基于事件触发预测控制的航空发动机控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于事件触发预测控制的航空发动机控制方法。该方法包括：步骤1、在初始控制周期，通过对基于航空发动机模型预测控制方法所建立的性能指标函数进行求解得到最优控制序列，并输出序列中的第一个控制变量作为当前控制周期的控制变量；步骤2、在初始控制周期之后的第i个控制周期，使用Q学习算法计算最优控制增益K

【技术实现步骤摘要】
基于事件触发预测控制的航空发动机控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及一种航空发动机控制方法，尤其涉及一种基于预测控制的航空发动机控制方法。

技术介绍

[0002]模型预测控制(MPC)是一种最有成效和应用潜力的过程先进控制方法。它以约束优化的思想发挥了比传统控制更具吸引力的性能，已经成为航空发动机先进控制系统设计的首选算法。
[0003]模型预测控制算法包括预测模型、滚动优化以及反馈校正三个部分。实现原理：首先，通过预测模型预测系统未来动态，然后滚动优化求解最优解序列，最后将最优解序列的第一个元素作用于系统。现有研究表明，诸多学者以航空发动机为对象，提出了多种模型预测控制器设计方法。如近似MPC，多MPC，降维MPC，状态偏置MPC，鲁棒经济MPC以及非线性MPC等。但对这种具有强非线性、高度复杂性以及含约束条件的航空发动机进行模型预测控制系统设计，其实时性在工程应用中是难以保证的。
[0004]在上述方法中，只有多MPC和降维MPC有效降低了计算时耗。多MPC是在每一个控制周期时，只应用需要的执行机构的子集来求解约束的M本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于事件触发预测控制的航空发动机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在初始控制周期，通过对基于航空发动机模型预测控制方法所建立的性能指标函数进行求解得到最优控制序列，并输出该最优控制序列中的第一个控制变量作为航空发动机当前控制周期的控制变量；步骤2、在初始控制周期之后的第i个控制周期，使用Q学习算法计算航空发动机当前工作状态的最优控制增益K
opt
，并判断1<i+1<Nu与||e(k)||2≤β||x(k)||2是否同时得到满足，如是，则输出最优控制序列中的第i+1个控制变量作为航空发动机当前控制周期的控制变量，否则，将当前控制周期作为初始控制周期并转至步骤1；其中，Nu为所述航空发动机模型预测控制方法的控制时域，e(k)为最优控制序列与最优控制增益K
opt
间的偏差，x(k)表示k时刻的发动机状态，0＜μ＜1，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田彦云，刘渊，刘德，盛汉霖，陈芊，张杰，
申请(专利权)人：中国航发湖南动力机械研究所，
类型：发明
国别省市：