本发明专利技术公开了一种基于北斗定位的智能防外破方法及系统，克服现有技术中存在的输电线路防外破成本高、效率低，没办法全面兼顾的问题，增量开发方法包括：S1：获取特种车辆实时位置信息以及状态信息；S2：根据状态信息对特种车辆本身状态进行预警；S3：建立电网设备地图，在地图上显示特种车辆坐标；S4：根据位置信息结合地图信息，进行特种车辆防外破报警。将北斗定位技术与输电线路防外破结合，实现输电线路由人防到技防转变，从而提高运检人员巡防效率以及外破隐患预控水平，降低线路外破跳闸率，保证管线安全可靠运行。保证管线安全可靠运行。
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗定位的智能防外破方法及系统
[0001]本专利技术涉及设备预防控制
，特别涉及了一种基于北斗定位的智能防外破方法及系统。
技术介绍
[0002]伴随社会经济发展和城市快速建设，电网外破隐患呈现出“点多面广、流动性、突发性、长期性”等新特征，输电线路外破事件不断攀升，由于外破故障跳闸重合成功率较低，往往造成线路故障停运严重影响线路安全运行。传统的输电通道防外破管理，主要采用“人防”这种人员密集型工作方式，存在人力成本高、劳动强度大、生产效率低等问题，既无法适应当前改革创新的大形势，也不能满足“智能电网”的目标定位。如何拓展“互联网+”创新应用，切实加出成果、加出科技含量、加出效率效益，成为输电通道防外破管理面临的新课题。
[0003]目前电力外破防止方式大多都是通过人防，工地区域重点关注进行预防，但人力巡视的缺点是盲目寻找，成本高，效率低；还有通过技防：通过杆塔在线监控来监测外破事件，在重点位置安装摄像头，但线路太多，没办法全面兼顾，而且存在视频盲区多，费用维护成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的输电线路防外破成本高、效率低，没办法全面兼顾的问题，提供了一种基于北斗定位的智能防外破方法及系统，将北斗定位技术与输电线路防外破结合，实现输电线路由人防到技防转变，从而提高运检人员巡防效率以及外破隐患预控水平，降低线路外破跳闸率，保证输电线路安全可靠运行。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：S1：获取特种车辆实时位置信息以及状态信息；S2：根据状态信息对特种车辆本身状态进行预警；S3：建立电网设备地图，在地图上显示特种车辆坐标；S4：根据位置信息结合地图信息，进行特种车辆防外破报警。
[0006]本专利技术通过实时获取特种车辆位置信息，在服务端叠杆塔GIS 坐标和地图信息，判断特种车辆位置坐标，当特种施工车辆在高压线路指定范围内停靠超高预置时间后，自动判定该特种车辆具有线下施工风险，随即主动向用户发出提醒信息，还可以并以积分奖励的方式鼓励回复确认，以达到有效预警目的。同时本申请在获取特种车辆位置信息进行输电线路防外破报警时，还可以获取车辆状态信息，对车辆本身状态进行监控预警，保证特种车辆正常运行。本专利技术将北斗定位技术手段与输电线路防外破结合，以“线路巡视智能化、外破隐患可控化”为目标，实现输电线路由“人防”到“技防”转变，从而提高运检人员巡防效率以及外破隐患预控水平，降低线路外破跳闸率，保证输电线路安全可靠运行。
[0007]作为优选，所述步骤S1进一步包括：S1.1：对要进行作业的特种车辆进行报备，采集特种车辆位置信息与状态信息；
S1.2：结合通用的构造量子同态加密算子算法，构造量子同态加密通用框架；S1.3：利用通用框架构造量子同态加密方案；S1.4：利用量子同态加密方案，对获取的信息进行量子加密传输。
[0008]当特种车辆在管线附近作业时，操作人员在作业准备阶段，需要报备作业地点、作业车辆（车辆长度、高度、吊臂最大值等车辆具体信息）、作业时间、现场照片等信息。上级管理在收到输电线路附近的作业报备后，了解到即将作业，可以根据实际情况安排附近巡线人员进行查看，同时报备信息进行存档，以便后期进行查找。同时通过对域内特种车辆作业的报备，提高对外来流动特种车辆的管控。通过研究量子同态加密，结合通用的构造量子同态加密算子的方法，进而建立构造量子同态加密方案的一种通用框架；利用该框架构造相应的量子同态加密方案，基于加密算法的安全性和密钥的安全性实现数据传输工程中的安全加密从而保障车辆信息的安全性。
[0009]作为优选，所述步骤S2包括：监测特种车辆振动状态，判断特种车辆是否属于工作状态；监测特种车辆行驶速度，判断特种车辆是否属于行进状态；监测特种车辆车载终端电流，进行车载终端拔出预警以及车载终端短路、过流预警；监测特种车辆电瓶电压，进行特种车辆电瓶低压预警。
[0010]通过对特种车辆运行状态监控、预警，从而保证特种车辆正常运行。
[0011]作为优选，所述步骤S3进一步表示为：S3.1： 采集地理信息数据，建立地理图层，S3.2：在地理图层上对区域内的电网设备坐标进行定位，建立电网设备地图；S3.3：获取实时车辆位置信息，并在电网设备地图上对车辆位置进行显示S3.4：定时获取特种车辆位置信息以及车速，根据前一段时间的车辆位置形成特种车辆运行轨迹，并在地图上进行显示。
[0012]还可以切换地图展示模式，展示卫星地图，更清晰的显示特种车辆位置周边的地形地貌及交通环境等。使工作人员能够随时通过地图观察特种车辆作业情况，便于查看。还可以通过车辆目前运行轨迹，预测车辆的行驶轨迹，提前判断车辆是否进入高压线路指定区域。同时，特种车辆工作状态不同，在地图上显示的颜色不同，从而可以根据地图直观了解特种车辆工作状态。如工作状态则在地图上显示绿色点，表示车辆正在工作，灰色点表示车辆未工作。
