一种稳定可靠的机载激光雷达云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定可靠的机载激光雷达云台，包括安装平台，安装平台底部设置有云台固定结构，云台固定结构包括第一固定块和第二固定块，第一固定块与第二固定块的顶部与安装平台的底部固定连接，第一固定块和第二固定块一端连接有第一挡板。本实用通过设计云台固定结构，可将机载激光雷达通过滑块和滑槽固定在第一固定块和第二固定块之间，并通过第一挡板和第二挡板遮挡的方式进行限位，降低无人机在飞行过程中由于振动导致与机载激光雷达之间螺栓脱落的现象，提高机载激光雷法在使用过程中的安全性，同时也方便机载激光雷达与无人机之间的安装与拆卸，因此该装置适合广泛推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定可靠的机载激光雷达云台


[0001]本技术涉及云台
，尤其涉及一种稳定可靠的机载激光雷达云台。

技术介绍

[0002]无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备执行多种任务，具有固定翼、单旋翼、多旋翼等多种机型结构的无人驾驶航空器。无人机通过搭载多种载荷，可实现南极科研考察、航空摄影、地面灾害评估、航空测绘、交通监视、公共安全、消防救援、人工增雨、喷洒农药等多方面应用。
[0003]目前无人机在搭载激光雷达时，一般无人机底部会安装有固定雷达用的云台，云台与雷达之间一般采用螺栓固定的方式进行安装，但由于无人机在飞行过程中其机身会产生振动现象，当无人机长时间处于高空飞行状态时，有可能出现振动导致云台与雷达间螺栓脱落，使得激光雷达与无人机之间的连接强度降低，情况较轻时，由于机身振动而导致激光雷达的外部标定参数发生变化，从而影响整个设备的测量精度，严重时，可能会出现激光雷达在测量过程中从高处摔落进而损坏的现象，且螺栓的固定方式使得激光雷达与无人机之间安装及拆卸较为麻烦。
[0004]因此针对上述问题，我们提出一种稳定可靠的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定可靠的机载激光雷达云台，包括安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)底部设置有云台固定结构(2)，所述云台固定结构(2)包括第一固定块(201)和第二固定块(202)，所述第一固定块(201)与第二固定块(202)的顶部与安装平台(1)的底部固定连接，所述第一固定块(201)和第二固定块(202)一端连接有第一挡板(203)，所述第一固定块(201)远离第一挡板(203)的一端设置有转动块(204)，所述转动块(204)与第一固定块(201)之间插接有转动轴(205)，所述转动块(204)侧壁固定安装有第二挡板(206)，所述第二固定块(202)远离第一挡板(203)的一端设置有插杆(207)，所述第二固定块(202)远离第一挡板(203)的一端底部开设有收纳槽(208)，所述第一固定块(201)与第二固定块(202)相互靠近的一侧外壁开设有滑槽(209)。2.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的机载激光雷达云台，其特征在于，所述第一固定块(201)和第二固定块(202)为轴向水平分布，所述第一挡板(203)和第二挡板(206)封闭滑槽(209)两端。3.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的机载激光雷达云台，其特征在于，所述转动轴(205)与转动块(204)固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田正杰，姚晓东，王小美，禹信，丁欢，
申请(专利权)人：山西能源学院，
类型：新型
国别省市：