【技术实现步骤摘要】
一种农业种植用果实自动摘取装置
[0001]本专利技术涉及农业种植相关
,特别涉及一种农业种植用果实自动摘取装置。
技术介绍
[0002]农业种植通常需要特定的设备对果实进行摘取。
[0003]在中国专利技术专利申请号:CN202110527518.0中公开有一种农业种植用果实自动摘取装置,该农业种植用果实自动摘取装置,虽然,可以避免表皮破损的问题,避免果实的大小导致受力不同的问题,但是,该农业种植用果实自动摘取装置,不便于对果实进行拿取转运,对于果实的防护性较差,果实在摘取下落过程中容易发生破损,装置在果园内不便于移动位置。
[0004]因此,提出一种农业种植用果实自动摘取装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种农业种植用果实自动摘取装置,解决了现有的果实摘取装置,不便于对果实进行拿取转运,对于果实的防护性较差,果实在摘取下落过程中容易发生破损,装置在果园内不便于移动位置的问题。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业种植用果实自动摘取装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的下表面对称活动安装有万向轮(2),所述底板(1)的上表面固定安装有箱体(3),所述箱体(3)的外壁底部插接有承接板(4),所述底板(1)的内部上表面开设有滑槽(5),所述承接板(4)的下表面对称固定安装有限位板(6),所述箱体(3)的一侧外壁顶部对称固定安装有延伸板(7),两个所述延伸板(7)的内壁固定连接有连接杆(8),所述箱体(3)远离延伸板(7)的一侧上表面设有铰链(9),所述铰链(9)的外表面活动连接有伸缩柱(10);所述伸缩柱(10)的一侧外壁底部固定安装有把手(11),所述伸缩柱(10)的顶端固定安装有承接盘(12),所述箱体(3)的外壁顶部开设有安装槽(13),所述安装槽(13)的内壁活动连接有盖板(14),所述箱体(3)的外壁底部对称开设有通风槽(15),所述承接板(4)的外壁对称固定安装有握把(16),所述箱体(3)的一侧外壁固定安装有安装板(17),所述安装板(17)的一侧下表面固定安装有安装杆(18),所述底板(1)的一侧上表面固定安装有矩形板(19),所述矩形板(19)的一侧上表面固定安装有支撑板(20);所述安装杆(18)的外壁固定安装有弧形板(21),所述弧形板(21)的一侧外壁固定安装有安装轴(22),所述安装轴(22)的外表面对称活动安装有定位板(23),所述箱体(3)的内壁对称固定安装有挡板(24),所述底板(1)靠近挡板(24)的一侧上表面对称设有支撑轴(25),两个所述支撑轴(25)的外表面活动安装有活动板(26),两个所述活动板(26)的一侧上表面活动连接有缓冲板(27),所述缓冲板(27)的上表面中部开设有矩形槽(28),所述缓冲板(27)的下表面对称设有振动电机(29),两个所述活动板(26)的下表面对称活动连接有弹簧(30);所述承接盘(12)的外壁对称设有观察窗(31),所述承接盘(12)的内壁顶部对称固定安装有顶板(32),两个所述顶板(32)的上表面设有气缸(33),两个所述气缸(...
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