一种可调节式覆土镇压装置制造方法及图纸

一种可调节式覆土镇压装置，属于农业机械技术领域。包括由工作前端至工作后端依次设置在机架上的覆土机构和镇压机构，所述镇压机构包括镇压轮架、电动推杆机构及镇压轮，所述镇压轮架一端铰接在机架上，另一端通过镇压轮安装轴安装镇压轮，在镇压轮架和机架间还设置有相互连接的电动推杆机构和测力机构，测力机构置于镇压轮架安装轴和电动推杆机构作用轴间；所述覆土机构可以使覆土板在上下、左右两个方向上实现仿形调整；通过电动推杆机构作用，可以使镇压轮和镇压轮架绕机架转动，测力机构跟随镇压轮架转动，通过测力机构测得压力，根据标定实验结果计算镇压力，通过电动推杆机构控制镇压轮架的转动位置，进而控制镇压轮的镇压程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式覆土镇压装置


[0001]本技术属于农业机械
，特别是涉及一种可调节式覆土镇压装置。

技术介绍

[0002]覆土和镇压是播种作业的关键环节,其作业质量直接影响种子生长环境，从而影响作物出苗和产量。覆土作业将种沟内的种子覆盖，实现覆土量均匀，镇压作业。覆土装置的作业性能会影响覆土厚度，镇压装置因其会对种子上方土壤产生压实作用而影响播种作业后种子在播种深度上的分布，覆土镇压作业后的覆土厚度即为最终播种深度，还会影响种沟土壤紧实度和种子与周围细碎土壤的接触，因此覆土和镇压装置在实际作业过程中也影响着最终播种深度和播种深度的均匀性。
[0003]由于常年不动土，存在土壤硬度大、土块较大、地表不平整等问题，现有覆土装置大多需要人工调整来改变覆土量和镇压强度，导致覆土镇压效果差。因此急需解决播种机覆土镇压装置作业效果不佳、手动调整不准确、种沟土壤破碎压实不均匀等问题。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，提供一种可调节式覆土镇压装置,可以实现八字覆土板的机械仿形和监测并控制镇压轮的镇压力。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]本技术一种可调节式覆土镇压装置，包括由工作前端至工作后端依次设置在机架上的覆土机构和镇压机构，所述镇压机构包括镇压轮架、电动推杆机构及镇压轮，所述镇压轮架一端铰接在机架上，另一端通过镇压轮安装轴安装镇压轮，在镇压轮架和机架间还设置有相互连接的电动推杆机构和测力机构，测力机构置于镇压轮架安装轴和电动推杆机构作用轴间。
[0007]进一步地，所述电动推杆机构包括电动推杆、推杆安装轴、控制器及推杆作用轴，推杆安装轴连接在机架两伸长板端，推杆作用轴连接在镇压轮架两侧架上，电动推杆两端分别铰接在推杆安装轴和推杆作用轴上，控制器连接并驱动电动推杆。
[0008]进一步地，所述测力机构包括弹簧、弹簧安装轴和压力传感器，所述弹簧安装轴连接在镇压轮架两侧架上，压力传感器连接安装在机架下表面，弹簧一端连接压力传感器，另一端连接弹簧安装轴。
[0009]进一步地，所述镇压轮周面为凸面，其上带有多个轮齿。
[0010]进一步地，所述多个轮齿在镇压轮展开面上呈人字形排列。
[0011]进一步地，所述覆土机构包括覆土板安装轴、仿形弹簧及两覆土板，两覆土板通过覆土板安装轴对称铰接在机架两侧，在覆土板和覆土板安装轴端的覆土板安装轴上均设置仿形弹簧，且仿形弹簧一端伸出连接该侧覆土板。
[0012]进一步地，所述覆土板由两部分通过合页连接构成，在覆土板和机架间连接有拉簧。
[0013]进一步地，在所述机架上覆土板上方安装有限制覆土板转动的覆土限位板。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.本技术通过在机架和镇压轮架间设置相互连接的电动推杆机构和测力机构，通过电动推杆机构作用，可以使镇压轮和镇压轮架绕机架转动，测力机构跟随镇压轮架转动，通过测力机构测得压力，根据标定实验结果计算镇压力，通过电动推杆机构控制镇压轮架的转动位置，进而控制镇压轮的镇压程度。
[0016]2.本技术通过电动推杆机构和测力机构的设置，可以通过压力传感器测得压力，根据标定实验结果计算镇压力，控制器根据采集镇压力数据、实现对电动推杆的控制。
[0017]3.本技术在覆土板安装轴上设置的仿形弹簧一端伸出连接该侧覆土板，可以实现覆土板遇到石块时的上下仿形功能。
[0018]4.本技术在覆土板和机架间连接拉簧，当阻力过大时可以实现覆土板的左右调整。
