一种绝缘涂布生产线及其实现方法技术

本申请公开了一种绝缘涂布生产线及其实现方法，属于涂布装置技术领域，包括浸漆生产线与浸漆生产线的控制系统；浸漆生产线包括上料搬运机构、烘干机构、浸漆涂布机构和下料搬运机构；本发明专利技术所述生产线可实现电机定子在浸漆涂布时避免有气泡留存于表面的现象，而且还能使电机定子在预热烘干、绝缘浸漆涂布和加热烘干在一个生产空间就可完成，节约了生产成本和生产的空间，使生产效率和浸漆效果得到提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘涂布生产线及其实现方法


[0001]本专利技术是一种绝缘涂布生产线及其实现方法，具体涉及一种电机定子绕组绝缘漆浸漆涂布生产线，属于涂布装置


技术介绍

[0002]电机的定子绕组在生产制造上需要采用浸漆涂布烘干，其目的在于去除材料中所含的潮气，用绝缘漆填满绕组的所有空间气隙，这样既可提高绕组的绝缘强度和防潮性能，又可提高绕组的耐热性和散热性，同时还可以提高绕组绝缘的机械性能、化学稳定性、导热性、散热效果和延缓老化，电机定子绕组浸漆质量的好坏，直接影响到电机的温升和使用寿命，在进行真空浸漆烘干时要求浸漆与烘干严格按照绝缘处理工艺进行，以保障绝缘漆的渗透性、漆膜厚度和漆膜表面光滑以及机械强度，使定子绕组粘连成为一个结实的整体，现有的浸漆方式，大都采用人工将电机定子放置在一个容器中，将实用行车或吊车等牵引设备放入盛有绝缘漆的池子或容器内，在浸漆的过程中，常有气泡附着在定子铜线的表面，造成浸漆效果不好，而且在电机定子和搬运过程中费时费力，待定子浸漆完毕，还需要专门的烘干设备进行烘干，造成浸漆成本和生产空间的增加，因此，本领域技术人员提供了一种绝缘涂布生产线及其实现方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0003]例如在2006年10月25日公开了一项公开号为CN2829907Y的一种高效的绝缘浸漆设备，包括机架、安装在机架里面的链条驱动装置、链条、浸漆槽、电加热装置和电控部分，链条安装在链条驱动装置上，链条驱动装置和链条是竖立环绕布局，电控部分主要包括温度传感器和中央控制器，温度传感器安装在机架里面。温度传感器的信号输出连接中央控制器的信号输入，中央控制器输出端连接控制电加热装置，链条驱动装置和链条竖立式环绕单层布局，结构更加简单紧凑，占用面积非常小，链条行程段，更利于提高生产效率，机架两侧设置有工件入口和工件出口，与其他设备方便自动化生产线，每个区间温度得到精准的控制，从而有利于零件浸漆、烘干与快速固化，有效节约电能，上述设备在一定程度上提高了生产效率，但仍具有以下缺点：1、上述设备，工件在绝缘浸漆时，工件表面会有气泡产生，没有气泡的消除工艺措施，影响工件绝缘浸漆的效果。
[0004]2、上述设备在生产时，分为浸漆区、烘干区和固化区，每个区是独立存在，在节约占用厂房的空间上，改进程度有限。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对
技术介绍
和以上专利技术的不足，提供一种绝缘涂布生产线及其实现方法，本装置在特有的绝缘浸漆室内能够同时实现预热烘干、绝缘浸漆涂布和加热烘干，还能够消除在绝缘浸漆涂布时残存在电机定子铜线表面的气泡，提高了生产效率和节约了生产空间。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
