一种光伏电池应用在AGV系统中的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种光伏电池应用在AGV系统中的方法，主要包括以下步骤，安装光伏电池板；设计控制电路；应用V

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电池应用在AGV系统中的方法


[0001]本专利技术涉及林分生长模型的
，尤其涉及一种光伏电池应用在AGV 系统中的方法。

技术介绍

[0002]目前AGV采用的移动供电技术主要有两个类型:第一大类非电池供电方式，通过电力电子技术和一些专业的装置，将市电直接或者间接的给AGV供电，使其能在一定范围内按照一定的规律和要求去自由的行走，包括:电缆卷筒供电方式、滑触线系统供电方式、拖链系统供电方式、无接触供电方式
…
和处在实验阶段的无线系统供电方式。其优点比较多，但主要缺点都是受到一定的路径限制和供电装备设计复杂、安装调试繁杂等。
[0003]第二大类为电池供电方式，在AGV车内装载可充电的电池组供电。其优点是设计简单，柔性化程度高，任意规划行走路线，同时结合具体的实验条件。但受限于电池容量等，导致设备运行较短时间后需进行充电，由此大大较低效率。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池应用在AGV系统中的方法，其特征在于：包括，安装光伏电池板；设计控制电路；应用在V
‑
AGV系统中；调试并设计软件系统。2.如权利要求1所述的光伏电池应用在AGV系统中的方法，其特征在于：所述安装光伏电池板就是将光伏电池板安装成摇摆式结构，且安装的角度可调控的。3.如权利要求1或2所述的光伏电池应用在AGV系统中的方法，其特征在于：所述设计控制电路包括，主控芯片、DC/DC电路、数据采集电路、驱动电路、LED指示灯、稳压电路以及充放电控制电路。4.如权利要求1～3任一所述的光伏电池应用在AGV系统中的方法，其特征在于：所述数据采集电路使用了霍尔电流传感器来采集电流数值、电阻分压的方式来采集电压数值，所有采集来的数值直接送到芯片自带的A/D。5.如权利要求4所述的光伏电池应用在AGV系统中的方法，其特征在于：所述驱动电路是通过三极管使用最小功率来驱动IGBT管和充放电管理的两个继电器。6.如权利要求1或4所述的光伏电池应用在AGV系统中的方法，其特征在于：所述稳压电路是通过LM317～D7805的典型电路提供15V～D5V的稳定电压，分别为主控制器和电流传感器提供稳定电压；具体公式如下：其中，V
REF
是个固定电压1.25V，R1是一个固定电阻，R2是一个可调节电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：万京松，王城，本丽莉，张继，田超，田维洪，姚崇固，袁道平，伍亚磊，陈茉莉，彭倩莹，何思阳，刘昌宏，莫红，吴飞，萧理东，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：