用于在自动装配机的装配区支撑衬底的支撑销以及自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在自动装配机(100)的装配区中支撑衬底(80)的支撑销(10)以及具有至少一个装配头(101)的自动装配机(100)、具有多个这种支撑销(10)的料匣(104)以及装配板(103)。(103)。(103)。

【技术实现步骤摘要】
用于在自动装配机的装配区支撑衬底的支撑销以及自动装配机


[0001]本专利技术涉及一种用于在自动装配机的装配区中支撑衬底的支撑销以及具有带多个这种支撑销的料匣的自动装配机。

技术介绍

[0002]在装配技术中，衬底、主要是印刷电路板借助自动装配机装配元件。为此，自动装配机的可以通过定位系统移动的装配头从进料装置中拾取元件，将它们转移至自动装配机的装配区，其中提供了要装配的衬底，并将元件放置在衬底上的预定义的装配位置处。在装配过程中，衬底通常在其边缘区域侧向地固定。
[0003]由于元件以一定的装配力被压在衬底上，例如为了保持粘附在粘性介质(例如焊膏、粘合剂或助焊剂)上，装配头通过保持的元件将衬底向下压。尤其是大面积衬底在此倾向于弯曲，这对衬底上元件的定位精度有负面影响，因此应避免。由于这些原因，使用了所谓的衬底支撑件，尤其是对于较大的衬底。在此涉及垂直于衬底平面定向的一个或多个支撑销，其设置在装配板上的待装配的衬底下方，以便在很大程度上避免衬底在装配过程中的弯曲。
[0004]DE 11 2012 003 311 T5中公开了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在自动装配机(100)的装配区中支撑衬底(80)的支撑销(10)，其中，所述支撑销(10)具有构造为用于支撑所述衬底(80)并且用于通过所述自动装配机(100)的装配头(101)可释放地接收所述支撑销(10)的上段(20)、具有至少一个用于磁耦合到所述装配区中的装配板(103)的永磁体(43)的下段(40)、以及位于所述上段(20)和所述下段(40)之间的中段(30)、以及沿着所述支撑销(10)的Z轴在所述上段(20)、所述中段(30)以及所述下段(40)内延伸的流体通道(50)，其特征在于，所述下段(40)具有波纹管(42)，所述流体通道(50)在所述波纹管内延伸，并且至少一个永磁体(43)连接到所述波纹管，使得至少一个永磁体(43)通过在所述流体通道(50)的负压产生和负压中断借助所述波纹管(42)沿着Z轴在耦合位置和非耦合位置之间移动，其中，当所述支撑销(10)立在所述装配板(103)上时，所述至少一个永磁体(43)在所述耦合位置能够磁耦合到所述装配板(103)，并且在所述非耦合位置能够与所述装配板(103)磁去耦。2.根据权利要求1所述的支撑销(10)，其中，所述波纹管(42)固定在所述下段(40)中，使得所述波纹管(42)在从所述耦合位置过渡到所述非耦合位置时压缩并且在从所述非耦合位置过渡到所述耦合位置时拉伸。3.根据权利要求1所述的支撑销(10)，其中，所述流体通道(50)由所述波纹管(42)以真空密封的方式封闭。4.根据权利要求1所述的支撑销(10)，其中，所述至少一个永磁体(43)附接在所述波纹管(42)的靠近所述下段(40)的底部(44)的端部处。5.根据权利要求1所述的支撑销(10)，其中，所述至少一个永磁体(43)以材料配合的方式和/或形状适配的方式附接在所述波纹管(42)上。6.根据权利要求1所述的支撑销(10)，其中，在所述下段(40)的底部(44)中形成有至少一个通气孔(45)。7.用于在自动装配机(100)的装配区中支撑衬底(80)的支撑销(10)，其中，所述支撑销(10)具有构造为用于支撑所述衬底(80)并且用于通过所述自动装配机(100)的装配头(101)可释放地接收所述支撑销(10)的上段(20)、具有至少一个用于磁耦合到所述装配区中的装配板(103)的永磁体(43)的下段(40)、以及位于所述上段(20)和所述下段(40)之间的中段(30)，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：