一种基于无线感知技术的驱鸟系统和方法技术方案

本申请实施例公开了一种基于无线感知的驱鸟系统和方法，其中系统包括：无线感知发起设备，无线感知响应设备，感知测量处理设备和驱鸟设备，通过无线感知发起设备与无线感知响应设备之间收发感知测量信号测量无线信道的测量结果，再由感知测量处理设备根据感知测量结果计算感知结果，从而指示驱鸟设备进行驱鸟操作，使得即时鸟类处于一些非视距可见的位置时，仍能准确的检测到鸟类的存在以及鸟类的位置，从而实现对鸟类进行精准驱离。从而实现对鸟类进行精准驱离。从而实现对鸟类进行精准驱离。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线感知技术的驱鸟系统和方法


[0001]本申请涉及驱鸟
，尤其涉及一种基于无线感知技术的驱鸟系统和方法。

技术介绍

[0002]变电站中的鸟害问题是长期困扰电力系统的问题。鸟类在变电站中繁殖筑巢，给电力设备的安全运行带来隐患。由于在供电过程中，。
[0003]针对输电线路的鸟害防治问题，目前国内外常见的主要有两个不同的环境安装驱鸟装置进行驱鸟，一个是输电塔、一个是输电线，但是驱鸟装置长时间工作容易导致功耗增加，且降低驱鸟效率和使用寿命，因此驱鸟装置通常也会结合图像识别技术对输电线路上的鸟类活动进行实时监测和及时驱赶。现有的输电线路鸟类识别方法针对监控摄像头拍摄到的图像进行鸟类识别时，存在鸟类被钢塔本身或驱鸟装置部分遮挡，导致无法准确识别鸟类的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种基于无线感知技术的驱鸟系统和方法，针对上述提出的无法准确识别鸟类的问题，通过在输电塔部署无线感知设备，通过鸟类引起无线信道条件的变化对鸟类进行识别，由于无线信号的多径传播特性，使得即使鸟类处于一些非视距可见的位置时，仍能准确的检测到鸟类的存在以及鸟类的位置，从而实现对鸟类进行精准驱离。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种基于无线感知技术的驱鸟系统，所述系统包括无线感知发起设备、无线感知响应设备、感知测量处理设备和驱鸟设备，其中，
[0006]无线感知发起设备，用于发送感知测量进程建立请求消息给无线感知响应设备，感知测量进程建立请求消息中包含感知测量配置参数，其中感知测量配置参数包含感知测量进程标识、发送感知测量信号的资源分配信息、无线感知响应设备角色信息和第一无线感知周期；
[0007]无线感知响应设备，用于接收感知测量进程建立请求消息，发送感知测量进程建立响应消息给无线感知发起设备；
[0008]所述无线感知发起设备和所述无线感知响应设备，还用于在无线感知发起设备接收到感知测量进程建立响应消息后，根据感知测量配置参数协同执行感知测量进程，并通过无线感知发起设备或无线感知响应设备发送感知测量结果给感知测量处理设备；
[0009]感知测量处理设备，用于根据感知测量结果计算获得感知结果，并根据感知结果发送驱鸟指令给驱鸟设备；
[0010]驱鸟设备，用于接收感知测量处理设备发送的驱鸟指令，并根据所述驱鸟指令执行驱鸟操作。
[0011]另一方面，本申请实施例提出了一种应用于上述系统的基于无线感知技术的驱鸟方法，该方法包括：
[0012]无线感知发起设备发送感知测量进程建立请求消息给无线感知响应设备，感知测量进程建立请求消息中包含感知测量配置参数，其中感知测量配置参数包含感知测量进程标识、发送感知测量信号的资源分配信息、无线感知响应设备角色信息和第一无线感知周期；
[0013]无线感知响应设备接收感知测量进程建立请求消息，发送感知测量进程建立响应消息给无线感知发起设备；
[0014]所述无线感知发起设备和所述无线感知响应设备，在无线感知发起设备接收到感知测量进程建立响应消息后，根据感知测量配置参数协同执行感知测量进程，并通过无线感知发起设备或无线感知响应设备发送感知测量结果给感知测量处理设备；
[0015]感知测量处理设备根据感知测量结果计算获得感知结果，并根据感知结果发送驱鸟指令给驱鸟设备；
[0016]驱鸟设备接收感知测量处理设备发送的驱鸟指令，并根据所述驱鸟指令执行驱鸟操作。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例的一种基于无线感知技术的驱鸟方法的流程示意图。
具体实施方式
[0019]本申请实施例提出了一种基于无线感知技术的驱鸟系统，所述系统包括无线感知发起设备、无线感知响应设备、感知测量处理设备和驱鸟设备。无线感知发起设备和无线感知响应设备是具备无线通信能力的设备，例如可以是5G网络中的终端设备。