[0019]5.本技术镇压轮的外周设置有多个轮齿，且多个轮齿在镇压轮展开面上呈人字形排列；可以压碎土块，优化种沟压实效果。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为图1的俯视图。
[0022]图中：覆土限位板1、覆土板安装轴2、仿形弹簧3、机架4、拉簧5、合页6、覆土板7、镇压轮架安装轴8、镇压轮架9、弹簧安装轴10、控制器11、压力传感器12、弹簧13、推杆安装轴14、电动推杆15、作用轴16、镇压轮17、镇压轮安装轴18。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进行详细描述。
[0024]实施例：如图1
‑
2所示，本技术一种可调节式覆土镇压装置，包括由工作前端至工作后端依次设置在机架4上的覆土机构和镇压机构，所述镇压机构包括镇压轮架9、电动推杆机构及镇压轮17，所述镇压轮架9一端铰接在机架4上，另一端通过镇压轮安装轴8安装镇压轮17，在镇压轮架9和机架4间还设置有相互连接的电动推杆机构和测力机构，测力机构置于镇压轮架安装轴8和电动推杆机构作用轴16间。通过电动推杆机构作用，可以使镇压轮17和镇压轮架9绕机架4转动，测力机构跟随镇压轮架9转动，通过测力机构测得压力，根据标定实验结果计算镇压力，通过电动推杆机构控制镇压轮架9的转动位置，进而控制镇压轮17的镇压程度。
[0025]如图
‑
2所示，具体地，所述电动推杆机构包括电动推杆15、推杆安装轴14、控制器11及推杆作用轴16，推杆安装轴14连接在机架4两伸长板端，推杆作用轴16连接在镇压轮架9两侧架上，电动推杆15两端分别铰接在推杆安装轴14和推杆作用轴16上，控制器11连接并驱动电动推杆15。通过控制器11控制电动推杆15伸出的长度，进而控制镇压轮架9相对机架4的转动角度，控制镇压轮17的镇压力。
[0026]本例所述测力机构包括弹簧13、弹簧安装轴10和压力传感器12，所述弹簧安装轴10连接在镇压轮架9两侧架上，压力传感器12安装在机架4的下表面，弹簧13一端连接压力
传感器12，另一端连接弹簧安装轴10，压力传感器12连接电动推杆机构的控制器11，控制器11可以采集压力传感器12测得的压力，进而控制电动推杆15作用在镇压轮架9上的镇压力。
[0027]本例所述镇压轮17周面为凸面，其上带有多个轮齿。所述多个轮齿在镇压轮展开面上呈人字形排列；可以压碎土块，优化种沟压实效果。
[0028]本例所述覆土机构包括覆土板安装轴2、仿形弹簧3及两覆土板7，两覆土板7通过覆土板安装轴2对称铰接在机架4两侧，在覆土板7和覆土板安装轴2端的覆土板安装轴2上均设置仿形弹簧3，且仿形弹簧3一端伸出连接该侧覆土板7；可以实现覆土板7遇到石块时的上下仿形功能。
[0029]所述覆土板7由两部分通过合页6连接构成，在覆土板7和机架4间连接有拉簧5，当阻力过大时可以实现覆土板7的左右调整。覆土板7在机架4上呈八字形安装。
[0030]在所述机架4上覆土板7上方安装有限制覆土板7转动的覆土限位板1，实现覆土板的转动限位。
[0031]本技术未详细描述的零部件均为现有技术结构，不再赘述。
[0032]本技术在工作时，通过电动推杆15作用，可以使镇压轮17和镇压轮架9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式覆土镇压装置，其特征在于：包括由工作前端至工作后端依次设置在机架上的覆土机构和镇压机构，所述镇压机构包括镇压轮架、电动推杆机构及镇压轮，所述镇压轮架一端铰接在机架上，另一端通过镇压轮安装轴安装镇压轮，在镇压轮架和机架间还设置有相互连接的电动推杆机构和测力机构，测力机构置于镇压轮架安装轴和电动推杆机构作用轴间。2.根据权利要求1所述可调节式覆土镇压装置，其特征在于：所述电动推杆机构包括电动推杆、推杆安装轴、控制器及推杆作用轴，推杆安装轴连接在机架两伸长板端，推杆作用轴连接在镇压轮架两侧架上，电动推杆两端分别铰接在推杆安装轴和推杆作用轴上，控制器连接并驱动电动推杆。3.根据权利要求1所述可调节式覆土镇压装置，其特征在于：所述测力机构包括弹簧、弹簧安装轴和压力传感器，所述弹簧安装轴连接在镇压轮架两侧架上，压力传感器连接安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣，魏传省，尤晓东，白伟，钟钢，
申请(专利权)人：辽宁省农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：