空间共享方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种空间共享方法及系统，所述空间共享方法包括：混合现实头戴式显示终端识别一具有AR模拟功能的终端展示的图片，以获取图片于混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息，并将物体空间信息转发；具有AR模拟功能的终端收到该图片于混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息后，若判定该物体空间信息与图片于具有AR模拟功能的终端上的物体空间信息不一致，则调整图片于具有AR模拟功能的终端上的物体空间信息；混合现实头戴式显示终端捕获图片于混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息的变化信息，并将该变化信息实时同步至具有AR模拟功能的终端。本发明专利技术可以在排除增加HoloLens设备的情况下，实现第三视角观察及拍摄功能；且降低了空间共享成本。且降低了空间共享成本。且降低了空间共享成本。

【技术实现步骤摘要】
空间共享方法及系统


[0001]本专利技术属于虚拟现实
，涉及一种方法及系统，特别是涉及一种空间共享方法及系统。

技术介绍

[0002]混合现实技术(MR)是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。HoloLens是微软公司开发的一种MR头显，即混合现实头戴式显示终端，但是第三者无法观察到佩戴者所看到的场景。现有技术需要再有另一台HoloLens设备进行第三视角观察，但是HoloLens本身售价高，这样会增加成本。
[0003]因此，如何提供一种空间共享方法及系统，以解决现有技术在排除增加HoloLens设备的情况下，就无法实现第三视角观察及拍摄功能等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种空间共享方法及系统，用于解决现有技术在排除使用HoloLens设备的情况下，就无法实现第三视角观察及拍摄功能的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术一方面提供一种空间共享方法，应用于包括混合现实头戴式显示终端、至少一个具有AR模拟功能的终端及与所述混合现实头戴式显示终端和具有AR模拟功能的终端通信连接的服务端的空间共享系统；所述空间共享方法包括：所述混合现实头戴式显示终端识别一所述具有AR模拟功能的终端展示的图片，以获取所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息，并将所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息通过所服务端转发至所述具有AR模拟功能的终端；所述具有AR模拟功能的终端收到该图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息后，若判定该物体空间信息与所述图片于所述具有AR模拟功能的终端上的物体空间信息不一致，则调整所述图片于所述具有AR模拟功能的终端上的物体空间信息；所述混合现实头戴式显示终端捕获所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息的变化信息，并将该变化信息实时同步至所述具有AR模拟功能的终端，并通过所述具有AR模拟功能的终端显示于混合现实头戴式显示终端的图片。
[0006]于本专利技术的一实施例中，于所述混合现实头戴式显示终端识别一所述具有AR模拟功能的终端展示的图片的步骤之前，所述空间共享方法还包括：所述服务端建立用于混合现实头戴式显示终端和具有AR模拟功能的终端会话的房间，并将混合现实头戴式显示终端及首先与所述混合现实头戴式显示终端会话的具有AR模拟功能的终端形成队列。
[0007]于本专利技术的一实施例中，若所述空间共享系统包括多个具有AR模拟功能的终端时，当首先与所述混合现实头戴式显示终端会话的具有AR模拟功能的终端，，所述空间共享
系统执行空间共享后，另一具有AR模拟功能的终端再加入所述队列，以执行空间共享方法。
[0008]于本专利技术的一实施例中，将所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息通过所服务端转发至所述具有AR模拟功能的终端的步骤包括：所述混合现实头戴式显示终端将所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息发送至所述房间，再通过所述服务端识别以加入队列中的具有AR模拟功能的终端后，将该图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息转发至对应的具有AR模拟功能的终端。
[0009]于本专利技术的一实施例中，当所述房间收到任意客户端向所述服务端发送的物体空间信息信息时，都不会将该物体空间信息转发回发送该物体空间信息信息的客户端。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息包括所述图片中物体的空间坐标及旋转信息。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述调整所述图片于所述具有AR模拟功能的终端上的物体空间信息的步骤包括：隐藏该图片，调整所述具有AR模拟功能的终端上设置的虚拟相机，通过所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息与所述图片于所述具有AR模拟功能的终端上的物体空间信息进行比较，计算空间坐标及旋转信息的偏移量；根据空间坐标及旋转信息的偏移量的偏移量，调整所述具有AR模拟功能的终端接收到的该图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息，以获取调整后的所述图片中物体的空间坐标及旋转信息，并将调整后的所述图片中物体的空间坐标及旋转信息赋值于具有AR模拟功能的终端上显示的虚拟物体。