一种绝缘涂布生产线，包括浸漆生产线与浸漆生产线的控制系统；所述浸漆生产线包括上料搬运机构、烘干机构、浸漆涂布机构和下料搬运机构；所述烘干机构，用于将电机定子进行绝缘浸漆前的预热烘干，经浸漆涂布完毕后加热烘干；所述烘干机构包括烘干浸漆室，烘干浸漆室内设有呈圆周分布的吊杆，吊杆的两侧末端连接有旋转轴承，旋转轴承的下方连接有吊笼，吊笼内均匀分布有挡板，挡板之间用于存放定子，旋转轴承可使吊笼一直处于垂直状态，吊杆的圆心位置连接有吊笼旋转步进电机，吊笼旋转步进电机可以使吊笼按一定的速度在烘干浸漆室内旋转；烘干浸漆室内上部设有烘干风扇，烘干风扇的下方设有加热网，加热网用于加热烘干浸漆室内的空气，烘干风扇可以使烘干浸漆室内快速均匀升温，烘干浸漆室内的一侧中部设有温度传感器，温度传感器用于检测烘干浸漆室内加热空气的温度，烘干浸漆室的另一侧设有密封门和行程开关，密封门用于封闭烘干浸漆室，行程开关用于检测密封门是否完全关闭，密封门连接有液压缸，液压缸用于密封门的开启和关闭，液压缸上设有3#限位开关，3#限位开关用于检测密封门是否开启到位；当定子需要烘干时，密封门完全关闭，加热网和烘干风扇启动，吊笼旋转步进电机启动旋转一定的时间，使吊笼内的定子快速均匀的烘干。
[0007]进一步，所述浸漆涂布机构，用于将电机定子进行按照设定时间的绝缘浸漆涂布；所述浸漆涂布机构包括1#空气阀，1#空气阀位于烘干浸漆室的上方，1#空气阀用于烘干浸漆室和大气连通和关闭，浸漆涂布机构还包括真空阀，真空阀通过一段管道连接烘干浸漆室的上部，真空阀用于烘干浸漆室和真空设备连通和关闭；所述浸漆涂布机构还包括差压液位计，差压液位计用于检测烘干浸漆室内涂布绝缘漆的液位，浸漆涂布机构还包括连接阀，连接阀的一端通过管道连接烘干浸漆室的底端，连接阀另一端连接有储漆室，连接阀用于储漆室和烘干浸漆室的连通和关闭；储漆室的顶端设有雷达液位计，雷达液位计用于检测储漆室内绝缘漆的液位，储漆室的上方设有2#空气阀，2#空气阀用于储漆室和大气的连通与关闭，储漆室的底端通过一段管道连接排污阀，排污阀用于定期排出储漆室内的使用的绝缘漆，储漆室的底端通过一段管道连接进漆阀的一端，进漆阀的另一端连接进漆泵的出口。
[0008]进一步，所述进漆泵的进口通过管道连接储漆罐的底部，进漆泵通过进漆阀由储漆罐向储漆室添加绝缘漆，储漆罐的底端还设有液位传感器，液位传感器用于检测储漆罐绝缘漆液位；当定子烘干完毕，1#空气阀关闭，真空阀打开，差压液位计检测到烘干浸漆室内真空度达到设定值后，真空阀关闭，2#空气阀打开，连接阀打开，绝缘漆在大气压力下从储漆室流向烘干浸漆室内，差压液位计检测到烘干浸漆室内绝缘漆液位达到设定值后，连接阀关闭，吊笼旋转步进电机旋转一定时间，将吊笼内的定子进行绝缘漆浸漆涂布，浸漆涂布完毕，连接阀打开，1#空气阀打开，绝缘漆又流回储漆室内，差压液位计检测到烘干浸漆室内绝缘漆液位为零后，连接阀关闭，然后再对绝缘浸漆完毕的定子进行烘干。
[0009]进一步，所述上料搬运机构，用于将电机定子从电机生产线有序的搬运到烘干机构和浸漆涂布机构处；所述上料搬运机构包括辊筒输送带，辊筒输送带表面用于运输定子，辊筒输送带
分布有一组喇叭形状的竖直挡板，挡板之间用于限制定子在辊筒输送带上的位置，辊筒输送带的末端上方设有光电开关，光电开关用于检测此处是否有定子；辊筒输送带的末端还设有周转输送带，周转输送带用于将辊筒输送带上的定子搬运到烘干机构和浸漆涂布机构处，周转输送带的下方连接有1#步进电机，1#步进电机用于驱动周转输送带旋转；周转输送带的末端设有导轨，导轨的上方连接有搬运结构，搬运结构可以从导轨一端移动到另一端，搬运结构包括2#步进电机，2#步进电机的传动轴的末端连接有搬运气缸，2#步进电机用于搬运气缸旋转一定的角度。
