内窥镜的摄像头、系统、自动对焦装置及其位置检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内窥镜的摄像头、系统、自动对焦装置及其位置检测装置，内窥镜自动对焦的位置检测装置包括：支撑筒，设有沿轴向延伸的长条孔；镜筒，沿轴向可移动地设于支撑筒内；感应头，设于镜筒，且穿过于长条孔；感应件，若干感应件沿直线依次排布于长条孔的外部，所有感应件连接控制器；当镜筒带动感应头沿轴向移动时，感应件依次与感应头产生感应，并发送信号给控制器。利用感应头和感应件直接获取镜筒与支撑筒之间的位置关系，用于实现后续对镜筒的闭环控制，减少电机上传感器的设置，在受限空间内以紧凑、简单的结构，通过镜筒运动状态掌握驱动组件中电机的运行状态，方便实现电机的精确控制，从而提升自动对焦的速度和准度。和准度。和准度。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的摄像头、系统、自动对焦装置及其位置检测装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种内窥镜自动对焦的位置检测装置。此外，本技术还涉及一种包括上述内窥镜自动对焦的位置检测装置的内窥镜自动对焦装置、内窥镜摄像头和内窥镜系统。

技术介绍

[0002]腹腔镜手术是一种微创手术方法，电子腹腔镜系统通常包括摄像主机、显示器和摄像头等。进行手术时，通常由操作者手掌握住摄像头，同时调节镜头使其输出倍率合适且清晰的图像。
[0003]目前市场大部分为手动调节以对焦的镜头，很少一部分为电动对焦镜头。电动与手动的操作区别在于：手动镜头需要用户手指旋转手轮，从而驱动内部镜片组移动，起到对焦调节作用，电动镜头则由是用户通过按键来控制摄像头内部电机，从而带动镜片组移动、调节图像。
[0004]由于电动镜头在驱动电机时，需要了解电机处于全行程当中的什么位置、应该往什么方向运动等，也即需要掌握电机运行状况，并实现对电机的控制，但传统控制方式中，通常使用感应光栅和编码器实现，由于其体积均比较大，受到摄像头空间的限制，存在布局困难的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜自动对焦的位置检测装置，其特征在于，包括：支撑筒(1)，设有沿轴向延伸的长条孔(11)；镜筒(2)，沿轴向可移动地设于所述支撑筒(1)内；感应头(31)，设于所述镜筒(2)，且与所述长条孔(11)位置对应；感应件(32)，沿所述长条孔(11)设置于所述支撑筒(1)的外部；所述感应头(31)和/或所述感应件(32)通讯连接于控制器，当所述镜筒(2)带动所述感应头(31)沿轴向移动时，所述感应件(32)与所述感应头(31)穿过所述长条孔(11)产生感应以检测两者的相对位置。2.根据权利要求1所述的内窥镜自动对焦的位置检测装置，其特征在于，所述镜筒(2)设有伸长杆(33)，所述伸长杆(33)的端部设置所述感应头(31)。3.根据权利要求2所述的内窥镜自动对焦的位置检测装置，其特征在于，所述伸长杆(33)的一端固定于所述镜筒(2)端部，另一端连接所述感应头(31)并从所述长条孔(11)伸出至所述支撑筒(1)外。4.根据权利要求3所述的内窥镜自动对焦的位置检测装置，其特征在于，所述感应头(31)为接触式感应头，所述感应件(32)为接触式感应件，两者滑动接触。5.根据权利要求1所述的内窥镜自动对焦的位置检测装置，其特征在于，所述感应件(32)包括若干个等距相邻设置的子感应件，且每个所述子感应件的感应范围相邻且不重合。6.根据权利要求1或5所述的内窥镜自动对焦的位置检测装置，其特征在于，所述感应头(31)为非接触式感应头，所述感应件(32)为非接触式感应件，两者之间保持间隙。7.根据权利要求1至5任一项所述的内窥镜自动对焦的位置检测装置，其特征在于，所述感应件(32)固定于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄一鹤，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：