[0012]于本专利技术的一实施例中，当感测到对所述图片发生空间坐标和旋转变化时，所述混合现实头戴式显示终端捕获所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息的变化信息。
[0013]于本专利技术的一实施例中，所述混合现实头戴式显示终端和所述具有AR模拟功能的终端包含相同三维模型资源。
[0014]本专利技术另一方面提供一种空间共享系统，包括混合现实头戴式显示终端、至少一个具有AR模拟功能的终端及与所述混合现实头戴式显示终端和具有AR模拟功能的终端通信连接的服务端；其中，所述混合现实头戴式显示终端用于识别一所述具有AR模拟功能的终端展示的图片，以获取所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息，并将所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息通过所服务端转发至所述具有AR模拟功能的终端及捕获所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息的变化信息，并将该变化信息实时同步至所述具有AR模拟功能的终端，并通过所述具有AR模拟功能的终端显示于混合现实头戴式显示终端的图片；所述具有AR模拟功能的终端用于收到该图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息后，若判定该物体空间信息与所述图片于所述具有AR模拟功能的终端上的物体空间信息不一致，则调整所述图片于所述具有AR模拟功能的终端上的物体空间信息
[0015]如上所述，本专利技术所述的空间共享方法及系统，具有以下有益效果：
[0016]本专利技术所述空间共享方法及系统可以在排除增加HoloLens设备的情况下，实现第三视角观察及拍摄功能；且降低了空间共享成本。
附图说明
[0017]图1显示为本专利技术的空间共享系统于一实施例中的原理结构示意图。
[0018]图2显示为本专利技术的空间共享方法于一实施例中的流程示意图。
[0019]元件标号说明
[0020]1空间共享系统11混合现实头戴式显示终端12具有AR模拟功能的终端13服务端S21～S25步骤S231
’
～S233
’
步骤
具体实施方式
[0021]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间共享方法，其特征在于，应用于包括混合现实头戴式显示终端、至少一个具有AR模拟功能的终端及与所述混合现实头戴式显示终端和具有AR模拟功能的终端通信连接的服务端的空间共享系统；所述空间共享方法包括：所述混合现实头戴式显示终端识别一所述具有AR模拟功能的终端展示的图片，以获取所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息，并将所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息通过所服务端转发至所述具有AR模拟功能的终端；所述具有AR模拟功能的终端收到该图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息后，若判定该物体空间信息与所述图片于所述具有AR模拟功能的终端上的物体空间信息不一致，则调整所述图片于所述具有AR模拟功能的终端上的物体空间信息；所述混合现实头戴式显示终端捕获所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息的变化信息，并将该变化信息实时同步至所述具有AR模拟功能的终端，并通过所述具有AR模拟功能的终端显示于混合现实头戴式显示终端的图片。2.根据权利要求1所述的空间共享方法，其特征在于，于所述混合现实头戴式显示终端识别一所述具有AR模拟功能的终端展示的图片的步骤之前，所述空间共享方法还包括：所述服务端建立用于混合现实头戴式显示终端和具有AR模拟功能的终端会话的房间，并将混合现实头戴式显示终端及首先与所述混合现实头戴式显示终端会话的具有AR模拟功能的终端形成队列。3.根据权利要求2所述的空间共享方法，其特征在于，若所述空间共享系统包括多个具有AR模拟功能的终端时，当首先与所述混合现实头戴式显示终端会话的具有AR模拟功能的终端，，所述空间共享系统执行空间共享后，另一具有AR模拟功能的终端再加入所述队列，以执行空间共享方法。4.根据权利要求2所述的空间共享方法，其特征在于，将所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息通过所服务端转发至所述具有AR模拟功能的终端的步骤包括：所述混合现实头戴式显示终端将所述图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息发送至所述房间，再通过所述服务端识别以加入队列中的具有AR模拟功能的终端后，将该图片于所述混合现实头戴式显示终端上的物体空间信息转发至对应的具有AR模拟功能的终端。5.根据权利要求4所述的空间共享方法，其特征在于，当所述房间收到任意客户端向所述服务端发送的物体空间信息信...

【专利技术属性】
技术研发人员：方维岚，陆正卿，王伟琦，陈翀，李娴，郁卫国，胡鹏程，马骏，
申请(专利权)人：上海华创自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：