一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法及临时限速服务器技术

本发明专利技术公开了一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法及临时限速服务器，该方法包括步骤：S1、本地TSRS从对应的调度设备处接收虚拟编组计划信息；S2、本地TSRS将所述虚拟编组计划信息发送至虚拟编组计划中的列车或列车所属的相邻TSRS；S3、相邻TSRS将虚拟编组计划信息发送至虚拟编组计划信息中的列车；S4、相邻TSRS管辖范围内的列车收到虚拟编组计划信息后，根据该虚拟编组计划信息，与同一个虚拟列车中的列车建立通信，并基于车车通信开始编组；本发明专利技术可有效支持虚拟编组列车跨TSRS行车的场景，支持虚拟编组列车在TSRS间故障解除编组的场景，支持虚拟编组列车中的各个列车分属于不同TSRS的进行编组的场景。于不同TSRS的进行编组的场景。于不同TSRS的进行编组的场景。

【技术实现步骤摘要】
一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法及临时限速服务器


[0001]本专利技术涉及列车控制与信息交互领域，具体涉及一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法及临时限速服务器。

技术介绍

[0002]虚拟编组为当前世界列车运行控制系统的研究热点，传统移动闭塞技术，后车的授权点为前车的车尾位置。通过虚拟编组技术，可以有效突破这一限制，后车可基于相对距离，综合考虑前车的速度、加速度等信息，进一步缩短追踪间隔。只有编组内列车可突破“硬”墙的限制，通过虚拟编组技术，多列独立的列车可不通过实体车钩相连，而通过车车通信，通过无形的“虚拟”车钩连在一起，以最短的追踪间隔，以一辆列车的形式运行。
[0003]可通过虚拟编组计划指定哪些列车被编组为一个虚拟列车。虚拟编组计划中描述了哪些列车编组为一辆虚拟列车，在国家铁路、货运铁路等场景中，线路较长，设备管辖范围有限，当虚拟列车跨界运行时，就需要在不同设备管辖边界间交互虚拟编组计划信息，以支持虚拟编组列车在跨设备运行时，可以提前获取编组信息，或者，故障解编的情况下，快速恢复编组运行状态。通过设备间互传虚拟编组计划信息，可实现列车在不同设备间平滑过渡，无缝衔接，提高了总体系统的运行效率。
[0004]临时限速服务器为我国CTCS(China Train Control System，中国列车控制系统)列控体系的核心设备，负责临时限速、运营计划等信息的管理和下达工作。虚拟编组计划作为一种运营计划，宜交由临时限速服务器(简称TSRS)进行统一管理。因此有必要提出一种在TSRS间交互虚拟编组计划信息的方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提出一种TSRS间交互虚拟编组计划信息的方法，使虚拟列车跨界运行时，在TSRS在管辖边界间交互虚拟编组计划信息，支持虚拟编组列车在跨设备运行时，可以提前获取编组信息，或者，故障解编的情况下，快速恢复编组运行状态。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出了一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法，包括以下步骤：
[0007]S1、本地TSRS从对应的调度设备处接收虚拟编组计划信息；
[0008]S2、本地TSRS将所述虚拟编组计划信息发送至虚拟编组计划中的列车或列车所属的相邻TSRS；
[0009]S3、相邻TSRS将虚拟编组计划信息发送至其管辖范围内的且出现在虚拟编组计划信息中的列车；
[0010]S4、相邻TSRS管辖范围内的列车收到虚拟编组计划信息后，根据该虚拟编组计划信息，与同一个虚拟列车中的列车建立通信，并基于车车通信开始编组。
[0011]可选的，所述步骤S2进一步的包括以下步骤：
[0012]S21、本地TSTS与相邻TSRS交互两者所分别管辖的车辆信息；
[0013]S22、本地TSRS将虚拟编组计划下达至本地管辖范围内的虚拟编组计划中的列车；
[0014]S23、当本地TSRS发现本地管辖范围内没有虚拟编组计划中的全部列车，且通过与相邻TSRS的交互，发现相邻TSRS包含虚拟编组计划中的列车且该列车没有处于虚拟编组模式，则将虚拟编组计划信息发送至相邻TSRS。
[0015]可选的，所述步骤S21具体为：列车将自身的车辆信息发送给对应的TSRS；邻接的TSRS间交互位于边界区域的车辆的信息。
[0016]可选的，所述车辆信息包括：列车身份识别信息，列车IP地址信息，以及列车运行模式信息；所述列车运行模式信息包括列车的虚拟编组状态。
[0017]可选的，所述边界区域的大小根据需要以及TSRS的实际处理能力灵活配置。
[0018]可选的，当本地TSRS发现虚拟编组列车中的列车均处于虚拟编组成功状态时，停止向相邻TSRS发送虚拟编组计划信息。
[0019]可选的，当本地TSRS发现虚拟编组计划中的原处于相邻TSRS管辖范围内的某一列车既不在本地TSRS管辖范围也不在相邻TSRS管辖范围中时，停止向相邻TSRS发送虚拟编组计划信息。
[0020]可选的，当调度设备撤销原虚拟编组计划后，本地TSRS停止向相邻TSRS发送中的虚拟编组信息。
[0021]可选的，对于已编组成功的虚拟编组列车，因为发生故障解除编组时，若一个虚拟编组列车中的所有列车均在同一个TSRS范围内，则由该TSRS对应的调度设备拟制编组计划并直接进行编组；若编组列车处于相邻的两个TSRS范围内，则虚拟编组计划拟制方对应的TSRS执行步骤S1