[0010]进一步，所述搬运气缸上设有1#限位开关和2#限位开关，搬运气缸的末端设有定位环，搬运气缸还通过连杆连接有搬运夹具，搬运夹具可实现向内收缩和复原，实现夹取和松脱定子；辊筒输送带首先启动，光电开关检测到有定子时，辊筒输送带和周转输送带前进一个定子的距离后停止，搬运夹具向内收缩夹取周转输送带上的定子，2#步进电机旋转一定的角度，将转子搬运到烘干机构和浸漆涂布机构处；所述下料搬运机构，用于将电机定子从烘干机构和浸漆涂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘涂布生产线，其特征在于：包括浸漆生产线与浸漆生产线的控制系统；所述浸漆生产线包括上料搬运机构、烘干机构、浸漆涂布机构和下料搬运机构；所述烘干机构，用于将电机定子进行绝缘浸漆前的预热烘干，经浸漆涂布完毕后加热烘干；所述烘干机构包括烘干浸漆室（50），烘干浸漆室（50）内设有呈圆周分布的吊杆（511），吊杆（511）的两侧末端连接有旋转轴承（58），旋转轴承（58）的下方连接有吊笼（513），吊笼（513）内均匀分布有挡板（510），挡板（510）之间用于存放定子，旋转轴承（58）可使吊笼一直处于垂直状态，吊杆（511）的圆心位置连接有吊笼旋转步进电机，吊笼旋转步进电机可以使吊笼（513）按一定的速度在烘干浸漆室（50）内旋转；烘干浸漆室（50）内上部设有烘干风扇（53），烘干风扇（53）的下方设有加热网（54），加热网（54）用于加热烘干浸漆室（50）内的空气，烘干风扇（53）可以使烘干浸漆室（50）内快速均匀升温，烘干浸漆室（50）内的一侧中部设有温度传感器（56），温度传感器（56）用于检测烘干浸漆室（50）内加热空气的温度，烘干浸漆室（50）的另一侧设有密封门（51）和行程开关（55），密封门（51）用于封闭烘干浸漆室（50），行程开关（55）用于检测密封门（51）是否完全关闭，密封门（51）连接有液压缸（52），液压缸（52）用于密封门（51）的开启和关闭，液压缸（52）上设有3#限位开关（512），3#限位开关（512）用于检测密封门（51）是否开启到位；当定子需要烘干时，密封门（51）完全关闭，加热网（54）和烘干风扇（53）启动，吊笼旋转步进电机启动旋转一定的时间，使吊笼（513）内的定子快速均匀的烘干。2.如权利要求1所述的一种绝缘涂布生产线，其特征在于：所述浸漆涂布机构，用于将电机定子进行按照设定时间的绝缘浸漆涂布；所述浸漆涂布机构包括1#空气阀（69），1#空气阀（69）位于烘干浸漆室（50）的上方，1#空气阀（69）用于烘干浸漆室（50）和大气连通和关闭，浸漆涂布机构还包括真空阀（612），真空阀（612）通过一段管道连接烘干浸漆室（50）的上部，真空阀（612）用于烘干浸漆室（50）和真空设备连通和关闭；所述浸漆涂布机构还包括差压液位计（61），差压液位计（61）用于检测烘干浸漆室（50）内涂布绝缘漆的液位，浸漆涂布机构还包括连接阀（62），连接阀（62）的一端通过管道连接烘干浸漆室（50）的底端，连接阀（62）另一端连接有储漆室（68），连接阀（62）用于储漆室（68）和烘干浸漆室（50）的连通和关闭；储漆室（68）的顶端设有雷达液位计（611），雷达液位计（611）用于检测储漆室（68）内绝缘漆的液位，储漆室（68）的上方设有2#空气阀（610），2#空气阀（610）用于储漆室（68）和大气的连通与关闭，储漆室（68）的底端通过一段管道连接排污阀（63），排污阀（63）用于定期排出储漆室（68）内的使用的绝缘漆，储漆室（68）的底端通过一段管道连接进漆阀（64）的一端，进漆阀（64）的另一端连接进漆泵（65）的出口。3.如权利要求2所述的一种绝缘涂布生产线，其特征在于：所述进漆泵（65）的进口通过管道连接储漆罐（67）的底部，进漆泵（65）通过进漆阀（64）由储漆罐（67）向储漆室（68）添加绝缘漆，储漆罐（67）的底端还设有液位传感器（66），液位传感器（66）用于检测储漆罐（67）绝缘漆液位；当定子预热烘干完毕，1#空气阀（69）关闭，真空阀（612）打开，差压液位计（61）检测到烘干浸漆室（50）内真空度达到设定值后，真空阀（612）关闭，2#空气阀（610）打开，连接阀
