【技术实现步骤摘要】
一种糖果输送穿插把棒装置
[0001]本技术属于一种糖果输送穿插把棒装置。
技术介绍
[0002]在糖果产业中，带把糖串如单粒插棒硬糖类的棒棒糖，星空棒糖等产品，市场很受欢迊。而近期出现的混合凝胶型糖果穿串糖果，由于口感好，咀嚼有弹性，且因制造糖果原材料有利于口腔及牙齿卫生保护等特点，更备受消费人群的青睐。
[0003]但是至今为止，带把糖串在插串生产时都用工人手工将各糖果穿插在插棒上加工而成，即手工穿串，手工穿串的缺点有：不卫生，劳动强度大，生产效率低和成本高。若机械化生产带把糖串首先应解决糖棒储存及顺序呈单排传送、糖果顺序呈单个传送及将数个糖果穿插在糖棒上形成糖串的问题、但目前无相关装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种糖果输送穿插把棒装置，解决了数个糖果穿插在糖棒上形成糖串的问题，具有结构简单合理、卫生、品质规范统一、生产效率高和成本低的优点。
[0005]为达到上述技术问题，本技术提供如下技术方案：包括直线推动气缸、第一直线平台滑动气缸和第二直...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种糖果输送穿插把棒装置，包括直线推动气缸(215) 、第一直线平台滑动气缸和第二直线平台滑动气缸，其特征在于：所述糖果输送穿插把棒装置由糖棒储存传送机构（1）、糖果输送供应机构(2)和输送自动穿插把机构（3）所组成，糖果输送供应机构（2）与糖棒储存传送机构（1）并排设置，输送自动穿插把机构（3）位于糖果输送供应机构（2）与糖棒储存传送机构（1）的后部之间。2.根据权利要求1所述的一种糖果输送穿插把棒装置，其特征在于：所述糖棒储存传送机构（1）包括:把棒储存桶(13)、第一伺服步进电机(14)、糖棒输送花盘(15)、输送棒槽(112)、凹型贮棒槽(19)、第一直线平台滑动气缸(17)、气缸夹爪(18)、震动器(111)、单根出料挡板(110)和糖棒输送履带(16)；储棒箱(11)的出口下端与把棒储存桶(13)的上端进口相通，把棒储存桶的底端面为斜面，把棒储存桶的斜面底部设有出口，出口上部的把棒储存桶内侧壁上设有单根出料挡板(110),把棒储存桶的出口端下部外侧设有由第一伺服步进电机(14)带动的糖棒输送花盘(15),糖棒输送花盘(15)的出口端与糖棒输送履带(16)的进口端连接，糖棒输送履带上呈间隔距离设有众多个凹型贮棒槽(19)，糖棒输送履带(16)的出口端设有由第一直线平台滑动气缸(17)带动的气缸夹爪(18)，气缸夹爪对齐位于糖棒输送履带出口端的一个凹型贮棒槽外侧及输送自动穿插把机构(3)的存棒槽输送履带(31)上的一个存棒凹槽(32)中部。3.根据权利要求2所述的一种糖果输送穿插把棒装置，其特征在于：所述把棒储存桶(13)的底部斜面的外端中部设有震动器(111)，糖棒输送花盘(15)的外周壁上轴向并排呈间隔距离设有容纳一个把棒的输送棒槽(112)。4.根据权利要求1所述的一种糖果输送穿插把棒装置，其特征在于：所述糖果输送供应机构（2）包括:贮糖槽(21)、转动送糖盘(22)、锥型理糖盘(23)、理糖毛刷(24)、清洁毛刷(214)，隔糖板(25)、下糖孔(26)、下糖孔档板(27)、插棒管道(28)、糖果输送带(29)、待穿串糖模槽(211)、糖果压紧机构(212)、糖串传送带(213)和送糖提升机出口(210)；转动送糖盘(22)的中部上端设有锥型理糖盘(23),送糖提升机出口(210)与锥型理糖盘(23)中间的转动送糖盘(22)的上端一侧相通，转动送糖盘的底板上呈间隔距离并排设有众多个单排式贮糖槽(21)，转动送糖盘的底板下端的机体上设有封闭挡板(222)，转动送糖盘的另一端下部并排设有数个与单排式贮糖槽(21)及封闭挡板对应开口部相通的下糖孔(26)，在下糖孔(26)前端的转动送糖盘上端...
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