‑
S5，其中虚拟编组计划拟制方对应的TSRS为本地TSRS。
[0022]可选的，本地TSRS周期性从对应的调度设备处接收虚拟编组计划信息；本地TSTS与相邻TSRS周期性交互两者所分别管辖的车辆信息；列车周期性的将自身的车辆信息发送给对应的TSRS。
[0023]可选的，调度设备发送虚拟编组计划信息至本地TSRS，本地TSRS接收到虚拟编组计划信息后发送回执至调度设备，之后直至虚拟编组计划信息发送变化，调度设备才会再次发送虚拟编组计划信息给本地TSRS；本地TSTS与相邻TSRS交互两者所分别管辖的车辆信息，并在接收到对方的信息后发送回执，直至车辆信息发生变动才会再次发送车辆信息给对方；列车将自身的车辆信息发送给对应的TSRS，TSRS接收到后发送回执给列车，直至列车的车辆信息发生变化才会再次发送信息给TSRS。
[0024]本专利技术还提出了一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的临时限速服务器，用于上述方法中，所述临时限速服务器接收调度设备拟制的虚拟编组计划信息，并将该虚拟编组计划信息下达至相关的列车并反馈虚拟编组计划执行情况给调度设备；该临时限速服务器还与相邻的临时限速服务器交互虚拟编组计划信息以及管辖范围内的列车车辆信息。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有以下创新点与有益效果：
[0026]本方案在既有临时限速服务器的功能基础上，增加了在相邻TSRS间透传虚拟编组信息的功能；可有效支持虚拟编组列车跨TSRS行车的场景，支持虚拟编组列车在TSRS间故障解除编组的场景，支持虚拟编组列车中的各个列车分属于不同TSRS的进行编组的场景；
[0027]本方案在既有TSRS的功能基础上，增加了虚拟编组运营计划管理，使其适应性更广，可以适用于更长的铁路线路，不局限于一个TSRS管辖范围内部。
[0028]本方案基于现有设备研制，不需要额外增加新型设备。
附图说明
[0029]图1为本专利技术中TSRS间分享虚拟编组计划信息示意图；
[0030]图2为本专利技术一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法。
具体实施方式
[0031]以下将结合本专利技术实施例中的图1～图2，对本专利技术实施例中的技术方案、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。
[0032]需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施方式的目的，并非用以限定本专利技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、本地TSRS从对应的调度设备处接收虚拟编组计划信息；S2、本地TSRS将所述虚拟编组计划信息发送至虚拟编组计划中的列车或列车所属的相邻TSRS；S3、相邻TSRS将虚拟编组计划信息发送至其管辖范围内的且出现在虚拟编组计划信息中的列车；S4、相邻TSRS管辖范围内的列车收到虚拟编组计划信息后，根据该虚拟编组计划信息，与同一个虚拟列车中的列车建立通信，并基于车车通信开始编组。2.如权利要求1所述的一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步的包括以下步骤：S21、本地TSTS与相邻TSRS交互两者所分别管辖的车辆信息；S22、本地TSRS将虚拟编组计划下达至本地管辖范围内的虚拟编组计划中的列车；S23、当本地TSRS发现本地管辖范围内没有虚拟编组计划中的全部列车，且通过与相邻TSRS的交互，发现相邻TSRS包含虚拟编组计划中的列车且该列车没有处于虚拟编组模式，则将虚拟编组计划信息发送至相邻TSRS。3.如权利要求2所述的一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法，其特征在于，所述步骤S21具体为：列车将自身的车辆信息发送给对应的TSRS；邻接的TSRS间交互位于边界区域的车辆的信息。4.如权利要求3所述的一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法，其特征在于，所述车辆信息包括：列车身份识别信息，列车IP地址信息，以及列车运行模式信息；所述列车运行模式信息包括列车的虚拟编组状态。5.如权利要求3所述的一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法，其特征在于，所述边界区域的大小根据需要以及TSRS的实际处理能力灵活配置。6.如权利要求1所述的一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法，其特征在于，当本地TSRS发现虚拟编组列车中的列车均处于虚拟编组成功状态时，停止向相邻TSRS发送虚拟编组计划信息。7.如权利要求1所述的一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法，其特征在于，当本地TSRS发现虚拟编组计划中的原处于相邻TSRS管辖范围内的某一列车既不在本地TSRS管辖范围也不在相邻T...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雷，周策策，刘彬，张波，张镇，朱逸飞，蒋红军，徐先良，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：