一种工厂自动化设备的数据采集方法及其系统、电子设备技术方案

本发明专利技术提供了一种工厂自动化设备的数据采集方法及其系统、电子设备,利用控制模块的计时器单元获取标准自动化设备的各动作的标准动作时间，按照第一监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据，并根据实际动作时间和标准动作时间计算得到动作时间差值的绝对值，将所采集到的相关数据上传至服务器，若动作时间差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，按第二监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据并输出预警信号，并将所采集到的相关数据上传至服务器。数据采集实时性高、对现场运行数据的诊断与反馈处理的有效性高。对现场运行数据的诊断与反馈处理的有效性高。对现场运行数据的诊断与反馈处理的有效性高。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂自动化设备的数据采集方法及其系统、电子设备


[0001]本专利技术涉及一种工厂自动化设备数据采集
，具体地涉及一种工厂自动化设备的数据采集方法及其系统、电子设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，各个行业的智能化发展越来越快。目前的数据采集方案多为上层系统的底层接口，仅仅作为一个数据采集通道，用于将上层软件系统(如MES和ERP)与底层硬件设备联通起来。但由于上层系统涉及的信息多、系统复杂，其数据采集实时性低、对现场运行数据的诊断与反馈处理缺乏有效性。
[0003]因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种工厂自动化设备的数据采集方法及其系统、电子设备，以解决现有技术存在的问题。
[0005]为达到上述技术目的，根据本专利技术的第一方面，提供了一种工厂自动化设备的数据采集方法，所述方法包括：
[0006]利用控制模块的计时器单元获取标准自动化设备的各动作的标准动作时间，按照第一监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据，并根据实际动作时间和标准动作时间计算得到动作时间差值的绝对值，将所采集到的相关数据上传至服务器，若动作时间差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，按第二监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据并输出预警信号，并将所采集到的相关数据上传至服务器。
[0007]具体地，所述工作信号数据至少包括以下一项：
[0008]待监测自动化设备的电流数据、待监测自动化设备的电压数据、待监测自动化设备的温度数据以及待监测自动化设备的动作部位的震动频率数据。
[0009]具体地，所述按第二监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据还包括：
[0010]根据待监测自动化设备的电流数据和/或待监测自动化设备的电压数据和/或待监测自动化设备的温度数据和/或待监测自动化设备的动作部位的震动频率数据分别计算得到各自的数据变化幅度，若某一项工作信号数据的数据变化幅度大于或等于第二预设阈值，按第三监测周期获取待监测自动化设备的该项工作信号数据并输出有关于该项工作信号数据异常的警戒信号，并将所采集到的相关数据上传至服务器。
[0011]具体地，所述按第三监测周期获取待监测自动化设备的该项工作信号数据并输出有关于该项工作信号数据异常的警戒信号还包括：
[0012]根据该项工作信号数据的数据变化幅度以及第三监测周期计算得到该项工作信号数据的数据变化速率，若该项工作信号数据的数据变化速率超过第三预设阈值，输出关
于该项工作信号数据严重异常的报警信号并控制待监测自动化设备停机，并将所采集到的相关数据上传至服务器。
[0013]具体地，所述第三监测周期小于第二监测周期，所述第二监测周期小于第一监测周期。
[0014]具体地，所述方法还包括：
[0015]若该项工作信号数据的数据变化速率小于或等于第三预设阈值，根据第三监测周期计算该项工作信号数据异常的持续时间，若该项工作信号数据异常的持续时间大于或等于第四预设阈值，输出关于该项工作信号数据严重异常的报警信号并控制待监测自动化设备停机，并将所采集到的相关数据上传至服务器。
[0016]具体地，所述方法还包括：
[0017]若该项工作信号数据异常的持续时间小于第四预设阈值，返回步骤按第二监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据，并将所采集到的相关数据上传至服务器。
[0018]具体地，所述方法还包括：
[0019]若动作时间差值的绝对值小于第一预设阈值，返回步骤继续按照第一监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据，并根据实际动作时间和标准动作时间计算得到动作时间差值的绝对值，判断动作时间差值的绝对值是否大于或等于第一预设阈值，将所采集到的相关数据上传至服务器。
[0020]根据本专利技术的第二方面，提供了一种工厂自动化设备的数据采集系统，包括：
[0021]采集模块，用于采集待监测自动化设备的工作信号数据；