（62）打开，绝缘漆在大气压力下从储漆室（68）流向烘干浸漆室（50）内，差压液位计（61）检测到烘干浸漆室（50）内绝缘漆液位达到设定值后，连接阀（62）关闭，吊笼旋转步进电机旋转一定时间，将吊笼内的定子进行绝缘漆浸漆涂布，浸漆涂布完毕，连接阀（62）打开，1#空气阀（69）打开，绝缘漆又流回储漆室（68）内，差压液位计（61）检测到烘干浸漆室（50）内绝缘漆液位为零后，连接阀（62）关闭，然后再对绝缘浸漆完毕的定子进行加热烘干。4.如权利要求1所述的一种绝缘涂布生产线，其特征在于：所述上料搬运机构，用于将电机定子从电机生产线有序的搬运到烘干机构和浸漆涂布机构处；所述上料搬运机构包括辊筒输送带（21），辊筒输送带（21）表面用于运输定子，辊筒输送带（21）分布有一组喇叭形状的竖直挡板（22），挡板（22）之间用于限制定子在辊筒输送带（21）上的位置，辊筒输送带（21）的末端上方设有光电开关（23），光电开关（23）用于检测此处是否有定子；辊筒输送带（21）的末端还设有周转输送带（24），周转输送带（24）用于将辊筒输送带（21）上的定子搬运到烘干机构和浸漆涂布机构处，周转输送带（24）的下方连接有1#步进电机（25），1#步进电机（25）用于驱动周转输送带（24）旋转；周转输送带（24）的末端设有导轨（26），导轨（26）的上方连接有搬运结构（27），搬运结构（27）可以从导轨（26）一端移动到另一端，搬运结构（27）包括2#步进电机（28），2#步进电机（28）的传动轴的末端连接有搬运气缸（29），2#步进电机（28）用于搬运气缸（29）旋转一定的角度。5.如权利要求4所述的一种绝缘涂布生产线，其特征在于：所述搬运气缸（29）上设有1#限位开关（211）和2#限位开关（212），搬运气缸（29）的末端设有定位环（213），搬运气缸（29）还通过连杆连接有搬运夹具（210），搬运夹具（210）可实现向内收缩和复原，实现夹取和松脱定子；辊筒输送带（21）首先启动，光电开关（23）检测到有定子时，辊筒输送带（21）和周转输送带（24）前进一个定子的距离后停止，搬运夹具（210）向内收缩夹取周转输送带（24）上的定子，2#步进电机（28）旋转一定的角度，将定子搬运到烘干机构和浸漆涂布机构处；所述下料搬运机构，用于将电机定子从烘干机构和浸漆涂布机构处，搬运到下料输送带表面，并经下料输送带输送到电机生产线工装位置；所述下料搬运机构包括下料输送带（31），下料输送带（31）位于辊筒输送带（21）末端一侧，且下料输送带（31）的中心和和周转输送带（24）中心处于一条直线上，下料输送带（31）用于运输浸漆涂布完毕的定子到一下个电机工装处；当定子浸漆涂布完毕后，密封门（51）打开，周转输送带（24）旋转90度和下料输送带（31）连接，周转输送带（24）和下料输送带（31）启动，搬运夹具（210）沿导轨复位到起始位置，旋转180度后搬运夹具夹取吊笼（513）中的一个定子，然后搬运夹具（210）旋转180度，松脱定子，将定子移动到周转输送带（24）表面，经下料输送带（31）将定子运输到定子的下一个工装处。6.如权利要求1所述的一种绝缘涂布生产线，其特征在于：所述浸漆生产线的控制系统包括中央处...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛建厂，
申请(专利权)人：潍坊雷腾动力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：