一种图像处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取待处理的原始图像，其中，原始图像包括全景图像、半全景图像和鱼眼图像中的至少一种；响应于对原始图像的目标处理请求，确定原始图像中的目标检测框；对原始图像中目标检测框对应的第一图像进行畸变校正处理，得到第二图像；基于第二图像确定第一图像中的待处理像素点，并对待处理像素点进行目标处理，得到目标图像。本公开实施例避免了畸变校正后再畸变的过程导致的消耗时长较长以及多次采样导致图像清晰度降低的问题，有效提升了畸变校正的处理效率，并且保证了图像较高的清晰度，提升了图像的处理效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的不断发展，在图像/视频拍摄或直播中对人的脸部或身体部位进行美化功能的应用越来越广泛。
[0003]而在虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)应用中，视频或图像通常是全景或半全景，人在图像的边缘会发生畸变，导致美化处理的效果不佳。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备及介质。
[0005]本公开实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
[0006]获取待处理的原始图像，其中，所述原始图像包括全景图像、半全景图像和鱼眼图像中的至少一种；
[0007]响应于对所述原始图像的目标处理请求，确定所述原始图像中的目标检测框；
[0008]对所述原始图像中所述目标检测框对应的第一图像进行畸变校正处理，得到第二图像；
[0009]基于所述第二图像确定所述第一图像中的待处理像素点，并对所述待处理像素点进行目标处理，得到目标图像。
[0010]本公开实施例还提供了一种图像处理装置，所述装置包括：
[0011]获取模块，用于获取待处理的原始图像，其中，所述原始图像包括全景图像、半全景图像和鱼眼图像中的至少一种；
[0012]检测框模块，用于响应于对所述原始图像的目标处理请求，确定所述原始图像中的目标检测框；
[0013]畸变校正模块，用于对所述原始图像中所述目标检测框对应的第一图像进行畸变校正处理，得到第二图像；
[0014]处理模块，用于基于所述第二图像确定所述第一图像中的待处理像素点，并对所述待处理像素点进行目标处理，得到目标图像。
[0015]本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的图像处理方法。
[0016]本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的图像处理方法。
[0017]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的图像处理方案，获取待处理的原始图像，其中，原始图像包括全景图像、半全景图像和鱼眼图像中的至少一种；响应于对原始图像的目标处理请求，确定原始图像中的目标检测框；
对原始图像中目标检测框对应的第一图像进行畸变校正处理，得到第二图像；基于第二图像确定第一图像中的待处理像素点，并对待处理像素点进行目标处理，得到目标图像。采用上述技术方案，通过对图像中检测框对应的局部区域图像进行畸变校正，基于畸变校正后的图像确定畸变校正前的图像的待处理像素点，并对其进行目标处理，进而实现对原始图像的目标处理，由于基于无畸变的图像确定原始图像中需要处理的部分，处理过程中需要再映射回原始图像的仅为需要处理的像素点，避免了对原始图像畸变校正后再畸变的过程导致的消耗时长较长，以及多次采样导致图像清晰度降低的问题，有效提升了图像处理效率，并且保证了较高的图像清晰度，提升了图像的处理效果。
附图说明
[0018]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0019]图1为本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
[0020]图2为本公开实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图；
[0021]图3为本公开实施例提供的一种检测框的示意图；
[0022]图4为本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
[0023]图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0025]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0026]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0027]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0028]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0029]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0030]相关技术中，对图像或视频进行美化处理时，首先检测需要进行美化的部位的关键点，然后根据关键点进行美化特效处理，然而当人在图像或视频的边缘时往往会发生畸
变，导致关键点失效或美化特效的算法效果出错，进而导致美化处理的效果不佳。相关技术中针对普通图像可以通过对视频或图像中需要处理的局部区域进行畸变校正处理来解决上述问题，但是针对全景或半全景图像类的图像，在对畸变校正之后的图像进行美化处理之后需要再畸变回来，在此过程中对图像的多次采样导致图像的清晰度降低，并且图像处理效率较低，难以满足高分辨率下图像处理的实时性要求。
[0031]为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种图像处理方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。
[0032]图1为本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图，该方法可以由图像处理装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0033]步骤101、获取待处理的原始图像，其中，原始图像包括全景图像、半全景图像和鱼眼图像中的至少一种。
[0034]其中，原始图像可以是需要进行处理的图像，该原始图像可以为单独的图像也可以为一个视频中的图像帧，并且原始图像可以为具有较大视场角的图像，本公开实施例的原始图像可以包括全景图像、半全景图像和鱼眼图像等中的至少一种，具体不限。原始图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取待处理的原始图像，其中，所述原始图像包括全景图像、半全景图像和鱼眼图像中的至少一种；响应于对所述原始图像的目标处理请求，确定所述原始图像中的目标检测框；对所述原始图像中所述目标检测框对应的第一图像进行畸变校正处理，得到第二图像；基于所述第二图像确定所述第一图像中的待处理像素点，并对所述待处理像素点进行目标处理，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述原始图像为视频中的一个图像帧，确定所述原始图像中的目标检测框，包括：获取所述原始图像的前一图像的初始检测框；将所述初始检测框扩大预设倍数得到所述目标检测框。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设倍数与目标对象的移动速度成正比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述原始图像中所述目标检测框对应的第一图像进行畸变校正处理，得到第二图像，包括：提取所述原始图像中所述目标检测框对应的第一图像，并采用多线程处理工具对所述第一图像进行畸变校正处理，得到所述第二图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二图像确定所述第一图像中的待处理像素点，包括：确定所述第一图像中各第一像素点坐标与所述第二图像中各第二像素点坐标之间的映射关系，每个所述第一像素点坐标对应一个所述第二像素点坐标；确定所述第二图像中的目标像素点坐标，并基于所述映射关系确定所述目标像素点坐标在所述第一图像中对应的待处理像素点坐标；将所述第一图像中的位于所述待处理像素点坐标的像素点确定为所述待处理像素点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标处理为添加特效元素，对所述待处理像素点进行目标处理，得到目...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光伟，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：