本发明专利技术公开了一种抽拉助力装置、控制方法、冰箱及计算机可读存储介质，包括：第一磁力组件，磁体部分设置在抽屉后侧，磁力装置部分设置在内胆箱朝向开口的内壁上；距离感应装置，用于检测所述抽屉抽出所述内胆箱的距离；控制器，可根据距离感应装置检测的距离信息控制第一磁力组件的两部分相吸引、相排斥或者断电。本发明专利技术通过在抽屉或者果菜盒上设置磁力装置，通过控制第一磁力组件的磁力装置通电与磁体之间产生排斥力或产生吸引力，可以向抽屉提供向外的推力，减少用户向外抽动冰箱所使用的力；或者向抽屉提供向内的吸力，减少用户向内推回冰箱所使用的力。并在左右两侧设置也设置磁力装置，确保抽屉盒位置稳定。确保抽屉盒位置稳定。确保抽屉盒位置稳定。
【技术实现步骤摘要】
抽拉助力装置、控制方法、冰箱及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及冰箱
，特别是涉及一种抽拉助力装置、控制方法、冰箱及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前冰箱果菜盒或抽屉常利用箱胆吸塑成筋条用作抽屉导轨，但是抽拉过程中可能导致左右晃动，没有限位还可能导致掉落。另外对于体积较大的果菜盒或抽屉，装入负载较多，在用户抽拉时往往阻力较大，不易抽拉。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决上述现有技术中抽屉载重大时抽拉阻力大的技术问题，提出一种抽拉助力装置、控制方法、冰箱及计算机可读存储介质。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：
[0005]本专利技术提出了一种抽拉助力装置，包括：
[0006]第一磁力组件，磁体部分设置在抽屉后侧，磁力装置部分设置在内胆箱朝向开口的内壁上；
[0007]距离感应装置，用于检测所述抽屉抽出所述内胆箱的距离；
[0008]控制器，可根据距离感应装置检测的距离信息控制第一磁力组件的两部分相吸引、相排斥或者断电。
[0009]本专利技术还包括检测所述抽屉重量的压力感应装置。
[0010]磁力组件包括第一磁力组件以及第二磁力组件和第三磁力组件，所述第二磁力组件的磁体部分设置在抽屉左侧，磁力装置部分设置在内胆箱左侧的内壁上；所述第三磁力组件的磁体部分设置在抽屉右侧，磁力装置部分设置在内胆箱右侧的内壁上，通电后第二磁力组件和第三磁力组件的两部分相排斥。
[0011]本专利技术还提出一种抽拉助力控制方法，使用上述的抽拉助力装置，包括步骤：
[0012]检测抽屉的抽出距离；判断抽屉抽出距离是否大于0，若是，开启磁力组件，执行下一步骤；若否，磁力组件不启动；
[0013]当抽屉的抽出距离逐渐增大时，控制第一磁力组件的两部分相排斥；当抽屉的抽出距离逐渐减小时，控制第一磁力组件的两部分相吸引。
[0014]当抽屉的抽出距离大于预设距离L时控制第一磁力组件断电。
[0015]当压力感应装置检测到的重量为0时，控制第一磁力组件断电。
[0016]在具体的实施例中，先检测冰箱的箱门是否开启，若是，检测抽屉的重力，根据重力的大小预设第一磁力组件的磁斥力以及磁吸力，再执行检测抽屉的抽出距离的步骤；若否，返回检测冰箱的箱门的步骤。
[0017]检测抽屉的重力时，同时根据重力的大小预设第二、第三磁力组件的磁斥力。
[0018]本专利技术还提出一种冰箱，其特征在于，包括上述的抽拉助力装置，并使用上述的抽
拉助力控制方法使抽屉便于抽拉。
[0019]本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序运行时执行上述的抽拉助力控制方法。
[0020]与现有技术比较，本专利技术通过在抽屉或者果菜盒上设置磁力装置，通过控制第一磁力组件的磁力装置通电与磁体之间产生排斥力或产生吸引力，可以向抽屉提供向外的推力，减少用户向外抽动冰箱所使用的力；或者向抽屉提供向内的吸力，减少用户向内推回冰箱所使用的力。并在左右两侧设置也设置磁力装置，确保抽屉盒位置稳定。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例中的结构简图；
[0023]图2为本专利技术实施例中的控制简图。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]下面结合附图以及实施例对本专利技术的原理及结构进行详细说明。