[0022]控制模块，用于利用控制模块的计时器单元获取标准自动化设备的各动作的标准动作时间，或按照第一监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据，并根据实际动作时间和标准动作时间计算得到动作时间差值的绝对值，将所采集到的相关数据上传至服务器，若动作时间差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，按第二监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据并控制报警模块输出预警信号，并将所采集到的相关数据上传至服务器；
[0023]服务器，用于接收所采集到的相关数据；
[0024]报警模块，用于输出报警信号。
[0025]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0026]存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至8中任意一项所述的工厂自动化设备的数据采集方法。
[0027]本专利技术的有益效果是：
[0028]1、本专利技术的技术方案中，利用控制模块的计时器单元获取标准自动化设备的各动作的标准动作时间以及待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间计算动作时间差值的绝对值，通过判断动作时间差值的绝对值是否大于或等于第一预设阈值，判断实际动作时间是否处于合理范围内，将复杂的、抽象的自动化设备的运行状态监测问题具象化，大大简化了系统架构，无需复杂算法建模，很大程度上拓展了本专利技术的应用场景。
[0029]2、本专利技术的技术方案中，若动作时间差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，按第二监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据并输出预警信号，并将所采集到的相关数据上传至服务器。若某一项工作信号数据的数据变化幅度大于或等于第二预设阈值，按第三监测周期获取待监测自动化设备的该项工作信号数据并输出有关于该项工作信号数据异常的警戒信号，并将所采集到的相关数据上传至服务器。若该项工作信号数据的数据变化速率超过第三预设阈值，输出关于该项工作信号数据严重异常的报警信号并控制待监测自动化设备停机，并将所采集到的相关数据上传至服务器。实现了不同紧急情况下的不同的数据采集方式，数据采集实时性高、对现场运行数据的诊断与反馈处理具有十分高的有效性。
[0030]3、本专利技术通过将第三监测周期设置为小于第二监测周期，将所述第二监测周期设置为小于第一监测周期，降低了系统常态化监控时的系统数据采集、运算量，实现了系统常态化监控时的低功耗运行。
附图说明
[0031]图1是本专利技术具体实施例中提供的工厂自动化设备的数据采集方法的流程图；
[0032]图2是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工厂自动化设备的数据采集方法，其特征在于，利用控制模块的计时器单元获取标准自动化设备的各动作的标准动作时间，按照第一监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据，并根据实际动作时间和标准动作时间计算得到动作时间差值的绝对值，将所采集到的相关数据上传至服务器，若动作时间差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，按第二监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据并输出预警信号，并将所采集到的相关数据上传至服务器。2.根据权利要求1所述的工厂自动化设备的数据采集方法，其特征在于，所述工作信号数据至少包括以下一项：待监测自动化设备的电流数据、待监测自动化设备的电压数据、待监测自动化设备的温度数据以及待监测自动化设备的动作部位的震动频率数据。3.根据权利要求1或2所述的工厂自动化设备的数据采集方法，其特征在于，所述按第二监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据还包括：根据待监测自动化设备的电流数据和/或待监测自动化设备的电压数据和/或待监测自动化设备的温度数据和/或待监测自动化设备的动作部位的震动频率数据分别计算得到各自的数据变化幅度，若某一项工作信号数据的数据变化幅度大于或等于第二预设阈值，按第三监测周期获取待监测自动化设备的该项工作信号数据并输出有关于该项工作信号数据异常的警戒信号，并将所采集到的相关数据上传至服务器。4.根据权利要求3所述的工厂自动化设备的数据采集方法，其特征在于，所述按第三监测周期获取待监测自动化设备的该项工作信号数据并输出有关于该项工作信号数据异常的警戒信号还包括：根据该项工作信号数据的数据变化幅度以及第三监测周期计算得到该项工作信号数据的数据变化速率，若该项工作信号数据的数据变化速率超过第三预设阈值，输出关于该项工作信号数据严重异常的报警信号并控制待监测自动化设备停机，并将所采集到的相关数据上传至服务器。5.根据权利要求4所述的工厂自动化设备的数据采集方法，其特征在于，所述第三监测周期小于第二监测周期，所述第二监测周期小于第一监测周期。6.根据权利要求5所述的工厂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱玲，王超，史铭立，卜祥峰，刘国栋，于杭玉，
申请(专利权)人：青岛鹏海软件有限公司，
类型：发明
国别省市：