[0020]无线感知发起设备，用于发送感知测量进程建立请求消息给无线感知响应设备。该感知测量进程建立请求消息中包含以下参数感知测量配置参数，其中感知测量配置参数包含以下子参数：
[0021]感知测量进程标识，用于标识建立的感知测量进程；
[0022]发送感知测量信号的资源分配信息，用于告知无线感知响应设备，能用于发送感知测量信号的频段、信道、子载波编号、或频率资源块编号等等；
[0023]无线感知响应设备角色信息，用于告知无线感知响应设备在感知测量进程中作为感知测量信号的发送方还是感知测量信号的接收方；
[0024]无线感知周期，用于指示感知测量信号发送的周期。
[0025]无线感知响应设备，用于接收感知测量进程建立请求消息，发送感知测量进程建立响应消息给无线感知发起设备；该感知测量进程建立响应消息中还包括感知测量进程标识，表示是对之前无线感知发起设备请求的感知测量进程的响应；
[0026]所述无线感知发起设备和所述无线感知响应设备，还用于在无线感知发起设备接收到感知测量进程建立响应消息后，根据感知测量配置参数协同执行感知测量进程，并通
过无线感知发起设备或无线感知响应设备发送感知测量结果给感知测量处理设备。
[0027]作为一种可行的实施方式，在无线感知发起设备接收到感知测量进程建立响应消息后，无线感知发起设备和无线感知响应设备之间成功建立感知测量进程，并通过感知测量进程标识来唯一的标识该进程。在感知测量进程成功建立后，无线感知发起设备和无线感知响应设备就可以根据双方协商的感知测量配置参数协同执行感知测量进程。
[0028]作为一种可行的实施方式，当无线感知响应设备角色信息指示无线感知响应设备作为感知测量信号发送方时，所述无线感知响应设备，具体用于：发送NDPA(Null Data Packet Announcement,空数据包通告)消息给无线感知发起设备，所述NDPA消息中包含资源分配信息和信号发射功率；等待预设系统时间后，根据感知测量配置参数中的第一无线感知周期，周期性的发送感知测量信号给无线感知发起设备。
[0029]其中，资源分配信息用于指示发送感知测量信号所使用的资源，根据感知测量配置参数中发送感知测量信号的资源分配信息来设置。作为一种可行的设置方式可以为：设置为与发送感知测量信号的资源分配信息指示的资源相同的资源，或设置为发送感知测量信号的资源分配信息指示的资源的子集。信号发射功率用于指示发射感知测量信号所使用的功率。
[0030]无线感知响应设备在发送NDPA消息后，等待SIFS时长(即上述预设系统时间)后，根据无线感知周期(即感知测量配置参数中的第一无线感知周期)周期性的发送感知测量信号给无线感知发起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线感知技术的驱鸟系统，其特征在于，所述系统包括无线感知发起设备、无线感知响应设备、感知测量处理设备和驱鸟设备，其中，无线感知发起设备，用于发送感知测量进程建立请求消息给无线感知响应设备，感知测量进程建立请求消息中包含感知测量配置参数，其中感知测量配置参数包含感知测量进程标识、发送感知测量信号的资源分配信息、无线感知响应设备角色信息和第一无线感知周期；无线感知响应设备，用于接收感知测量进程建立请求消息，发送感知测量进程建立响应消息给无线感知发起设备；所述无线感知发起设备和所述无线感知响应设备，还用于在无线感知发起设备接收到感知测量进程建立响应消息后，根据感知测量配置参数协同执行感知测量进程，并通过无线感知发起设备或无线感知响应设备发送感知测量结果给感知测量处理设备；感知测量处理设备，用于根据感知测量结果计算获得感知结果，并根据感知结果发送驱鸟指令给驱鸟设备；驱鸟设备，用于接收感知测量处理设备发送的驱鸟指令，并根据所述驱鸟指令执行驱鸟操作。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，无线感知响应设备角色信息指示无线感知响应设备作为感知测量信号发送方，所述无线感知响应设备，具体用于：发送NDPA空数据包通告消息给无线感知发起设备，所述NDPA消息中包含资源分配信息和信号发射功率；等待预设系统时间后，根据感知测量配置参数中的第一无线感知周期，周期性的发送感知测量信号给无线感知发起设备；所述无线感知发起设备，具体用于：在接收到来自无线感知响应设备的NDPA消息后等待所述预设系统时间，在等待所述预设系统时间后，在所述NDPA消息中资源分配信息指示的资源上根据感知测量配置参数中的第一无线感知周期，周期性的接收来自无线感知响应设备的感知测量信号；根据接收到的感知测量信号测量获得测量结果；根据接收到的NDPA消息中信号发射功率计算归一化功率因子，将感知测量进程标识、测量结果、归一化功率因子和无线感知发起设备的位置信息作为感知测量结果；通过无线通信网络将所述感知测量结果发送给感知测量处理设备。