一种水平360度声控定位转向系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种水平360度声控定位转向系统及控制方法，包括：显示设备传动机构连接件，麦克风阵列板模块，传动机构模块和控制电路板模块。本发明专利技术提供了一种低成本、可靠的转向解决方案，实现了音视频产品通过对声音定位来引导设备正确转向的产品需求，实现准确定位声源位置方向和设备的初始位置判定及精确转向。向。向。

【技术实现步骤摘要】
一种水平360度声控定位转向系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种智能语音设备机械控制系统，具体地，涉及一种水平360度声控定位转向系统及其控制方法。
技术背景
[0002]随着科学技术的快速发展，智能家居的相关技术也不断成长完善，智能家居语音控制技术可实现随时随地的自由控制、管理家中所有的家用电器。同时，语音控制技术的发展为物联网的快速发展奠定基础。由智能家居、智能园区、电动汽车充换电设施建设等部分构成的智能电网，在未来的发展中将对智能语音控制系统提出更高更全面的要求。因此，语音控制不仅仅要实现语音识别，还要实现方位判断。声源方位识别配合机械控制系统实现声控定位转向系统，在机器人和智能控制方面都具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种低成本、可靠的转向解决方案，实现了音视频产品通过对声音定位来引导设备正确转向的产品需求。具体地，本专利技术提供了一种水平360度声控定位转向系统，包括：
[0004]显示设备传动机构连接件，传动机构连接件的下端通过螺丝与传动机构模块的中轴连接，上端用于固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平360度声控定位转向系统，包括：显示设备传动机构连接件，传动机构连接件的下端通过螺丝与传动机构模块的中轴连接，上端用于固定支撑显示设备；麦克风阵列板模块，包括麦克风器件单体、数据传输线，其中麦克风器件单体用于接收声源，数据传输线传输指令到控制芯片，通过逻辑算法判断声音来源方向；传动机构模块，包括步进电机、驱动同步轮、从动同步轮、同步带、带自锁功能的蜗杆、带预紧轴承的蜗轮、中轴、带遮挡片的直齿轮、编码器直齿轮和预紧轴承，与显示设备传动机构连接件相连，用于带动显示设备传动机构连接件水平旋转；控制电路板模块，包括光斩波器、EC11增量型编码器、控制芯片，用于判断显示设备的当前位置和转动方向。2.根据权利要求1所述的水平360度声控定位转向系统，其特征在于，所述麦克风阵列板模块为环形结构，包括6个数字麦克风器件单体，按照60度等角度环形排布。3.根据权利要求1所述的水平360度声控定位转向系统，其特征在于，所述蜗杆具有自锁功能。4.根据权利要求1所述的水平360度声控定位转向系统，其特征在于，所述带遮挡片的直齿轮与中轴相连，带遮挡片的直齿轮上包含有4个遮挡片，与所述控制电路板模块上的两个光斩波器配合进行位置和转动角度判断。5.根据权利要求1所述的水平360度声控定位转向系统，其特征在于，所述编码器直齿轮安装在控制电路模块的EC11增量型编码器上，与带遮挡片的直齿轮啮合，设定减速比为40∶16。6.根据权利要求1所述的水平360度声控定位转向系统，其特征在于，所述EC11增量型编码器的输出信号方式是2个定位1个脉冲，回转360
°
输出15个脉冲、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锡林，杨玉峰，袁文辉，
申请(专利权)人：上海赛连信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：