基于无人机载光谱仪的大气环境监测方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机载光谱仪的大气环境监测方法、系统及介质，方法包括：获取待监测区域的位置信息，并根据位置信息控制无人机飞行至待监测区域；通过无人机搭载的光谱仪采集待监测区域内的辐射亮度数据；根据辐射传输模型构建无人机及光谱仪的辐射传输过程，并建立辐射传输查找表；根据辐射亮度数据从辐射传输查找表查找得到对应的大气污染物数据；根据构建的辐射传输过程及查找到的大气污染物数据在演示装置中进行大气监测数据可视化展示。本发明专利技术通过无人机搭载光谱仪探测待监测区域的光谱信息，以反演各类大气污染物，为待监测区域的大气污染提供可靠的数据。监测区域的大气污染提供可靠的数据。监测区域的大气污染提供可靠的数据。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机载光谱仪的大气环境监测方法、系统及介质


[0001]本专利技术涉及大气环境监测
，尤其涉及的是一种基于无人机载光谱仪的大气环境监测方法、系统及介质。

技术介绍

[0002]近些年，随着社会经济的不断进步，大家的生活水平获得了明显的提高，愈来愈多的人开始关心自身的生活环境；大气环境包含温室气体、气态前体物和气溶胶等众多成分，其分布在垂直空间内且变化过程繁复，是一个具有显著时空特征的动态系统。中国地域广大，地形和气候重复多样的特点致使其面临着复合型区域大气环境污染问题。
[0003]目前，大气污染监测手段主要以卫星遥感和地面监测相结合为主，卫星遥感监测效果分辨率低、时效性差，无法满足例如城市微环境等的高精度的任务需求，同时容易受气象因素干扰，例如云层遮挡、自然光强度不足等因素。地面监测设备体积大、安装位置固定，且监测精度严重依赖于采样数量和采样位置，无法监测区域污染物的垂直分布、总体浓度和污染扩散趋势，无法为大气污染物的时空分布特征和扩散情况提供可靠数据。
[0004]因此，现有技术还有待改进。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机载光谱仪的大气环境监测方法，其特征在于，所述基于无人机载光谱仪的大气环境监测方法包括：获取待监测区域的位置信息，并根据所述位置信息控制无人机飞行至所述待监测区域；通过所述无人机搭载的光谱仪采集所述待监测区域内的辐射亮度数据；根据辐射传输模型构建所述无人机及所述光谱仪的辐射传输过程，并建立辐射传输查找表；根据所述辐射亮度数据从所述辐射传输查找表查找得到对应的大气污染物数据；根据构建的辐射传输过程及查找到的大气污染物数据在演示装置中进行大气监测数据可视化展示。2.根据权利要求1所述的基于无人机载光谱仪的大气环境监测方法，其特征在于，所述获取待监测区域的位置信息，之前包括：预先根据输入的位置参数设置所述待监测区域的经度范围和纬度范围。3.根据权利要求2所述的基于无人机载光谱仪的大气环境监测方法，其特征在于，所述获取待监测区域的位置信息，并根据所述位置信息控制无人机飞行至所述待监测区域，包括：获取所述经度范围和所述纬度范围；根据所述经度范围和所述纬度范围匹配所述无人机的巡航高度、巡航轨迹以及悬停位置点；根据所述巡航轨迹和所述巡航高度控制所述无人机飞行至所述待监测区域，并控制所述无人机在所述悬停位置点进行辐射数据采集。4.根据权利要求3所述的基于无人机载光谱仪的大气环境监测方法，其特征在于，所述获取经度范围和所述纬度范围，之后还包括：获取历史巡航数据，并根据所述历史巡航数据查找与所述经度范围和所述纬度范围匹配的巡航高度、巡航轨迹以及悬停位置点。5.根据权利要求1所述的基于无人机载光谱仪的大气环境监测方法，其特征在于，所述通过无人机搭载的光谱仪采集所述待监测区域内的辐射亮度数据，包括：通过所述光谱仪的光路切换器进行分时采集，利用所述光谱仪的上行采集探头采集太阳光辐射照度，并利用所述光谱仪的下行采集探头采集高度数据、空间密度数据以及经地表反射之后的辐射照度。6.根据权利要求1所述的基于无人机载...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莹，徐浩翔，包方闻，范仕东，张子杨，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：