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，无线感知响应设备角色信息指示无线感知响应设备作为感知测量信号发送方，所述无线感知发起设备，具体用于：发送第一触发消息给无线感知响应设备，所述第一触发消息中指示消息类型为轮询消息；所述无线感知响应设备，具体用于：在接收到第一触发消息后，如果所述第一触发消息的消息类型为轮询消息，且所述无线感知响应设备当前处于空闲状态，则发送响应消息给无线感知发起设备，所述响应信息用于指示当前可以执行感知测量；如果所述第一触发消息的消息类型为轮询消息，且所述无线感知响应设备当前正在接收或发送数据，则等待收发数据结束进入空闲状态后发送响应消息给无线感知发起设备；无线感知发起设备，还具体用于：在接收到来自所述无线感知响应设备的响应消息后，
等待预设的系统时间后，发送第二触发消息给无线感知响应设备；所述第二触发消息中指示消息类型为感知测量消息，所述第二触发消息中还包含资源分配信息和信号发射功率；无线感知响应设备，还具体用于：在接收到所述第二触发消息后，如果第二触发消息的消息类型为感知测量消息，则等待预设系统时间后，根据感知测量配置参数中的第一无线感知周期，周期性的发送感知测量信号给无线感知发起设备；无线感知发起设备，还具体用于：发送第二触发消息后等待预设系统时间，在等待预设系统时间后，在第二触发消息中资源分配信息指示的资源上根据感知测量配置参数中的第一无线感知周期，周期性的接收感知测量信号；根据接收到的感知测量信号测量获得测量结果；根据第二触发消息中信号发射功率计算归一化功率因子，将感知测量进程标识、测量结果、归一化功率因子和无线感知发起设备的位置信息作为感知测量结果；通过无线通信网络将所述感知测量结果发送给感知测量处理设备。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，无线感知响应设备角色信息指示无线感知响应设备作为感知测量信号接收方，所述无线感知发起设备，具体用于：发送触发消息给无线感知响应设备，所述触发消息中指示消息类型为轮询消息；所述无线感知响应设备，具体用于：在接收到触发消息后，如果触发消息的消息类型为轮询消息，且无线感知响应设备当前处于空闲状态，则发送响应消息给无线感知发起设备；如果触发消息的消息类型为轮询消息，且无线感知响应设备当前正在接收或发送数据，则等待收发数据结束进入空闲状态后发送响应消息给无线感知发起设备，所述响应消息用于指示当前可以执行感知测量；所述无线感知发起设备，还具体用于：在接收到所述响应消息后等待预设系统时间，在等待预设系统时间后发送NDPA消息给无线感知响应设备；所述NDPA消息中包含资源分配信息和信号发射功率；在发送NDPA消息后等待预设系统时间，在等待预设系统时间后根据感知测量配置参数中的第一无线感知周期，周期性的发送感知测量信号给无线感知响应设备；所述无线感知响应设备，还具体用于：在接收到NDPA消息后等待预设系统时间；在等待预设系统时间后，在所述触发消息中资源分配信息指示的资源上根据感知测量配置参数中的第一无线感知周期，周期性的接收感知测量信号；根据接收到的感知测量信号测量获得测量结果；根据接收到的触发消息中信号发射功率计算归一化功率因子，将感知测量进程标识、测量结果、归一化功率因子和无线感知响应设备的位置信息作为感知测量结果；通过无线通信网络将所述感知测量结果发送给感知测量处理设备。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感知测量处理设备，具体用于：根据感知测量结果中信道频率响应的幅度值和归一化功率因子，计算归一化信道频率响应幅度；根据归一化信道频率响应幅度和感知测量结果中信道频率响应的相位值进行计算，获得感知结果；所述感知结果包含是否检测到鸟类的指示信息。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述感知测量处理设备根据感...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓丰涛，
申请(专利权)人：浙江红谱科技股份有限公司，
类型：发明
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