[0026]冰箱果菜盒或抽屉常利用箱胆吸塑成筋条用作抽屉导轨，但是抽拉过程中可能导致左右晃动，没有限位还可能导致掉落。另外对于体积较大的果菜盒或抽屉，装入负载较多，在用户抽拉时往往阻力较大，不易抽拉。对此，本专利技术提出了一种抽拉助力装置，可以在抽屉进行抽拉时提供一定的助力，降低抽拉时的阻力，使装载较多储物的抽屉也可以轻松抽拉，提高用户的使用体验。
[0027]本专利技术提出了一种抽拉助力装置，具体包括：第一磁力组件、距离感应装置和控制器，第一磁力组件分为两部分，一部分为磁体C，直接安装在抽屉的后侧面上，另一部分为可以通电的磁力装置c，安装在抽屉后侧面正对的内胆箱的内壁上，磁力装置通电与磁体之间可以产生排斥力或者吸引力，作用到抽屉上后形成向外推出的力或者向内收回的力。距离感应装置设置在内胆箱上，用于检测抽屉抽出内胆箱的距离，即抽屉的后侧面与内胆箱内壁之间的间距，抽屉完全推入后间距缩小直至为0，抽出后间距逐渐增大。控制器可以根据距离感应装置检测到的距离信息控制第一磁力组件的两部分相吸引或者相排斥。例如间距大于零且间距逐渐增大时，控制第一磁力组件的磁力装置通电与磁体之间产生排斥力，向抽屉提供向外的推力，减少用户向外抽动冰箱所使用的力；间距大于零且间距逐渐缩小时，控制第一磁力组件的磁力装置通电(调整电流方向)与磁体之间产生吸引力，向抽屉提供向内的吸力，减少用户向内推回冰箱所使用的力。
[0028]在具体的实施例中，本专利技术还包括压力感应装置，用于检测抽屉的重力，当抽屉被完全抽出后，压力感应装置检测到的重量为0，此时直接关闭磁力组件以及距离感应装置。
等压力感应装置重新检测到压力后，再重启按原有控制逻辑控制磁力组件的通断电和电流方向。
[0029]在具体的实施例中，本专利技术还包括：第二磁力组件和第三磁力组件，第二磁力组件和第三磁力组件分别位于抽屉的左右两侧。第二磁力组件的一部分为磁体a，直接安装在抽屉左侧的侧面，另一部分为磁力装置a，安装在内胆箱左侧的内壁上。第三磁力组件的一部分为磁体b，直接安装在抽屉右侧的侧面，另一部分为磁力装置b，安装在内胆箱右侧的内壁上。第二次磁力组件与第三磁力组件的两部分都是通电后相排斥，即在抽屉的两侧都产生向中心的推力，使抽屉抽拉平稳，不容易错位。第一磁力组件通电后控制第二磁力组件和第三磁力组件也通电，进一步降低抽屉的抽拉难度，进行抽拉助力，提高用户体验。
[0030]本专利技术还提出了一种抽拉助力控制方法，具体包括步骤：
[0031]检测冰箱的箱门是否开启，若是，检测抽屉的重力，根据重力预设第一磁力组件的磁斥力以及磁吸力，以及第二、第三磁力组件的磁斥力，执行下一步骤；若否，返回检测冰箱的箱门的步骤；
[0032]实时检测抽屉的抽出距离；判断抽屉抽出距离是否大于0，若是，开启磁力组件的磁力装置，再根据抽屉距离进行控制；若否，磁力组件的磁力装置不启动；
[0033]根据抽屉距离进行控制具体为：当抽屉的抽屉距离增大时，控制第一磁力组件使其两部分达到预设的磁斥力，且可以随着距离增大控制第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽拉助力装置，其特征在于，包括：第一磁力组件，磁体部分设置在抽屉后侧，磁力装置部分设置在内胆箱的内壁上；距离感应装置，用于检测所述抽屉抽出所述内胆箱的距离；控制器，可根据距离感应装置检测的距离信息控制第一磁力组件的两部分相吸引、相排斥或者断电。2.如权利要求1所述的抽拉助力装置，其特征在于，还包括检测所述抽屉重量的压力感应装置。3.如权利要求1所述的抽拉助力装置，其特征在于，还包括第二磁力组件和第三磁力组件，所述第二磁力组件的磁体部分设置在抽屉左侧，磁力装置部分设置在内胆箱左侧的内壁上；所述第三磁力组件的磁体部分设置在抽屉右侧，磁力装置部分设置在内胆箱右侧的内壁上，通电后第二磁力组件和第三磁力组件的两部分相排斥。4.一种抽拉助力控制方法，其特征在于，使用权利要求1至3任一项所述的抽拉助力装置，包括步骤：检测抽屉的抽出距离；判断抽屉的抽出距离是否大于0，若是，开启磁力组件，执行下一步骤；若否，磁力组件不启动；当抽屉的抽出距离逐渐增大时，控制第一磁力组件的两部分相排斥；...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹旭，王琳，李琦，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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