[0013]作为优选，所述步骤S4进一步包括：S4.1：设置电子围栏，并结合地图上车辆坐标，判断特种车辆是否进入高压线路指定区域；S4.2：结合特种车辆行驶速度，判断特种车辆在高压线路指定区域停靠时间是否超过预置时间；S4.3：若特种车辆停靠时间超过预置时间，则发送特种车辆防外破警报。
[0014]除了高压线路指定区域设置电子围栏外，还可以根据需要在特定区域设置电子围栏，实现对特定区域异常闯入的实时报警。
[0015]作为优选，所述步骤S4还包括：
A：分析天气指标，结合输电线路作业安全距离，建立输电线路安全作业距离表；B：在特种车辆作业时，采集特种车辆与输电线路距离H1；C：采集当前作业天气指标，结合输电线路安全作业距离表，获取当前作业安全距离H2；D：将H1与H2进行比较，判断当前作业距离是否满足作业安全距离，并根据判断结果进行报警。
[0016]在电力安全作业时，在不同天气条件下，输电线路的安全距离是不同的，那么特种作业车辆的作业距离也是根据天气变化的。因此需要通过分析天气指标，并结合电力安全作业安全距离，建立电力天气安全距离表，为不同天气下的特种车辆作业提供安全距离的提醒。提高特种车辆作业人员的安全意识，降低输电线路外破风险的概率。其他管线作业时，也是如此。
[0017]作为优选，智能防外破方法还包括：S5：对所有特种车辆在线情况、预警情况以及报警情况进行统计分析，并进行全图景展示；同时对车辆报警时间进行统计，分析特种车辆外破高峰期，指定防外破策略。
[0018]对特种车辆在线情况、外破风险情况、预警数量、报警数量等进行统计分析；对特种车辆的报警时间统计，了解特种车辆的外破高峰期，了解特种车辆作业的高峰期，可针对性的制定防外破策略。同时还可以将特种车辆历史运行轨迹进行存储，便于查询车辆某一条的行驶轨迹以及触发预警和报警的位置信息。
[0019]一种基于北斗定位的智能防外破系统，包括：北斗定位终端，实现车辆定位、车辆状态监控，并将车辆信息和预警信息无线传输上报；网本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位的智能防外破方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取特种车辆实时位置信息以及状态信息；S2：根据状态信息对特种车辆本身状态进行预警；S3：建立电网设备地图，在地图上显示特种车辆坐标；S4：根据位置信息结合地图信息，进行特种车辆防外破报警。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能防外破方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：S1.1：对要进行作业的特种车辆进行报备，采集特种车辆位置信息与状态信息；S1.2：结合通用的构造量子同态加密算子算法，构造量子同态加密通用框架；S1.3：利用通用框架构造量子同态加密方案；S1.4：利用量子同态加密方案，对获取的信息进行量子加密传输。3.根据权利要求1或2所述的一种基于北斗定位的智能防外破方法，其特征在于，所述步骤S2包括：监测特种车辆振动状态，判断特种车辆是否属于工作状态；监测特种车辆行驶速度，判断特种车辆是否属于行进状态；监测特种车辆车载终端电流，进行车载终端拔出预警以及车载终端短路、过流预警；监测特种车辆电瓶电压，进行特种车辆电瓶低压预警。4.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能防外破方法，其特征在于，所述步骤S3进一步表示为：S3.1： 采集地理信息数据，建立地理图层，S3.2：在地理图层上对区域内的电网设备坐标进行定位，建立电网设备地图；S3.3：获取实时车辆位置信息，并在电网设备地图上对车辆位置进行显示S3.4：定时获取特种车辆位置信息以及车速，根据前一段时间的车辆位置形成特种车辆运行轨迹，并在地图上进行显示。5.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能防外破方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：S4.1：设置电子围栏，并结合地图上车辆坐标，判断特种车辆是否进入高压线路指定区域；S4.2：结合特种车辆行驶速度，判断特种车辆在高压线路指定区域停靠时间是否超过预置时间；S4.3：若特种车辆停靠时间超过预置时间，则发送特种车辆防外破警报。6.根据权利要求1或2或5所述的一种基于北斗定位的智能防外破方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：A：分析天气指标，结合输电线路作业安全距离，建...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，方敏，龚晨，李涛，周哲，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司海宁市供电公司，
类型：发明
国别省市：
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