一种新型山药收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型山药收获机，本实用新型专利技术包括行进装置和紧密安装在其后端的固定架和振动收获装置，振动及收获装置包括连接板、齿架、机械爪、液压震动马达、偏心铁总成，固定架上方固定连接液压提升器，液压提升器通过伸缩进而控制振动总成的升降，活动架与固定架立柱滑动连接，振动箱下方设有连接板，齿架通过连接板与振动箱连接，机械爪为两组，通过抱合器控制机械爪的张合。本实用新型专利技术在活动架上设有侧移架，侧移架在行距调整器的牵引下可以沿活动架左右平移，振动箱通过减震块与活动架固定连接，以实现与活动架的同步平移，进而达到行距可调，最终实现本实用新型专利技术的收获行距与作物种植行距相匹配，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型山药收获机


[0001]本专利技术涉及山药收获设备
，具体是一种山药收获机。

技术介绍

[0002]山药由于根茎生长的比较深，因而收获较为困难。目前的山药收获机一般设置为一次收获一行山药。由于种植方式的不同，种植行距多种，与拖拉机轮距不匹配，造成换行收获时比较困难，且容易对山药造成损伤。科研人员也制造了一种山药收获机，但无不存在机器与山药种植行距不匹配，工作可靠性差等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种双行山药收获机，它是专门针对各种山药进行收获的工具，具有收获效率高，收获行距可调，对山药损伤小等特点。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：
[0005]一种新型山药收获机，包括行进装置和紧密安装在其后端的固定架和振动收获装置：所述收获装置包括，固定架，活动架，液压提升器，振动总成及通过销连接在其下方的机械爪，所述固定架通过副支架与行进装置固定连接，所述固定架的四角设有固定架立柱，所述固定架的顶端设有液压提升器，所述活动架通过套筒与固定架立柱滑动连接，所述活动架的内测设有振动总成，所述振动总成通过减震块与活动架通过螺栓固定连接，所述行距调整器固定在活动架上，所述振动箱的下方固定连接有连接板，所述连接板下端通过销连接的方式连接齿架，所述行距调整器为四个小型液压油缸，所述液压提升器为两个大型液压油缸，所述抱合器为四个小型液压油缸。
[0006]优选的，所述行进装置的后动力输出轴与液压泵通过花键联接。
[0007]优选的，所述活动架内侧设有两个振动箱，所述振动箱下端通过连接板及齿架平行安装两排机械爪。
[0008]优选的，所述侧移架通过套筒连接的方式滑动连接在活动架上。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1、本技术全部采用液压驱动，在活动架上设有两个振动箱，每个振动箱的下方通过连接板销连接两个齿架，每个齿架下方连接有机械爪，两振动箱之间的距离在一定范围内可实现任意调节，不仅提高了收获质量，降低了山药的破损率，还提升了收获效率，增大了本设备在实际生产中的适应性，并提高了该设备的安全稳定性；
[0011]2、本技术的行距调整器，通过前后共四个液压油缸的伸缩实现行距可调；3、本技术的抱合器通过四个液压油缸的伸缩以实现机械爪的抱合，提高了设备在使用过程中的稳定性；
[0012]4、本技术的液压泵通过行进装置的后动力输出的花键轴进行传动，增加传动的平顺性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本新型山药收获机的主视示意图。
[0015]图2为本新型山药收获机的后视示意图。
[0016]图3为本新型山药收获机的振动箱内部放大结构示意图。
[0017]图4为本新型山药收获机的抱合器放大结构示意图。
[0018]图5为本新型山药收获机的滑轮放大结构示意图。
[0019]图6为本新型山药收获机的整体示意图。
[0020]图7为本新型山药收获机的齿架放大结构示意图。
[0021]图8为本新型山药收获机的机械爪局部放大结构示意图。
[0022]图中，1、液压提升器；2、振动箱；3、固定架立柱；4、液压振动马达；5、行进装置；6、连接板；7、上固定架；8、侧移架；9、副支架；10、固定架；11、套筒；12、齿架；13、减震块；14、抱合器；15、活动架；16、机械爪；17、液压泵；18、偏心铁总成；19、滑轮；20、行距调整器；21、侧移套筒。
具体实施方式
[0023]请参阅图1
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8，本技术提供的一种实施例：一种新型山药收获机，包括行进装置5和安装在其后端并紧密固定连接的振动松土装置,所述振动松土装置包括固定架10,振动箱2,抱合器14和液压提升器1；固定架10通过副支架9与行进装置5固定连接；固定架10的四角设有固定架立柱3,振动箱2通过减震块13与侧移架8固定连接，侧移架8通过侧移套筒21与活动架15滑动连接，套筒11与固定架立柱3滑动连接；振动箱2内部装有液压振动马达4，液压振动马达4带动偏心铁总成18产生高频振动，偏心铁总成18与振动箱2固定连接；振动箱2下方固定连接连接板6，齿架12销连接在连接板6下端；机械爪16通过螺栓固定连接在齿架12下方，抱合器14通过伸缩改变齿架12的状态，以带动机械爪16的张合，以达到抱合目的。
[0024]液压提升器1固定在上固定架7上，液压提升器1为大型液压油缸，液压提升器1的底端通过滑轮19滑动连接在振动箱2的顶端，为振动箱2的左右平移提供可能。
[0025]其中，液压泵17通过液压油管与振动箱2中的液压振动马达4相连接，为液压振动马达4提供充足液压动力，以带动偏心铁总成18产生高频振动，以使振动箱2、连接板6、齿架12及机械爪16产生高频振动；在侧移架8上装有行距调整器20，行距调整器20为四个液压油缸，液压油缸两端分别销连接在活动架15和侧移架8上，液压油缸通过油管与液压泵17连接以获得油缸伸缩所需液压动力；行距调整器20通过伸缩拉动侧移架8在一定范围内左右平移，以带动振动箱2及连接板6，齿架12，机械爪16的左右平移，来实现该技术行距的可调节化，用来与不同山药种植行距相匹配，进而适应复杂环境作业。
[0026]本技术正常工作时，液压提升器1的正向液压控制开关打开，同时液压振动马达4的控制开关打开，振动箱2，连接板6，齿架12及机械爪16在压力作用下下移，开始作业。
当下潜到一定位置时，抱合器14伸展，由于杠杆原理，齿架12及平行齿16开始向内合拢，与此同时液压提升器1的正向液压开关关闭，反向液压控制开关打开，振动箱2，连接板6，齿架12及机械爪16在拉力作用下上升，直至将抱合器14提出地面，关闭液压提升器1的反向液压控制开关和振动箱2的液压控制开关，停止作业。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型山药收获机，包括行进装置(5)，固定架(10)，活动架(15)，液压提升器(1)，振动总成(2)，液压振动马达(4)、抱合器(14)和机械爪(16),其特征在于：所述固定架(10)通过副支架(9)与行进装置(5)固定连接，所述固定架(10)的四角设有固定架立柱(3)，所述活动架(15)通过套筒(11)与固定架立柱(3)滑动连接，所述活动架(15)上设有侧移架(8)，侧移架(8)通过侧移套筒(21)滑动连接在活动架(15)上，所述侧移架(8)一端销连接行距调整器(20)，所述行距调整器(20)的另一端销连接在活动架上，所述振动总成(2)的下方固定连接有连接板(6)，齿架(12)销连接在连接板(6)上，所述抱合器(14)一端销连接在齿架(12)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘海灿，
申请(专利权)人：潘海灿，
类型：新型
国别省市：