一种油气阀门力反馈安全控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电磁阀门力矩反馈控制技术领域，特别涉及一种油气阀门力反馈安全控制装置。包括控制模块、电源模块、第一油气阀门和第二油气阀门，所述电源模块与控制模块第一输入引脚连接，所述第一油气阀门和第二油气阀门分别通过第一阀门电机和第二阀门电机控制开合，所述控制模块第一输出引脚依次连接第一PWM控制器和第一阀门电机，第二输出引脚依次连接PID控制器、第二PWM控制器和第二阀门电机。实现2个油气阀门“带手感”的安全联动开合控制；实时双向将受控阀门A的开合力矩，联动反馈至实操阀门B，在闸门B上获得与阀门A实际开合相同的触觉，从而产生更真实、更可靠、“带手感”的阀门安全遥控操作。的阀门安全遥控操作。的阀门安全遥控操作。

【技术实现步骤摘要】
一种油气阀门力反馈安全控制装置


[0001]本技术涉及电磁阀门力矩反馈控制
，特别涉及一种油气阀门力反馈安全控制装置。

技术介绍

[0002]目前厂矿企业的DCS、SCADA等自控系统，存在“多采集、少控制”的现况，而且在控制方面存在“只发指令、不管执行”的情况，在缺乏执行情况反馈的开合阀门操作，是比较生硬且有各种风险隐患的。
[0003]尤其是厂矿企业的某些作业空间因工艺流程等原因，空间或狭窄或封闭，电动执行机构需要极可靠、极安全的人工参与开合。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种油气阀门力反馈安全控制装置。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种油气阀门力反馈安全控制装置，包括控制模块、电源模块、第一油气阀门和第二油气阀门，所述电源模块与控制模块第一输入引脚连接，所述第一油气阀门和第二油气阀门分别通过第一阀门电机和第二阀门电机控制开合，所述控制模块第一输出引脚依次连接第一PWM控制器和第一阀门电机，第二输出引脚依次连接PID控制器、第二PWM控制器和第二阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油气阀门力反馈安全控制装置，包括控制模块、电源模块、第一油气阀门和第二油气阀门，所述电源模块与控制模块第一输入引脚连接，所述第一油气阀门和第二油气阀门分别通过第一阀门电机和第二阀门电机控制开合，其特征在于，所述控制模块第一输出引脚依次连接第一PWM控制器和第一阀门电机，第二输出引脚依次连接PID控制器、第二PWM控制器和第二阀门电机；所述控制模块为STM32芯片；所述第一阀门电机和第二阀门电机为步进电机。2.根据权利要求1所述的一种油气阀门力反馈安全控制装置，其特征在于，还包括电流比对模块和电流采样模块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：关治国，刘小川，刘锐，张珂，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：