基于虚拟力的光电-雷达传感器网络全局优化部署方法技术

本发明专利技术公开了一种基于虚拟力的光电

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟力的光电
‑
雷达传感器网络全局优化部署方法


[0001]本专利技术涉及光电
‑
雷达传感器网络、传感器部署等
，特别是指一种基于虚拟力的光电
‑
雷达传感器网络全局优化部署方法。

技术介绍

[0002]无线传感器网络具备实用性高、设置灵活、可扩展性强等优势，通过多跳、自组织或者协作的方式进行通信和信息传输，自主智能地感知周围环境并完成目标任务，在边境防护、海域防走私、运动跟踪、军情监控等领域有着重要的作用。对于面向边境防护的光电
‑
雷达传感器网络中的节点，部署技术可以通过多种途径将固定的、随机的或者动态可移动的节点布置到监测区域中。采用不同的网络节点部署方式，会对网络的拓扑结构、连通性、网络生存期和服务质量带来巨大的影响。由于有向传感器节点感知范围的局限性特征，其感知能力与节点距离目标对象的距离、相对位置有很大关系。Zou等综合了势场理论和圆覆盖的思想，提出了一种虚拟力算法。该算法假设网络中任意两个节点间存在虚拟的引力或斥力,移动节点根据所受合力的大小和方向进行位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟力的光电
‑
雷达传感器网络全局优化部署方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取能够覆盖待监测区域的最小矩形，所述最小矩形的长度为Length，宽度为Width；步骤2：将待监测区域划分为多个正方形格点，格点边长为δ；步骤3：计算覆盖待监测区域所需的节点个数N1：其中，β和R分别为传感器的感知半角和感知半径；步骤4：设置总迭代次数T和迭代变量t，初始化迭代变量t＝1，计算节点的初始覆盖率C：其中，num
in
为处在感知范围内的格点交叉点个数，num
all
为总的离散格点交叉点个数；步骤5：对任意节点P
i
计算其受到的虚拟引力，具体方式为，判断处于节点P
i
的感知半径以外且处于节点P
i
的1.5倍感知半径以内的区域中是否存在未覆盖的格点交叉点，如果否，则虚拟引力F
ig
＝0，如果是，则计算交叉点对节点P
i
的虚拟引力F
ig
：其中，系数m为引力常数，d
ji
是第j个网格点与节点i质心的欧式距离，方向由第j个网格交叉点指向节点i的质心，箭头表示向量，是节点i受到虚拟引力F
ig
的方向；步骤6：对任意节点P
i
计算其...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁振兴，贾昊，付长军，解志卿，刘海娟，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：