请人专利技术的营茧簇具设计蚕茧采集机，虽然实现了机械化采茧，但整个采茧集机的结构复杂，操作烦琐，先要利用定位压合机构将蚕茧簇具平稳压合固定，再通过脱茧机构将结茧柱上的蚕茧顶离簇具，再利用移茧机构将其推移到一侧后收取，从说明书的具体使要求可知，对使用者的技术要求高，蚕农不容易掌握，对这种设备的接受度低，要求对其进行改进，以提高使用便捷性，进一步降低劳动强度，提高生产效率，实现电动机
械化。
[0007]为了满足蚕农的提出改进要求，进一步简化采茧机的操作，降低采茧的劳动强度，提高采摘效率，简化采茧机的结构，降低采茧机成本，申请人针对现有的营茧簇具设计了一种电动采茧机用于蚕茧的采摘。

技术实现思路

[0008]本技术的目是提供一种电动采茧机，使用这种蚕茧采集机，蚕农只要将营茧簇具直接从喂入端放入采茧机的工作台上，沿着工作台面向分离梳爪一侧移动营茧簇具，采茧机就自动地将营茧簇具上的蚕茧全部一次摘离下来，无需人工施力分离，摘离下来的蚕茧直接掉落到收茧框中，对蚕农的操作没有特别的技术要求，蚕茧采摘彻底而高效，妇女、老人均能操作。
[0009]本技术采取的技术方案如下：一种电动采茧机，其特征是：包括机架、工作台、导向边、簇具拨移驱动装置、分离梳爪、出茧槽口，工作台固定在机架上，两个导向边设置在工作台的前后两侧，两个导向边之间内侧间距与营茧簇具的长度或宽度相当，簇具拨移驱动装置固定在机架上或两导向边的上，所述簇具拨移驱动装置包括主轴、拨移轮和伺服电机，拨移轮间隔地固定在主轴4上，主轴由伺服电机驱动，拨移轮带动营茧簇具沿工作台上端面向分离梳爪方向移动，分离梳爪的下端等间距固定在工作台上，分离梳爪的上端与营茧簇具上的长方体容茧腔的顶端面存有0.1～2毫米的间隙，相邻二根分离梳爪之间距离与营茧簇具上的长方体容茧腔的间距相同，在正对营茧簇具上的每一个长方体容茧腔的中间位置都设有一根分离梳爪，出茧槽口开设在工作台上，位于营茧簇具进入端靠近分离梳爪的固定端一侧的位置。
[0010]进一步，所述分离梳爪包括固定段、连接臂和梳茧段，连接臂设置在固定段和梳茧段之间，固定段固定在工作台上，梳茧段位于营茧簇具上对应长方体容茧腔的中间顶端。
[0011]更进一步，连接臂与工作台的上端面之间的夹角为30～90度。
[0012]更进一步，连接臂与工作台的上端面之间的夹角为45度。
[0013]进一步，分离梳爪沿拉移方向错开。
[0014]进一步，所有分离梳爪沿拉移方向逐一错开。
[0015]进一步，在所述簇具拨移驱动装置中，至少包括2个以上间隔分布的拨移轮，且拨移轮位于营茧簇具上对应的长方体容茧腔的中间。
[0016]更进一步，在所述簇具拨移驱动装置中，所述拨移轮通过轴套等间距地安装在主轴上，拨移轮的数量与位于营茧簇具上的长方体容茧腔的数量相同。
[0017]进一步，在所述簇具拨移驱动装置中，拨移轮的齿间弧长的整数倍与长方形框格的边长尺寸相同。
[0018]进一步，拨移轮和主轴的组合件通过二个轴承座体固定在工作台上，伺服电机固定在任一轴承座体上，在拨移轮和主轴的组合件上方设有罩壳，所述罩壳罩住拨移轮和主轴的组合件。
[0019]本技术的工作如下：
[0020]将待摘蚕茧果的营茧簇具放在工作台上，使长方形框格向上，落茧柱向下，如图6所示，蚕茧果都座落在由横向框条、纵向框条上的落茧柱围合成的长方体容茧腔中，而分离
梳爪的结构如图4所示，包括固定段、连接臂和梳茧段，连接臂设置在固定段和梳茧段之间，固定段固定在工作台上，梳茧段位于营茧簇具上对应长方体容茧腔的中间上端，梳茧段的下端面位于蚕茧果的上端，由于位于分离梳爪下端的固定段等间距固定在工作台上，位于分离梳爪上端的梳茧段与营茧簇具上的长方形框格的下端面存有0.1～2毫米的间隙，连接臂设置在固定段和梳茧段之间，梳茧段的下端面与连接臂的下端面是离工作台面距离逐步渐减的光滑斜面，因此，当营茧簇具7沿工作台的上端面移动时，位于长方体容茧腔中蚕茧果的顶部先由梳茧段的下端面压迫，然后再由连接臂的下端斜面压迫，实现向工作台面方向脱离，因为蚕茧果的四周是靠蚕丝套固在落茧柱上的，当蚕茧果的顶部受到向下作用力时，整个蚕茧果就会沿落茧柱向下移动脱落。
[0021]由于拨移轮的齿间弧长的整数倍与营茧簇具上的长方形框格的边长相同，因此，本技术通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动采茧机，其特征是：包括机架(1)、工作台(2)、导向边(3)、簇具拨移驱动装置(4)、分离梳爪(5)、出茧槽口(6)，工作台(2)固定在机架(1)上，两个导向边(3)设置在工作台(2)的前后两侧，两个导向边(3)之间内侧间距与营茧簇具(7)的长度或宽度相当，簇具拨移驱动装置(4)固定在机架(1)上或两导向边(3)的上，所述簇具拨移驱动装置(4)包括主轴(41)、拨移轮(42)和伺服电机(43)，拨移轮(42)间隔地固定在主轴(41)上，主轴(41)由伺服电机(43)驱动，拨移轮(42)带动营茧簇具(7)沿工作台(2)上端面向分离梳爪(5)方向移动，分离梳爪(5)的下端等间距固定在工作台(2)上，分离梳爪(5)的上端与营茧簇具(7)上的长方体容茧腔(74)的顶端面存有0.1～2毫米的间隙，相邻二根分离梳爪(5)之间距离与营茧簇具(7)上的长方体容茧腔(74)的间距相同，在正对营茧簇具(7)上的每一个长方体容茧腔(74)的中间位置都设有一根分离梳爪(5)，出茧槽口(6)开设在工作台(2)上，位于营茧簇具(7)进入端靠近分离梳爪(5)的固定端一侧的位置。2.根据权利要求1所述的电动采茧机，其特征是：所述分离梳爪(5)包括固定段(51)、连接臂(52)和梳茧段(53)，连接臂(52)设置在固定段(51)和梳茧段(53)之间，固定段(51)固定在工作台(2)上，梳茧段(53)位于营茧簇具(7)上对应长方体容茧腔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚程杰，狄昌，
申请(专利权)人：常州市声凯新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：